一种便捷的桥面裂缝修补装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种便捷的桥面裂缝修补装置，包括装置本体；装置本体底部设置有框型支架，框型支架前后横梁设置为辊状结构；辊状结构的轴心线上设置有内转轴，内转轴的两端分别通过轴承与框型支架的左、右横梁连接；其中内转轴靠近左右两侧端部的位置还分别设置有同步带轮，其中左右两侧的两个同侧同步带轮上设置有同步齿带；内转轴与驱动电机连接；装置本体底部位于框型支架中心的位置还设置有真空发生器；装置本体底部与框型支架之间设置有水平密封隔板；水平密封隔板、框型支架与桥面之间形成密闭空间；装置本体前端设置有上料模块，上料模块用于将用于裂缝修补的裂缝修补剂涂覆到桥梁表面的裂缝处。本发明专利技术能够适应不同角度桥面的裂缝修补需求。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷的桥面裂缝修补装置
本专利技术涉及智能桥梁修补设备领域，特别是一种便捷的桥面裂缝修补装置。
技术介绍
目前，桥梁的表面，如路面、桥墩等混凝土或沥青结构的表面中由于施工或者日久失修等各种的原因，容易出现一些细小的裂缝，当出现细小裂缝后，如果不及时进行修补，会日渐影响桥梁的质量和安全。现有技术中，也有一些专门针对桥梁路面进行裂缝修补的装置，此类修补装置通常在装置前方设置有平压辊装置，在对裂缝注入裂缝修补剂后，通过平压辊碾过裂缝，完成对路面裂缝的修补，但是此类修补装置只能对路面进行修补，并不适用于如桥墩、或者桥体侧面等地方的裂缝修补。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种便捷的桥面裂缝修补装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供一种便捷的桥面裂缝修补装置，包括装置本体；装置本体底部设置有框型支架，框型支架前、后横梁设置为辊状结构；辊状结构的轴心线上设置有内转轴，内转轴的两端分别通过轴承与框型支架的左、右横梁连接；其中内转轴靠近左右两侧端部的位置还分别设置有同步带轮，其中左、右两侧的两个同侧同步带轮上设置有同步齿带；内转轴与驱动电机连接；装置本体底部位于框型支架中心的位置还设置有真空发生器；装置本体底部与框型支架之间设置有水平密封隔板；水平密封隔板、框型支架与桥面之间形成密闭空间；装置本体前端设置有上料模块，上料模块用于将用于裂缝修补的裂缝修补剂涂覆到桥梁表面的裂缝处。在一种实施方式中，左、右横梁的外侧边缘设置有侧向密封隔板，该侧向密封隔板嵌套于同步齿带中，其形状与同步齿带围成的形状相适配。在一种实施方式中，前、后横梁辊状结构的外侧套接有密封套筒，其中密封套筒为弹性形变材料。在一种实施方式中，同步齿带为弹性形变材料。在一种实施方式中，装置本体上设置有操作手柄。在一种实施方式中，装置本体内设置有控制模块，控制模块与驱动电机、上料模块以及真空发生器连接，用于在接收到指令后驱动驱动电机、上料模块以及真空发生器运作。在一种实施方式中，控制模块包括通信单元，通信单元用于通过无线网络的方式与远端控制终端连接；接收由远端控制终端发送的控制指令。在一种实施方式中，装置本体上还设置有摄像头模块，摄像头模块用于采集装置前方的桥梁表面图像信息，并将采集到的桥梁表面图像传输到控制模块。在一种实施方式中，控制模块进一步将获取的桥梁表面图像通过通信单元发送到远端控制终端。远端控制终端用于显示桥梁表面图像，并向修补装置发送控制指令；控制上料模块对指定区域进行上料操作。在一种实施方式中，控制模块进一步包括裂缝检测单元，裂缝检测单元用于对获取的桥梁表面图像进行裂缝检测处理，获取桥梁表面图像存在的裂缝信息；控制模块进一步包括根据通过桥梁表面图像获取的裂缝信息，控制上料模块对准装置前方的裂缝位置进行填补剂上料操作。本专利技术的有益效果为：针对现有的修补装置对桥梁中桥墩、桥体侧面等沿竖直方向的平面修补效果差的问题，提出了一种便捷的桥梁裂缝修补装置，通过在装置本体底部设置框型支架，将框型支架的前后横梁设置有可转动的辊状结构作为下压辊；同时设置驱动电机辅助该下压辊向前移动；同时前后横梁的下压辊上设置同步带轮以及同步齿带相配合，使得前后下压辊能够统一转动。通过在框型支架侧面以及上面设置密封隔板，使得框型支架与待修补的桥面表面形成密封空间，同时在装置本体底部设置真空发生器对该密封空间中的空气进行抽取，使得修补装置能够吸附在桥面上；同时依靠抽取真空后的压力差，提供修补装置对桥面垂直方向的压力。当需要对桥面细小的微裂缝进行修补时，仅需在裂缝中涂覆裂缝修补剂后，驱动修补装置碾过裂缝位置，通过下压辊压平裂缝位置，完成裂缝的修补。在真空发生器的作用下，修补装置在行进的过程中能够紧密与桥面(侧面或者路面等)贴合，能够适应桥梁中水平、竖直以及任意角度的平面的裂缝修补需要。同时本申请修补装置携带方便，使用便捷，能够满足不同场合对桥面裂缝修补的需求。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术桥面裂缝修补装置的结构图；图2为本专利技术框型支架的俯视结构图；图3为本专利技术框型支架的前视结构图；图4为本专利技术框型支架的左视结构图；图5为本专利技术控制模块的框架结构图；图6为本专利技术一种实施方式的控制模块的框架结构图；图7为本专利技术另一种实施方式的控制模块的框架结构图；图8为本专利技术再一种实施方式的控制模块的框架结构图。附图标记：1-装置本体，2-框型支架，3-真空发生器，4-水平密封隔板，5-驱动电机，6-上料模块，7-控制模块，8-摄像头模块，21a-前横梁，21b-后横梁，22-内转轴，23-轴承，24a-左横梁，24b-右横梁，25-同步带轮，26-同步齿带，71-，72-裂缝检测单元，721-预处理单元，722-边缘检测单元，723-二值化单元，724-裂缝识别单元。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1至图4，其示出一种便捷的桥面裂缝修补装置，包括装置本体1；装置本体1底部设置有框型支架2，框型支架2的前横梁21a和后横梁21b设置为辊状结构；辊状结构的轴心线上设置有内转轴22，内转轴22的两端分别通过轴承23与框型支架2的左横梁24a和右横梁24b连接；其中内转轴22靠近左右两侧端部的位置还分别设置有同步带轮25，其中左、右两侧的两个同侧同步带轮25上设置有同步齿带26；内转轴22与驱动电机5连接；装置本体1底部位于框型支架2中心的位置还设置有真空发生器3；装置本体1底部与框型支架2之间设置有水平密封隔板4；水平密封隔板4、框型支架2与桥面之间形成密闭空间；装置本体1前端设置有上料模块6，上料模块6用于将用于裂缝修补的裂缝修补剂涂覆到桥梁表面的裂缝处。在一种实施方式中，左横梁24a和右横梁24b的外侧边缘设置有侧向密封隔板，该侧向密封隔板与同步齿带26配合中，其形状与同步齿带26围成的形状相适配；在一种场景中，左横梁24a和右横梁24b的内侧设置有连接块与装置本体1固定连接。在一种场景中，水平密封隔板4上设置有与真空发生器3的抽风口向适配的开口，以使得真空发生器3能够抽取密闭空间中的空气。在一种场景中，为保证密闭空间的密封性能，在内转轴22、同步带轮25、驱动电机5轴、侧向密封隔板、水平密封隔板4上可根据需要设置相应的弹性密封组件，以使得密闭空间的密封性能。在一种实施方式中，前横梁21a和后横梁21b辊状结构的外侧套接有密封套筒，其中密封套筒为弹性形变材料；以保证框型支架2前后两侧的密封要求，同时满足裂缝填补的需要。在一种实施方式中，同时该内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，包括装置本体；/n所述装置本体底部设置有框型支架，所述框型支架前、后横梁设置为辊状结构；所述辊状结构的轴心线上设置有内转轴，所述内转轴的两端分别通过轴承与框型支架的左、右横梁连接；其中内转轴靠近左右两侧端部的位置还分别设置有同步带轮，其中左、右两侧的两个同侧同步带轮上设置有同步齿带；所述内转轴与驱动电机连接；/n所述装置本体底部位于框型支架中心的位置还设置有真空发生器；/n所述装置本体底部与框型支架之间设置有水平密封隔板；所述水平密封隔板、框型支架与桥面之间形成密闭空间；/n所述装置本体前端设置有上料模块，所述上料模块用于将用于裂缝修补的裂缝修补剂涂覆到桥梁表面的裂缝处。/n

