一种基于无人机松果采摘装置制造方法及图纸

一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机松果采摘装置
本专利技术涉及农业设备
，具体涉及一种基于无人机松果采摘装置。
技术介绍
目前东北等地采摘松果的工作部分依靠人力完成，费时费力，人还有摔伤的危险。而无人机可以轻松飞到松树顶部，尤其是可以在空中悬停的无人机，可以将采摘装置安装在无人机的下方，从而实现松果采摘。但是，现有的基于无人机松果采摘装置在采摘松果过程中，需要相应的采摘机构进行相应的运动才能将松果摘下，而相应的采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决现有的基于无人机松果采摘装置的采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。本专利技术提供了一种基于无人机的松果采摘装置，包括：升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述减震上部与所述升降机构连接，所述减震支柱为螺栓结构，所述减震支柱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的松果采摘装置，其特征在于，包括：/n升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；/n减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述减震上部与所述升降机构连接，所述减震支柱为螺栓结构，所述减震支柱的螺纹端从所述减震上部的底壁穿过所述减震下部的顶壁后与螺母螺纹连接，每个所述减震支柱侧壁套有一个所述受压弹簧，所述受压弹簧置于所述减震支柱的大头端与所述减震上部的底壁之间，所述受拉弹簧的上端与所述减震上部的底面连接，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及/n夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的松果采摘装置，其特征在于，包括：
升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；
减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述减震上部与所述升降机构连接，所述减震支柱为螺栓结构，所述减震支柱的螺纹端从所述减震上部的底壁穿过所述减震下部的顶壁后与螺母螺纹连接，每个所述减震支柱侧壁套有一个所述受压弹簧，所述受压弹簧置于所述减震支柱的大头端与所述减震上部的底壁之间，所述受拉弹簧的上端与所述减震上部的底面连接，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及
夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的松果采摘装置，其特征在于：所述夹臂包括两个竖臂和一个横臂，一个所述竖臂的底端与所述横臂的一端连接，另一个所述竖臂的底端与所述横臂的另一端连接，一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，另一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，所述横臂为所述夹臂的夹持端。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的松果采摘装置，其特征在于：所述夹果机构包括第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一驱动电机安装于所述减震下部内，
所述第一驱动电机与所述第三锥齿轮连接，所述第一传动杆与所述夹果机构基体铰接，所述第二传动杆与所述夹果机构基体铰接，所述第一锥齿轮与所述第一传动杆的一端固定，所述第二锥齿轮与所述第二传动杆固定，
一个所述夹臂的一个所述竖臂的顶端与所述第一传动杆另一端固定，一个所述夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王扬威，吕佩伦，李健，闫杰，李兴东，李三平，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23