本发明专利技术公开了一种自动生产扳手数控车床加工装置，包括：机身、用于放置未加工的扳手的第一料仓、用于收集加工后的扳手的第二料仓、可开闭的用于固定扳手的加工位置的卡盘、用于对扳手进行加工操作的刀塔、用于使扳手进行加工面翻转操作的翻转机构、用于获取并带动扳手进行空间运动的机械手装置以及控制装置；第一料仓、第二料仓以及卡盘均设于机身内，刀塔可在机身内进行空间移动，以靠近或远离卡盘，翻转机构和机械手装置均设于机身的顶部；卡盘、刀塔、翻转机构以及机械手装置均与控制装置连接。通过使用本发明专利技术所提供的自动生产扳手数控车床加工装置，有效提高了扳手加工装置的操作效率和使用效果。效率和使用效果。效率和使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动生产扳手数控车床加工装置
[0001]本专利技术涉及扳手加工
，更具体地说，涉及一种自动生产扳手数控车床加工装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，扳手是一种常用的安装与拆卸工具，通过利用扳手可有效拧紧螺栓、螺钉以及螺母等部件。目前，扳手的加工生产工序较多，通常需要使用多个机械设备对其进行逐步加工，还需要转移装置在各机械设备之间进行转移，导致加工效率低、设备占用空间大。而且，每次对扳手进行加工时通常为批量生产，若出现操作失误的现象，则会造成大批扳手报废。
[0003]综上所述，如何提高扳手加工装置的操作效率和使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动生产扳手数控车床加工装置，有效提高了扳手加工装置的操作效率和使用效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动生产扳手数控车床加工装置，包括：机身、用于放置未加工的扳手的第一料仓、用于收集加工后的所述扳手的第二料仓、可开闭的用于固定所述扳手的加工位置的卡盘、用于对所述扳手进行加工操作的刀塔、用于使所述扳手进行加工面翻转操作的翻转机构、用于获取并带动所述扳手进行空间运动的机械手装置以及控制装置；
[0007]所述第一料仓、所述第二料仓以及所述卡盘均设于所述机身内，所述刀塔可在所述机身内进行空间移动，以靠近或远离所述卡盘，所述翻转机构和所述机械手装置均设于所述机身的顶部；所述卡盘、所述刀塔、所述翻转机构以及所述机械手装置均与所述控制装置连接。
[0008]优选的，所述机械手装置包括用于夹取所述扳手的爪组和用于驱动所述爪组进行三维空间运动的驱动装置，所述爪组和所述驱动装置连接；
[0009]所述爪组包括可开闭的爪夹和用于驱动所述爪夹旋转的旋转轴，所述爪夹与所述旋转轴连接，所述爪夹、所述旋转轴以及所述驱动装置均与所述控制装置连接。
[0010]优选的，所述爪组包括两个垂直设置的所述爪夹、用于固定所述爪夹的安装座以及翻转件，所述安装座和所述旋转轴铰接，所述安装座和所述旋转轴均与所述翻转件连接，所述翻转件和所述控制装置连接，所述翻转件用于驱动所述安装座翻转，以变换两个所述爪夹的位置。
[0011]优选的，所述爪夹设有吹气件，所述吹气件与所述控制装置连接。
[0012]优选的，所述卡盘设有卡位槽、卡带以及可开闭的夹子，所述卡位槽位于所述卡盘的中心处，所述夹子设于所述卡位槽内，所述卡带沿所述卡盘的径向分布、以配合所述卡位
槽固定所述扳手，所述夹子和所述控制装置连接。
[0013]优选的，所述夹子内设有冲洗装置，所述冲洗装置与所述控制装置连接。
[0014]优选的，所述刀塔包括至少两个用于对所述扳手进行加工的加工件和用于驱动所述加工件进行空间移动的第一驱动件，所述加工件和所述第一驱动件连接，所述加工件和所述第一驱动件均与所述控制装置连接。
[0015]优选的，所述机身内设有用于将所述扳手顶入所述卡盘内的顶升气缸和用于驱动所述顶升气缸进行空间移动的第二驱动件，所述顶升气缸和所述第二驱动件连接，所述顶升气缸和所述第二驱动件均与所述控制装置连接。
[0016]优选的，所述翻转机构包括可开闭的用于夹紧所述扳手的卡爪和用于带动所述卡爪翻转180
°
的翻转盘，所述卡爪和所述翻转盘连接，所述卡爪和所述翻转盘均与所述控制装置连接。
[0017]优选的，所述第一料仓和所述第二料仓均位于所述机身的开放区，所述卡盘和所述刀塔均位于所述机身的封闭区，所述封闭区的顶部设有可开闭的天窗，所述天窗与所述控制装置连接。
[0018]在使用本专利技术所提供的自动生产扳手数控车床加工装置时，首先，可以控制机械手装置移动至第一料仓，以便于获取未加工的扳手，而后，利用机械手装置将扳手转移至卡盘上方，控制装置可控制卡盘打开，以便于将扳手放入卡盘处，再控制卡盘关闭，以有效固定扳手的加工位置；随后，可以控制刀塔靠近卡盘，以对扳手的一侧加工面进行加工操作，待该侧加工面的加工操作完成后，可以控制刀塔远离、卡盘打开，并利用机械手装置取出该扳手，将扳手转移至翻转机构，再利用翻转机构对扳手的加工面进行翻转操作；之后，利用机械手装置将翻转后的扳手放入卡盘处，并控制卡盘关闭，再控制刀塔靠近卡盘，以对扳手的另一侧加工面进行加工操作，待另一侧加工面的加工操作完成后，可以控制刀塔远离、卡盘打开，并利用机械手装置取出扳手，最后，利用机械手装置将扳手转移至第二料仓进行收集，以完成扳手的加工操作。
