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本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体，将...
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