一种车铣磨一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及数控加工技术领域，尤其是指一种车铣磨一体机，包括机台、滑动设置于机台的夹料旋转装置、用于驱动夹料旋转装置沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、位于夹料旋转装置的一侧的磨削装置、用于驱动磨削装置沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、活动设置于夹料旋转装置的上方的铣削装置、活动设置于夹料旋转装置的上方的车削装置及用于驱动铣削装置或/和车削装置移动的移动驱动装置，磨削装置位于夹料装置的一侧。本实用新型专利技术通过将车削、铣削和磨削一体化，占用空间小，且能够在一台设备上完成车、铣和磨多种工序的加工，使用灵活，通用性好，使用范围广，提高了对工件加工的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种车铣磨一体机
本技术涉及数控加工
，尤其是指一种车铣磨一体机。
技术介绍
多功能复合加工设备一直是高端制造领域的关键装备，它是一个国家制造也水平的标杆。随着社会发展的需求，目前已经普遍出现将车削和铣削集合为一体的车铣复合设备。但对工件进行车削和铣削后，往往需要对车削后的工件进行磨削，现有只能将车削后的工件转移至磨削装置内进行磨削加工，这过程需要对车削后的工件再次装夹、校准，难以保证对车削后的工件进行磨削的精度，且加工效率低下，劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种对工件加工的效率高、精度好的车铣磨一体机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种车铣磨一体机，其包括机台、滑动设置于机台的夹料旋转装置、装设于机台并用于驱动夹料旋转装置沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、滑动设置于机台并位于夹料旋转装置的一侧的磨削装置、装设于机台并用于驱动磨削装置沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、活动设置于夹料旋转装置的上方的铣削装置、活动设置于夹料旋转装置的上方的车削装置及装设于机台并用于驱动铣削装置或/和车削装置移动的移动驱动装置，所述磨削装置位于夹料旋转装置的一侧。进一步地，所述磨削装置包括磨削座、转动驱动机构及两个磨削机构，所述转动驱动机构与X轴驱动机构的输出端驱动连接，两个磨削机构均装设于磨削座，两个磨削机构呈中心对称设置，所述转动驱动机构用于驱动磨削座转动。进一步地，所述磨削机构包括转动设置于磨削座的磨削轮、装设于磨削座的磨削驱动器及装设于磨削座的护罩，所述护罩罩设于磨砂轮的外侧，所述磨削驱动器用于驱动磨削轮转动。进一步地，所述夹料旋转装置靠近磨削轮的一侧装设有用于修理磨削轮的修复装置。进一步地，所述修复装置包括装设于夹料旋转装置的一端的修复座及装设于修复座的若干个金刚石修复器，若干个金刚石修复器分别设置于修复座的不同方向。进一步地，所述磨削驱动器包括传动组件、设置于磨削座的磨削电机及装设于磨削座的减速器，所述磨削电机的输出轴与减速器的输入轴经由传动组件传动连接，所述磨削轮套装于减速器的输出轴。进一步地，所述夹料旋转装置包括滑动设置于机台的底座、装设于底座的第一固定座、滑动连接于底座的第二固定座、转动设置于第一固定座的夹头、设置于夹头的中部的固定顶头、滑动设置于第二固定座的伸缩杆、转动设置于伸缩杆靠近固定顶头的一端的活动顶头及装设于第一固定座并用于驱动夹头转动的转动驱动器，所述夹头的中心线与固定顶头的中心轴线重合，所述固定顶头和活动顶头相对且同轴设置。进一步地，所述底座远离磨削装置的一侧装设有外径测量装置，所述外径测量装置包括装设于底座的测量气缸及装设于测量气缸的活塞杆的外径测量仪。进一步地，所述移动驱动装置包括装设于机台的X轴驱动器、装设于X轴驱动器的输出端的Z轴驱动器及装设于Z轴驱动器的输出端的升降板，所述铣削装置和车削装置均装设于升降板，铣削装置和车削装置并列设置。进一步地，所述底座远离磨削装置的一侧装设有辅助夹料装置，所述辅助夹料装置包括第一气缸、第二气缸及手指气缸，所述第一气缸的缸体装设于底座，所述第二气缸的缸体连接于第一气缸的活塞杆，所述手指气缸的缸体装设于第二气缸的活塞杆，所述手指气缸的两个输出端均装设有夹料件，所述第一气缸用于驱动第二气缸沿着机台的Y轴方向移动，第二气缸驱动手指气缸靠近或远离活动顶头的中心轴线。本技术的有益效果：本技术的结构设计合理，通过将车削、铣削和磨削一体化，结构紧凑，占用空间小，提高了空间的利用率，且能够根据实际对工件的加工需求而选择车削、铣削和磨削中至少一种加工方式，从而能够在一台设备上完成车、铣和磨多种工序的加工，使用灵活，通用性好，使用范围广，提高了对工件加工的效率和质量，降低了加工工件的劳动强度，缩短了加工的周期。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的磨削装置和X轴驱动机构的立体结构示意图。图3为本技术的磨削驱动器和磨削轮的立体结构示意图。图4为本技术的夹料旋转装置和外径测量装置的立体结构示意图。