【技术特征摘要】
1.一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，包括装置本体；
所述装置本体底部设置有框型支架，所述框型支架前、后横梁设置为辊状结构；所述辊状结构的轴心线上设置有内转轴，所述内转轴的两端分别通过轴承与框型支架的左、右横梁连接；其中内转轴靠近左右两侧端部的位置还分别设置有同步带轮，其中左、右两侧的两个同侧同步带轮上设置有同步齿带；所述内转轴与驱动电机连接；
所述装置本体底部位于框型支架中心的位置还设置有真空发生器；
所述装置本体底部与框型支架之间设置有水平密封隔板；所述水平密封隔板、框型支架与桥面之间形成密闭空间；
所述装置本体前端设置有上料模块，所述上料模块用于将用于裂缝修补的裂缝修补剂涂覆到桥梁表面的裂缝处。


2.根据权利要求1所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述左、右横梁的外侧边缘设置有侧向密封隔板，该侧向密封隔板嵌套于所述同步齿带中，其形状与同步齿带围成的形状相适配。


3.根据权利要求1所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述前、后横梁辊状结构的外侧套接有密封套筒，其中所述密封套筒为弹性形变材料；和/或
所述同步齿带为弹性形变材料。


4.根据权利要求1所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述装置本体内设置有控制模块，所述控制模块与所述驱动电机、上料模块以及真空发生器连接，用于在接收到指令后驱动所述驱动电机、上料模块以及真空发生器运作。


5.根据权利要求4所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述控制模块包括通信单元，所述通信单元用于通过无线网络的方式与远端控制终端连接；接收由远端控制终端发送的控制指令。


6.根据权利要求5所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述装置本体上还设置有摄像头模块，所述摄像头模块用于采集装置前方的桥梁表面图像信息，并将采集到的桥梁表面图像传输到控制模块。


7.根据权利要求6所述的一种便捷的桥面裂缝修补装置，其特征在于，所述控制模块进一步将获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，何如来，曾艳梅，
申请(专利权)人：广西壮族自治区蒙山公路养护中心，
类型：发明
国别省市：广西;45