一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，包括主导轨、主滑块、垫板、安装平台、机器人本体、测量结构、固定螺钉、支撑板、测量尺、固定槽、刻度线、指示杆和指示针。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在主导轨的两端均通过固定螺钉固定安装支撑板，且在两个支撑板之间固定测量尺，由于在主滑块的一端呈垂直关系固定指示杆，且指示杆贯穿测量尺上的固定槽并与固定槽滑动连接，当主滑块滑动时，就能够带动指示杆在测量尺上的固定槽内部滑动，由于在测量尺上设有用于计量移动行程的刻度线，通过指示杆上的指示针能够对测量尺上的刻度线进行精确的读取，从而能够对主滑块移动的行程进行精确的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人
本技术涉及一种仓储机器人，具体为一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，属于机器人

技术介绍
目前世界上使用的室内仓储机器人多采用导轨式结构，有地轨和天轨两种模式，为了增加机器人稳定性有的甚至两种都使用。不论地轨还是天轨都是采用双导轨模式来增加机器人运行的稳定性和负载能力。但是采用双导轨模式就存在对导轨直线性、平行度、平面度有很高的要求，尤其是大跨度、长距离的运行模式要求更高。精度的增加意味着对加工、安装、调试提出更高要求更意味着成本成几何数量增长。在机器人移动的过程中，有时候需要对其移动的行程距离进行及时的测量，一般的测量方式是直接在滑动的前后标线进行测量，但是由于人工标线的误差以及读取误差，就会对测量结果造成严重的误差。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，能够进行精确的测量行程距离。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，包括主导轨及其滑动连接于所述主导轨外部的主滑块，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，包括主导轨(1)及其滑动连接于所述主导轨(1)外部的主滑块(2)，其特征在于：在所述主滑块(2)背离所述主导轨(1)的一端固定安装垫板(3)，在所述垫板(3)背离所述主滑块(2)的一端固定安装安装平台(5)，在所述安装平台(5)背离所述垫板(3)的一端安装机器人本体(6)；在所述主导轨(1)和所述主滑块(2)的一端安装测量结构(7)，所述测量结构(7)包括固定螺钉(71)、支撑板(72)、测量尺(73)、固定槽(74)、刻度线(75)、指示杆(76)和指示针(77)，在所述主导轨(1)的一端通过所述固定螺钉(71)固定所述支撑板(72)，在所述支撑板(...

【技术特征摘要】
1.一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，包括主导轨(1)及其滑动连接于所述主导轨(1)外部的主滑块(2)，其特征在于：在所述主滑块(2)背离所述主导轨(1)的一端固定安装垫板(3)，在所述垫板(3)背离所述主滑块(2)的一端固定安装安装平台(5)，在所述安装平台(5)背离所述垫板(3)的一端安装机器人本体(6)；在所述主导轨(1)和所述主滑块(2)的一端安装测量结构(7)，所述测量结构(7)包括固定螺钉(71)、支撑板(72)、测量尺(73)、固定槽(74)、刻度线(75)、指示杆(76)和指示针(77)，在所述主导轨(1)的一端通过所述固定螺钉(71)固定所述支撑板(72)，在所述支撑板(72)的一端呈垂直关系固定所述测量尺(73)，在所述测量尺(73)上设有所述固定槽(74)，在所述测量尺(73)的表面设有所述刻度线(75)，在所述主滑块(2)的一端呈垂直关系固定所述指示杆(76)，且所述指示杆(76)贯穿所述固定槽(74)并与所述测量尺(73)滑动连接，在所述指示杆(76)背离所述主滑块(2)的一端固定所述指示针(77)。


2.根据权利要求1所述的一种能够精确测量行程的带轨仓储机器人，其特征在于：所述主导轨(1)设有两个，两个所述主导轨(1)呈平行关系设置。


3.根据权利要求1所述的一种能...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宁，
申请(专利权)人：胡宁，
类型：新型
国别省市：山东;37