一种用于汽车的智能环保涂装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车的智能环保涂装系统，涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手的工业相机、激光扫描仪及喷枪；工业相机对汽车拍照，工控机将工业相机拍摄的图像拼接成整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控激光扫描仪移动扫描汽车，并将扫描数据转换成涂装路径，喷枪按照涂装路径对汽车进行涂装；实现汽车涂装的自动化作业，提升汽车的涂装效率及涂装质量的稳定性；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料，避免废气直接排放入空气中而产生污染，符合环保的行业发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车的智能环保涂装系统
本技术涉及汽车涂装
，尤其公开了一种用于汽车的智能环保涂装系统。
技术介绍
汽车是人们日常使用的出行代步工具之一，汽车由许许多多零部件组合而成，其中钣金件就是常用的汽车零部件之一，在汽车的生产过程中或使用过程中，往往需要对汽车的钣金件进行涂装作业，现有技术中汽车生产商均配置有大型的自动涂装流水线，大型的自动涂装流水线构造复杂，涂装成本非常高。现有技术中也有利用作业人员手持喷枪对钣金件进行涂装，此种方式涂装效率低下，且涂装质量不稳定，作业人员长期接触涂料亦会对作业人员的身体健康造成一定危害。此外，在汽车的使用过程中，汽车也会因为碰撞或刮擦而导致涂料脱落，现有技术中主要是作业人员经由手动喷涂对汽车上脱落的涂料进行修补，涂装效率低下，且涂装质量不稳定。另外，现有技术中对汽车喷涂后产生的废气直接排放，严重污染空气，不能满足环保部门对气体排放的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于汽车的智能环保涂装系统，实现汽车涂装的自动化作业，提升汽车的涂装效率及涂装质量的稳定性；喷涂废气进行过滤处理后排放，符合环保节能排放要求。为实现上述目的，本技术的一种用于汽车的智能环保涂装系统，包括涂装装置、废气净化装置及工控机，工控机分别与涂装装置及废气净化装置电性连接；涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手末端的工业相机、激光扫描仪及喷枪；废气净化装置、工控机均位于涂装装置外侧，废气净化装置与涂装装置连通；封闭涂装室用于容设待涂装的汽车，工控机调控六轴机械手带动工业相机对封闭涂装室内的汽车的不同部位分别拍照，工控机将工业相机拍摄的汽车不同部位的多个图像拼接成汽车的整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控六轴机械手带动激光扫描仪移动，使得激光扫描仪扫描汽车上的涂装区域，工控机将激光扫描仪的扫描数据转换成涂装路径，工控机调控六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车上的涂装区域进行涂装；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料。其中，用于汽车的智能环保涂装系统还包括位于封闭涂装室内的发热机构，发热机构与工控机电性连接，工控机调控发热机构发出热量以烘干喷枪涂装到汽车上的涂料。进一步地，废气净化装置包括风机、过滤网棉、喷淋塔，风机用于抽取封闭涂装室内的废气，过滤网棉用于吸附滤除风机所抽取的废气中的涂料，风机所抽取的封闭涂装室内的废气经由过滤网棉过滤后进入喷淋塔内，喷淋塔对进入喷淋塔内的气体进行喷水净化处理。其中，废气净化装置还包括水泵、过滤器、喷淋头及除雾件，水泵抽取过滤器过滤后的水并经由喷淋头喷入喷淋塔内，除雾件用于滤除排出喷淋塔的气体中的水雾。进一步地，龙门桁架包括第一立架、与第一立架平行设置的第二立架、连接第一立架与第二立架的加强杆、滑动设置于第一立架及第二立架的载架、用于驱动载架移动的第一驱动件、滑动设置于载架的吊板、用于驱动吊板移动的第二驱动件，六轴机械手的基座安装在吊板上，汽车位于第一立架与第二立架之间，汽车位于加强杆与载架的下方。其中，第一立架、第二立架均设有齿条，齿条沿立架的长度方向延伸设置，第一驱动件包括转动设置于载架的轴体件、设置于轴体件的两个齿轮、用于驱动轴体件转动的第一电机，轴体件的两个齿轮分别啮合两个立架的齿条。进一步地，第一立架与载架之间设有第一拉簧，第一拉簧用于消除齿轮与齿条之间的啮合间隙。其中，第二驱动件包括转动设置于载架的滚珠丝杆、螺接套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母、用于驱动滚珠丝杆转动的第二电机，吊板与丝杆螺母连接；吊板与载架之间设有第二拉簧，第二拉簧用于消除滚珠丝杆与丝杆螺母之间的螺纹间隙。进一步地，第一立架设有第一导轨，载架滑动设置于第一导轨，载架设有卡槽，卡槽内容设有抵触第一导轨的吸油件，吸油件用于吸附润滑油，吸油件所吸附的润滑油用于润滑第一导轨与载架之间的相对滑动。其中，废气净化装置还包括UV光解设备及活性炭吸附设备，除雾件滤除水雾后的气体进入UV光解设备内，UV光解设备发出紫外线光对进入UV光解设备内的气体进行净化处理，UV光解设备净化处理后的气体进入活性炭吸附设备，活性炭吸附设备利用活性炭对气体进行净化吸附，活性炭吸附设备处理后的气体排放入空气中。有益效果：当待涂装的汽车进入封闭涂装室内之后，工控机调控六轴机械手带动工业相机对汽车的不同部位分别拍照，工控机将汽车不同部位的多个图像拼接成汽车的整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控六轴机械手带动激光扫描仪移动扫描汽车上的涂装区域，工控机将激光扫描仪的扫描数据转换成涂装路径，工控机调控六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车上的涂装区域进行涂装；实现汽车涂装的自动化作业，提升汽车的涂装效率及涂装质量的稳定性；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室涂装后的废气，并对废气进行过滤处理，然后将废气过滤处理后再排放入空气中，符合环保节能排放要求。