[0019]本装置将各个扳手加工设备进行有效集成，缩短了扳手的转移时间，也减小了整个系统的结构，并且，本装置利用控制装置进行各过程的控制操作，实现了自动化加工生产操作，降低了人工劳动强度。
[0020]综上所述，本专利技术所提供的自动生产扳手数控车床加工装置，有效提高了扳手加工装置的操作效率和使用效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术所提供的自动生产扳手数控车床加工装置的结构示意图；
[0023]图2为图1的侧视图；
[0024]图3为图1的俯视图；
[0025]图4为爪组的结构示意图；
[0026]图5为翻转机构的结构示意图；
[0027]图6为卡盘的结构示意图；
[0028]图7为刀塔的结构示意图。
[0029]图1
‑
图7中：
[0030]1为机身、2为第一料仓、3为第二料仓、4为卡盘、41为卡位槽、42为卡带、43为冲洗装置、5为刀塔、51为加工件、6为翻转机构、61为卡爪、62为翻转盘、7为机械手装置、71为爪组、711为爪夹、712为旋转轴、713为安装座、714为翻转件、72为驱动装置、8为扳手、9为天窗。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术的核心是提供一种自动生产扳手数控车床加工装置，有效提高了扳手加工装置的操作效率和使用效果。
[0033]请参考图1至图7，图1为本专利技术所提供的自动生产扳手数控车床加工装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为爪组的结构示意图；图5为翻转机构的结构示意图；图6为卡盘的结构示意图；图7为刀塔的结构示意图。
[0034]本具体实施例提供了一种自动生产扳手数控车床加工装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动生产扳手数控车床加工装置，其特征在于，包括：机身(1)、用于放置未加工的扳手(8)的第一料仓(2)、用于收集加工后的所述扳手(8)的第二料仓(3)、可开闭的用于固定所述扳手(8)的加工位置的卡盘(4)、用于对所述扳手(8)进行加工操作的刀塔(5)、用于使所述扳手(8)进行加工面翻转操作的翻转机构(6)、用于获取并带动所述扳手(8)进行空间运动的机械手装置(7)以及控制装置；所述第一料仓(2)、所述第二料仓(3)以及所述卡盘(4)均设于所述机身(1)内，所述刀塔(5)可在所述机身(1)内进行空间移动，以靠近或远离所述卡盘(4)，所述翻转机构(6)和所述机械手装置(7)均设于所述机身(1)的顶部；所述卡盘(4)、所述刀塔(5)、所述翻转机构(6)以及所述机械手装置(7)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的自动生产扳手数控车床加工装置，其特征在于，所述机械手装置(7)包括用于夹取所述扳手(8)的爪组(71)和用于驱动所述爪组(71)进行三维空间运动的驱动装置(72)，所述爪组(71)和所述驱动装置(72)连接；所述爪组(71)包括可开闭的爪夹(711)和用于驱动所述爪夹(711)旋转的旋转轴(712)，所述爪夹(711)与所述旋转轴(712)连接，所述爪夹(711)、所述旋转轴(712)以及所述驱动装置(72)均与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的自动生产扳手数控车床加工装置，其特征在于，所述爪组(71)包括两个垂直设置的所述爪夹(711)、用于固定所述爪夹(711)的安装座(713)以及翻转件(714)，所述安装座(713)和所述旋转轴(712)铰接，所述安装座(713)和所述旋转轴(712)均与所述翻转件(714)连接，所述翻转件(714)和所述控制装置连接，所述翻转件(714)用于驱动所述安装座(713)翻转，以变换两个所述爪夹(711)的位置。4.根据权利要求3所述的自动生产扳手数控车床加工装置，其特征在于，所述爪夹(711)设有吹气件，所述吹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华杰，
申请(专利权)人：台钰精机浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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