本发明公开了一种五轴涵道飞行器及其控制方法，涉及飞行器技术领域，飞行器的机壳中开设有三个纵向涵道；机壳两侧各设有一个侧涵道管，侧涵道管内部的空间为横向涵道；纵向涵道内设有纵向电机及纵向螺旋桨，横向涵道内设有横向电机及横向螺旋桨。三个纵向...

本实用新型涉及一种电力仪器外壳清洗装置，包括中空结构的底座，底座上设置有两旋转基座，两旋转基座的侧面分别设置有四个凸起，凸起与定位杆下端铰接，任一旋转基座上的定位杆的上端均设置有通孔，两松紧绳分别贯穿于与两旋转基座相铰接的定位杆上的通孔...