附图说明图1为本技术的构造图。图2为本技术的废气净化装置的构造图。图3为本技术的龙门桁架的左视图。图4为本技术的龙门桁架的主视图。图5为本技术的龙门桁架的局部图。图6为本技术的智能涂装系统的涂装流程图。附图标记包括：1—涂装装置2—废气净化装置3—工控机4—封闭涂装室5—龙门桁架6—六轴机械手7—工业相机8—激光扫描仪9—喷枪11—发热机构12—风机13—过滤网棉14—喷淋塔15—水泵16—过滤器17—喷淋头18—第一立架19—第二立架21—加强杆22—载架23—吊板24—齿条25—齿轮26—第一拉簧27—第一导轨28—吸油件29—UV光解设备31—活性炭吸附设备。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。参照图1-图6，本技术的一种用于汽车的智能环保涂装系统，包括涂装装置1、废气净化装置2及工控机3，工控机3分别与涂装装置1及废气净化装置2电性连接，工控机3用于调控设置涂装装置1的实际运行参数及废气净化装置2的实际运行参数。涂装装置1包括封闭涂装室4，位于封闭涂装室4内的龙门桁架5，活动设置在龙门桁架5上的六轴机械手6，安装设置在六轴机械手6末端上的工业相机7、激光扫描仪8及喷枪9，龙门桁架5驱动六轴机械手6沿平行水平面移动。废气净化装置2、工控机3均位于涂装装置1的封闭涂装室4的外侧，避免封闭涂装室4内的涂料污染废气净化装置2及工控机3，废气净化装置2与涂装装置1连通。封闭涂装室4用于容设待涂装的汽车，实际使用时，封闭涂装室4设有感应器及蜂鸣器，当待涂装的汽车进入封闭涂装室4内的正确位置后，汽车触发感应器，感应器触发工控机3使得蜂鸣器报警，然后将汽车停止在封闭的涂装室内。而后工控机3调控六轴机械手6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车的智能环保涂装系统，包括涂装装置、废气净化装置及工控机，工控机分别与涂装装置及废气净化装置电性连接；其特征在于：涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手末端的工业相机、激光扫描仪及喷枪；废气净化装置、工控机均位于涂装装置外侧，废气净化装置与涂装装置连通；封闭涂装室用于容设待涂装的汽车，工控机调控六轴机械手带动工业相机对封闭涂装室内的汽车的不同部位分别拍照，工控机将工业相机拍摄的汽车不同部位的多个图像拼接成汽车的整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控六轴机械手带动激光扫描仪移动，使得激光扫描仪扫描汽车上的涂装区域，工控机将激光扫描仪的扫描数据转换成涂装路径，工控机调控六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车上的涂装区域进行涂装；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的智能环保涂装系统，包括涂装装置、废气净化装置及工控机，工控机分别与涂装装置及废气净化装置电性连接；其特征在于：涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手末端的工业相机、激光扫描仪及喷枪；废气净化装置、工控机均位于涂装装置外侧，废气净化装置与涂装装置连通；封闭涂装室用于容设待涂装的汽车，工控机调控六轴机械手带动工业相机对封闭涂装室内的汽车的不同部位分别拍照，工控机将工业相机拍摄的汽车不同部位的多个图像拼接成汽车的整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控六轴机械手带动激光扫描仪移动，使得激光扫描仪扫描汽车上的涂装区域，工控机将激光扫描仪的扫描数据转换成涂装路径，工控机调控六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车上的涂装区域进行涂装；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料。


2.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：用于汽车的智能环保涂装系统还包括位于封闭涂装室内的发热机构，发热机构与工控机电性连接，工控机调控发热机构发出热量以烘干喷枪涂装到汽车上的涂料。


3.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：废气净化装置包括风机、过滤网棉、喷淋塔，风机用于抽取封闭涂装室内的废气，过滤网棉用于吸附滤除风机所抽取的废气中的涂料，风机所抽取的封闭涂装室内的废气经由过滤网棉过滤后进入喷淋塔内，喷淋塔对进入喷淋塔内的气体进行喷水净化处理。


4.根据权利要求3所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：废气净化装置还包括水泵、过滤器、喷淋头及除雾件，水泵抽取过滤器过滤后的水并经由喷淋头喷入喷淋塔内，除雾件用于滤除排出喷淋塔的气体中的水雾。


5.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：龙门桁架包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁进，王鑫，吴礼剑，王伟，周艺龙，李东阳，陈华锦，范文固，彭宇强，黄金波，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44