一种焊接件坡口切割打磨一体机制造技术

一种焊接件坡口切割打磨一体机，包括钢板切割机构、焊接件转运机构和综合加工机构，钢板切割机构上方设置有焊接件转运机构；钢板切割机构包括切割平台和设置于切割平台左右两侧的第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有切割支撑架，切割支撑架上滑动连接有切割器；焊接件转运机构包括设置于钢板切割机构左右两侧的桁架机械手框架，桁架机械手框架内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁，横梁上滑动连接有桁架行走装置，桁架行走装置上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；本实用新型专利技术使用方便、工作稳定并且能有效提高产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接件坡口切割打磨一体机
本技术属于钢板切割设备
，尤其涉及一种焊接件坡口切割打磨一体机。
技术介绍
多层多道焊技术是很多大型承受负载结构件所必须的一种加工技术，为了保证焊接质量，钢板需要根据不同的使用需求而切割出不同尺寸的焊接件，焊接件需要切割坡口，打磨坡口和尺寸检验。在这个过程中，工件的转运、上下料以及尺寸的测量会浪费大量的时间，并且，工件在不同工位上，还会增加累积误差。为了减少工件的转运时间及测量时间，提高产品生产效率及产品质量，需要焊接件坡口切割打磨一体机来解决这些问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用方便、工作稳定且能有效提高产品生产效率的焊接件坡口切割打磨一体机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种焊接件坡口切割打磨一体机，包括钢板切割机构、焊接件转运机构和综合加工机构，钢板切割机构上方设置有焊接件转运机构；钢板切割机构包括切割平台和设置于切割平台左右两侧的第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有切割支撑架，切割支撑架上滑动连接有切割器；焊接件转运机构包括设置于钢板切割机构左右两侧的桁架机械手框架，桁架机械手框架内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁，横梁上滑动连接有桁架行走装置，桁架行走装置上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构包括加工平台，加工平台远离钢板切割机构的一侧设置有影视定位系统，加工平台上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置、实时质量检测装置和焊接件标识装置，物件处理装置上安装有坡口切割器和坡口打磨器，加工平台沿长度方向左右两侧设置有第一轨道，第一轨道内滑动连接有移动架，移动架沿长度方向左右两侧设置有第二轨道，实时质量检测装置和焊接件标识装置分别对应滑动连接于第二轨道内。所述加工平台滑动连接于钢板切割机构中的第一滑轨上。所述钢板切割机构一侧设置有第二滑轨，加工平台滑动连接于第二滑轨上。所述桁架行走装置包括设置于横梁上的正反转电机、齿轮和滑动连接在横梁上的主动齿条，正反转电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与主动齿条啮合传动连接。所述真空吸盘设置为两个大吸盘和两个小吸盘，两个小吸盘安装在两个大吸盘之间，四个真空吸盘间隔均匀安装。所述移动架通过丝杠在第一轨道内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。所述实时质量检测装置和焊接件标识装置通过丝杠在第二轨道内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。采用上述技术方案，本技术具有如下优点：1、本技术通过钢板切割机构将钢板切割成符合使用需求的焊接件，再通过焊接件转运机构将焊接件由切割平台转移至综合加工机构中的加工平台上，通过影视定位系统确定待加工焊接件的位置，然后由物件处理装置上的坡口切割器进行坡口切割，之后再由物件处理装置上的坡口打磨器进行坡口打磨，再利用实时质量检测装置对焊接件尺寸和坡口尺寸进行检测，检测合格的工件利用焊接件标识装置对焊接件进行图号、数量等信息打码，工作过程稳定，减少了工件在相应工序上的运输及上下料，省去人工测量工件尺寸的工序，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率和产品质量；2、本装置将综合加工机构设置为两种结构，一种结构利用钢板切割机构的原有第一滑轨，另外一种在钢板切割机构旁边重新布置第二滑轨，可结合厂房实际生产条件，布置综合加工机构的位置，实用性强，适合广泛使用；3、通过设置两个大吸盘和两个小吸盘，满足不同的生产要求，两个大吸盘用来转运大型焊接件，两个小吸盘用来转运小型焊接件，适用性强；4、实时质量检测装置和焊接件标识装置依靠伺服电机驱动丝杠，通过第一轨道和第二轨道进行移动。附图说明图1是本技术中的综合加工机构正装式俯视结构示意图；图2是本技术中的综合加工机构侧装式俯视结构示意图。图中：1钢板切割机构、2焊接件转运机构、3综合加工机构、4切割平台、5第一滑轨、6切割支撑架、7切割器、8桁架机械手框架、9横梁、10桁架行走装置、11大吸盘、12小吸盘、13加工平台、14影视定位系统、15物件处理装置、16坡口切割器、17坡口打磨器、18实时质量检测装置、19焊接件标识装置、20第一轨道、21移动架、22第二轨道、23第二滑轨。