图5为本技术的辅助夹料装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、磨削装置；11、磨削座；12、转动驱动机构；13、磨削机构；131、磨削轮；132、磨削驱动器；133、护罩；14、传动组件；15、磨削电机；16、减速器；2、夹料旋转装置；21、底座；22、第一固定座；23、第二固定座；24、夹头；25、固定顶头；26、伸缩杆；27、活动顶头；28、转动驱动器；3、Y轴驱动机构；31、机台；32、收集箱；4、辅助夹料装置；41、第一气缸；42、第二气缸；43、手指气缸；44、夹料件；45、移动组件；46、连接板；47、滑轨；48、滑块；5、X轴驱动机构；6、铣削装置；61、铣削电机；62、铣削刀；7、车削装置；71、刀座；72、车削刀；8、移动驱动装置；81、X轴驱动器；82、Z轴驱动器；83、升降板；9、修复装置；91、修复座；92、金刚石修复器；10、外径测量装置；101、测量气缸；102、外径测量仪；103、工件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，本技术提供的一种车铣磨一体机，其包括机台31、滑动设置于机台31的夹料旋转装置2、装设于机台31并用于驱动夹料旋转装置2沿着机台31的Y轴方向移动的Y轴驱动机构3、滑动设置于机台31并位于夹料旋转装置2的一侧的磨削装置1、装设于机台31并用于驱动磨削装置1沿着机台31的X轴方向移动的X轴驱动机构5、活动设置于夹料旋转装置2的上方的铣削装置6、活动设置于夹料旋转装置2的上方的车削装置7及装设于机台31并用于驱动铣削装置6或/和车削装置7移动的移动驱动装置8，所述磨削装置1位于夹料旋转装置2的一侧。实际工作时，机械手或人工将工件103放置在夹料旋转装置2，夹料旋转装置2将工件103夹紧并能够驱动工件103转动，Y轴驱动机构3驱动夹料旋转装置2连带工件103移动至待加工的位置，当需要铣削工件103时，移动驱动装置8和Y轴驱动机构3协同工作，移动驱动装置8驱动铣削装置6移动，使得铣削装置6对夹料旋转装置2所夹持并旋转的工件103进行铣削，同时随着铣削装置6对工件103进行铣削，Y轴驱动机构3驱动夹料旋转装置2连带被铣削的工件103移动，直至铣削装置6完成对工件103的铣削加工；当需要车削工件103时，移动驱动装置8和Y轴驱动机构3协同工作，移动驱动装置8驱动车削装置7移动，使得车削装置7对夹料旋转装置2所夹持并旋转的工件103进行车削，同时随着车削装置7对工件103进行车削，Y轴驱动机构3驱动夹料旋转装置2连带被车削的工件103移动，直至车削装置7完成对工件103的车削加工；当需要磨削工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车铣磨一体机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的夹料旋转装置、装设于机台并用于驱动夹料旋转装置沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、滑动设置于机台并位于夹料旋转装置的一侧的磨削装置、装设于机台并用于驱动磨削装置沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、活动设置于夹料旋转装置的上方的铣削装置、活动设置于夹料旋转装置的上方的车削装置及装设于机台并用于驱动铣削装置或/和车削装置移动的移动驱动装置，所述磨削装置位于夹料旋转装置的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种车铣磨一体机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的夹料旋转装置、装设于机台并用于驱动夹料旋转装置沿着机台的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、滑动设置于机台并位于夹料旋转装置的一侧的磨削装置、装设于机台并用于驱动磨削装置沿着机台的X轴方向移动的X轴驱动机构、活动设置于夹料旋转装置的上方的铣削装置、活动设置于夹料旋转装置的上方的车削装置及装设于机台并用于驱动铣削装置或/和车削装置移动的移动驱动装置，所述磨削装置位于夹料旋转装置的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种车铣磨一体机，其特征在于：所述磨削装置包括磨削座、转动驱动机构及两个磨削机构，所述转动驱动机构与X轴驱动机构的输出端驱动连接，两个磨削机构均装设于磨削座，两个磨削机构呈中心对称设置，所述转动驱动机构用于驱动磨削座转动。


3.根据权利要求2所述的一种车铣磨一体机，其特征在于：所述磨削机构包括转动设置于磨削座的磨削轮、装设于磨削座的磨削驱动器及装设于磨削座的护罩，所述护罩罩设于磨砂轮的外侧，所述磨削驱动器用于驱动磨削轮转动。


4.根据权利要求3所述的一种车铣磨一体机，其特征在于：所述夹料旋转装置靠近磨削轮的一侧装设有用于修理磨削轮的修复装置。


5.根据权利要求4所述的一种车铣磨一体机，其特征在于：所述修复装置包括装设于夹料旋转装置的一端的修复座及装设于修复座的若干个金刚石修复器，若干个金刚石修复器分别设置于修复座的不同方向。


6.根据权利要求3所述的一种车铣磨一体机，其特征在于：所述磨削驱动器包括传动组件、设置于磨削座的磨削电机及装设于磨削...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华杰，
申请(专利权)人：台钰精机浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33