一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，公开一种机械臂。其中机械臂包括龙门架、第一轴行走机构和第二轴行走机构，龙门架包括间隔设置的两个侧板和设置于两个侧板之间的顶梁；第一轴行走机构设置于顶梁上，包括位于顶梁一端的第一驱动和沿顶梁往复移动的第一活动块；第二轴行走机构与顶梁呈夹角设置，包括位于第一活动块上的第二驱动和沿夹角方向往复移动的第二活动块。本实用新型专利技术通过龙门架实现对第一轴行走机构的支撑，更加稳定牢固；将第二驱动设置于第一活动块上，减少了支撑第二轴行走机构的零件数，使机械臂的结构更加简单，同时，减少对操作者操作的干扰，增大操作空间，使操作者的操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械臂来作为运转的操作工具。其中旋转结构类型机械臂，只能在固定的圆弧线区域寻位，所以，目前平移结构类型机械臂被广泛使用。为了保证平移结构类型机械臂的支撑强度和实现大跨度的平稳性，目前普遍采用较为复杂的支撑机构，导致机械臂的空间占用大，严重影响使用者的操作；同时，复杂的支撑结构对加工和装配要求也较高。所以，亟需一种机械臂以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种机械臂，支撑稳定，结构简单。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械臂，包括：龙门架，包括间隔设置的两个侧板和设置于两个所述侧板之间的顶梁；第一轴行走机构，设置于所述顶梁上，包括位于所述顶梁一端的第一驱动和沿所述顶梁往复移动的第一活动块；第二轴行走机构，与所述顶梁呈夹角设置，包括位于所述第一活动块上的第二驱动和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块。r>作为一种机械臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：/n龙门架(1)，包括间隔设置的两个侧板(11)和设置于两个所述侧板(11)之间的顶梁(12)；/n第一轴行走机构(2)，设置于所述顶梁(12)上，包括位于所述顶梁(12)一端的第一驱动(21)和沿所述顶梁(12)往复移动的第一活动块(22)；/n第二轴行走机构(3)，与所述顶梁(12)呈夹角设置，包括位于所述第一活动块(22)上的第二驱动(31)和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
龙门架(1)，包括间隔设置的两个侧板(11)和设置于两个所述侧板(11)之间的顶梁(12)；
第一轴行走机构(2)，设置于所述顶梁(12)上，包括位于所述顶梁(12)一端的第一驱动(21)和沿所述顶梁(12)往复移动的第一活动块(22)；
第二轴行走机构(3)，与所述顶梁(12)呈夹角设置，包括位于所述第一活动块(22)上的第二驱动(31)和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块(32)。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述顶梁(12)和所述第一活动块(22)之间还设置有柔性线缆(4)。


3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴行走机构(2)包括：
第一滑轨(23)，设置于所述顶梁(12)上，所述第一活动块(22)与所述第一滑轨(23)滑动连接；
第一皮带(24)，一端与所述第一驱动(21)的输出轴连接，另一端与所述第一活动块(22)连接。


4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑轨(23)设置有两条，两条所述第一滑轨(23)平行设置。


5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴行走机构(2)还包括第一安装板(25)，所述第一安装板(25)上设置有第一长条孔，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军京，
申请(专利权)人：北京众驰伟业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11