一种用于无人机松果采摘装置制造方法及图纸

一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机松果采摘装置
本专利技术涉及农业设备
，具体涉及一种用于无人机松果采摘装置。
技术介绍
目前东北等地采摘松果的工作部分依靠人力完成，费时费力，人还有摔伤的危险。而无人机可以轻松飞到松树顶部，尤其是可以在空中悬停的无人机，可以将采摘装置安装在无人机的下方，从而实现松果采摘。但是，现有的用于无人机松果采摘装置在采摘松果过程中，需要相应的采摘机构进行相应的运动才能将松果摘下，而相应的采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决现有的用于无人机松果采摘装置的采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。本专利技术提供了一种用于无人机松果采摘装置，包括：升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机松果采摘装置，其特征在于，包括：/n升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；/n减震机构，与所述升降机构连接；以及/n夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；/n其中，所述减震机构包括锥形外壳、减震基体和减震杆总成，所述减震杆总成包括减震支柱、弹簧挡板、上部减震弹簧和下部减震弹簧，所述减震支柱的底部与所述夹果机构基体的顶部连接，所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机松果采摘装置，其特征在于，包括：
升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；
减震机构，与所述升降机构连接；以及
夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；
其中，所述减震机构包括锥形外壳、减震基体和减震杆总成，所述减震杆总成包括减震支柱、弹簧挡板、上部减震弹簧和下部减震弹簧，所述减震支柱的底部与所述夹果机构基体的顶部连接，所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述弹簧挡板固定在所述减震支柱的顶部，所述锥形外壳与所述减震基体连接，所述锥形外壳与所述升降机构连接，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。


2.根据权利要求1所述的用于无人机松果采摘装置，其特征在于：所述夹臂包括两个竖臂和一个横臂，一个所述竖臂的底端与所述横臂的一端连接，另一个所述竖臂的底端与所述横臂的另一端连接，一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，另一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，所述横臂为所述夹臂的夹持端。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王扬威，吕佩伦，李健，闫杰，李兴东，李三平，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23