具体实施方式图1-2所示，本技术的一种焊接件坡口切割打磨一体机，包括钢板切割机构1、焊接件转运机构2和综合加工机构3，钢板切割机构1上方设置有焊接件转运机构2；钢板切割机构1包括切割平台4和设置于切割平台4左右两侧的第一滑轨5，第一滑轨5内滑动连接有切割支撑架6，切割支撑架6上滑动连接有切割器7；焊接件转运机构2包括设置于钢板切割机构1左右两侧的桁架机械手框架8，桁架机械手框架8内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁9，横梁9上滑动连接有桁架行走装置10，桁架行走装置10上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构3包括加工平台13，加工平台13远离钢板切割机构1的一侧设置有影视定位系统14，加工平台13上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置15、实时质量检测装置18和焊接件标识装置19，物件处理装置15上安装有坡口切割器16和坡口打磨器17，加工平台13沿长度方向左右两侧设置有第一轨道20，第一轨道20内滑动连接有移动架21，移动架21沿长度方向左右两侧设置有第二轨道22，实时质量检测装置18和焊接件标识装置19分别对应滑动连接于第二轨道22内。加工平台13滑动连接于钢板切割机构1中的第一滑轨5上。钢板切割机构1一侧设置有第二滑轨23，加工平台13滑动连接于第二滑轨23上。桁架行走装置10包括设置于横梁9上的正反转电机、齿轮和滑动连接在横梁9上的主动齿条，正反转电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与主动齿条啮合传动连接。真空吸盘设置为两个大吸盘11和两个小吸盘12，两个小吸盘12安装在两个大吸盘11之间，四个真空吸盘间隔均匀安装。移动架21通过丝杠在第一轨道20内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。实时质量检测装置18和焊接件标识装置19通过丝杠在第二轨道22内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。本技术使用时，钢板放置于切割平台4上，切割器7将钢板切割成符合使用需求的焊接件，再通过焊接件转运机构2将焊接件由切割平台4转移至综合加工机构3中的加工平台13上；其中综合加工机构3有两种结构选择，一种结构利用钢板切割机构1的原有第一滑轨5，另外一种在钢板切割机构1旁边重新布置第二滑轨23，可结合厂房实际生产条件，布置综合加工机构3的位置；然后通过影视定位系统14确定待加工焊接件的位置，然后由物件处理装置15上的坡口切割器16进行坡口切割，之后再由物件处理装置15上的坡口打磨器17进行坡口打磨；焊接件坡口切割打磨完成后，丝杠在伺服电机的驱动下，带动移动架21移动至焊接件处，实时质量检测装置18和焊接件标识装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：包括钢板切割机构（1）、焊接件转运机构（2）和综合加工机构（3），钢板切割机构（1）上方设置有焊接件转运机构（2）；钢板切割机构（1）包括切割平台（4）和设置于切割平台（4）左右两侧的第一滑轨（5），第一滑轨（5）内滑动连接有切割支撑架（6），切割支撑架（6）上滑动连接有切割器（7）；焊接件转运机构（2）包括设置于钢板切割机构（1）左右两侧的桁架机械手框架（8），桁架机械手框架（8）内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁（9），横梁（9）上滑动连接有桁架行走装置（10），桁架行走装置（10）上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构（3）包括加工平台（13），加工平台（13）远离钢板切割机构（1）的一侧设置有影视定位系统（14），加工平台（13）上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置（15）、实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19），物件处理装置（15）上安装有坡口切割器（16）和坡口打磨器（17），加工平台（13）沿长度方向左右两侧设置有第一轨道（20），第一轨道（20）内滑动连接有移动架（21），移动架（21）沿长度方向左右两侧设置有第二轨道（22），实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19）分别对应滑动连接于第二轨道（22）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：包括钢板切割机构（1）、焊接件转运机构（2）和综合加工机构（3），钢板切割机构（1）上方设置有焊接件转运机构（2）；钢板切割机构（1）包括切割平台（4）和设置于切割平台（4）左右两侧的第一滑轨（5），第一滑轨（5）内滑动连接有切割支撑架（6），切割支撑架（6）上滑动连接有切割器（7）；焊接件转运机构（2）包括设置于钢板切割机构（1）左右两侧的桁架机械手框架（8），桁架机械手框架（8）内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁（9），横梁（9）上滑动连接有桁架行走装置（10），桁架行走装置（10）上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构（3）包括加工平台（13），加工平台（13）远离钢板切割机构（1）的一侧设置有影视定位系统（14），加工平台（13）上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置（15）、实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19），物件处理装置（15）上安装有坡口切割器（16）和坡口打磨器（17），加工平台（13）沿长度方向左右两侧设置有第一轨道（20），第一轨道（20）内滑动连接有移动架（21），移动架（21）沿长度方向左右两侧设置有第二轨道（22），实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19）分别对应滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建枝，王显，孙小可，张艳培，
申请(专利权)人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41