支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体，将传统的底盘架四个角上的支撑轮，分别用一个双轮差速驱动装置代替，通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速，来实现整个底盘架的准确转向和对位；底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体，提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力，并保证了底盘架精准转向控制。实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏，克服了车体蛇形前进的现象。

【技术实现步骤摘要】
支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架
本专利技术涉及一种自动导引车，特别涉及一种自动导引车的底盘架。
技术介绍
自动导引车的英文简称是AGV，现有的AGV的底盘架一般为长方形，在长方形底盘架的中央位置处，设置有双轮差速驱动装置，双轮差速驱动装置是自动导引车的驱动及转向执行机构，在长方形底盘架的四个角上，均设置有不带动力的支撑轮（定向轮或万向轮），这四个支撑轮主要起对底盘架及车体重量的支撑作用；现有的双轮差速驱动装置的结构为:双轮差速驱动装置的主体框架为行走车架，在行走车架上分别设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机通过左减速机与左行走轮连接，右驱动电机通过右减速机与右行走轮连接，左行走轮与右行走轮是处于同一水平面上的，在行走车架的顶端面的中心处，固定设置有中心轴承，在中心轴承中设置有中心轴，中心轴的上端与转向架的回转支撑固定连接在一起，在中心轴承上连接有压盘，在AGV底盘架上设置有双轮差速驱动装置安装板，在双轮差速驱动装置安装板与压盘之间，分别设有左压簧和右压簧；在水平路面上，控制左、右电机同步同速旋转，可实现双轮差速驱动装置沿直线的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，包括底盘架纵梁框架（23），在底盘架纵梁框架（23）的后端设置有后驱动架体连接横梁（30），在底盘架纵梁框架（23）的前端设置有前驱动架体连接横梁（29），其特征在于，在前驱动架体连接横梁（29）的前侧面上固定连接有两平行支撑纵梁（35），在两平行支撑纵梁（35）的前端固定连接有前驱动架体摆动轴支撑前侧板（33），在两平行支撑纵梁（35）之间的前驱动架体连接横梁（29）上固定连接有前驱动架体摆动轴支撑后侧板（31），在前驱动架体摆动轴支撑后侧板（31）上设置有前驱动架体摆动轴后连接孔（32），在前驱动架体摆动轴支撑前侧板（33）上设置有前驱动...

【技术特征摘要】
1.一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，包括底盘架纵梁框架（23），在底盘架纵梁框架（23）的后端设置有后驱动架体连接横梁（30），在底盘架纵梁框架（23）的前端设置有前驱动架体连接横梁（29），其特征在于，在前驱动架体连接横梁（29）的前侧面上固定连接有两平行支撑纵梁（35），在两平行支撑纵梁（35）的前端固定连接有前驱动架体摆动轴支撑前侧板（33），在两平行支撑纵梁（35）之间的前驱动架体连接横梁（29）上固定连接有前驱动架体摆动轴支撑后侧板（31），在前驱动架体摆动轴支撑后侧板（31）上设置有前驱动架体摆动轴后连接孔（32），在前驱动架体摆动轴支撑前侧板（33）上设置有前驱动架体摆动轴前连接孔（34），在前驱动架体摆动轴后连接孔（32）与前驱动架体摆动轴前连接孔（34）之间设置有前驱动架体摆动轴（36），在前驱动架体摆动轴（36）上活动穿接有前行走驱动架体（21），前行走驱动架体（21）是以前驱动架体摆动轴（36）为支点可左右摆动的翘翘板；在后驱动架体连接横梁（30）上固定连接有后行走驱动架体（22），在后行走驱动架体（22）上分别设置有后左双轮差速驱动装置（26）和后右双轮差速驱动装置（27），在前行走驱动架体（21）上分别设置有前左双轮差速驱动装置（24）和前右双轮差速驱动装置（25），后左双轮差速驱动装置（26）的结构、后右双轮差速驱动装置（27）的结构、前左双轮差速驱动装置（24）的结构和前右双轮差速驱动装置（25）的结构完全相同；在底盘架纵梁框架（23）上设置有总电控箱（28）。


2.根据权利要求1所述的一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，其特征在于，在前行走驱动架体（21）的中间设置有口字形摆动框架（37），在口字形摆动框架（37）的前侧框上设置有前行走摆动架穿接轴的前侧端穿接孔,在口字形摆动框架（37）的后侧框上设置有前行走摆动架穿接轴的后侧端穿接孔（38），前驱动架体摆动轴（36）的前端依次穿接在前侧端穿接孔和前驱动架体摆动轴前连接孔（34）中，前驱动架体摆动轴（36）的后端依次穿接在后侧端穿接孔（38）和前驱动架体摆动轴后连接孔（32）中；在口字形摆动框架（37）的左侧固定连接有前左盘形转向架连接板（40），在口字形摆动框架（37）的右侧固定连接有前右盘形转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，张世荣，陈文学，刘伟，李伟，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14