一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，公开一种机械臂。其中机械臂包括龙门架、第一轴行走机构和第二轴行走机构，龙门架包括间隔设置的两个侧板和设置于两个侧板之间的顶梁；第一轴行走机构设置于顶梁上，包括位于顶梁一端的第一驱动和沿顶梁往复移动的第一活动块；第二轴行走机构与顶梁呈夹角设置，包括位于第一活动块上的第二驱动和沿夹角方向往复移动的第二活动块。本实用新型专利技术通过龙门架实现对第一轴行走机构的支撑，更加稳定牢固；将第二驱动设置于第一活动块上，减少了支撑第二轴行走机构的零件数，使机械臂的结构更加简单，同时，减少对操作者操作的干扰，增大操作空间，使操作者的操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械臂来作为运转的操作工具。其中旋转结构类型机械臂，只能在固定的圆弧线区域寻位，所以，目前平移结构类型机械臂被广泛使用。为了保证平移结构类型机械臂的支撑强度和实现大跨度的平稳性，目前普遍采用较为复杂的支撑机构，导致机械臂的空间占用大，严重影响使用者的操作；同时，复杂的支撑结构对加工和装配要求也较高。所以，亟需一种机械臂以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种机械臂，支撑稳定，结构简单。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械臂，包括：龙门架，包括间隔设置的两个侧板和设置于两个所述侧板之间的顶梁；第一轴行走机构，设置于所述顶梁上，包括位于所述顶梁一端的第一驱动和沿所述顶梁往复移动的第一活动块；第二轴行走机构，与所述顶梁呈夹角设置，包括位于所述第一活动块上的第二驱动和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块。作为一种机械臂的优选方案，所述顶梁和所述第一活动块之间还设置有柔性线缆。作为一种机械臂的优选方案，所述第一轴行走机构包括：第一滑轨，设置于所述顶梁上，所述第一活动块与所述第一滑轨滑动连接；第一皮带，一端与所述第一驱动的输出轴连接，另一端与所述第一活动块连接。作为一种机械臂的优选方案，所述第一滑轨设置有两条，两条所述第一滑轨平行设置。作为一种机械臂的优选方案，所述第一轴行走机构还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有第一长条孔，所述第一驱动位置可调地与所述第一长条孔连接，以调节所述第一皮带的张紧程度。作为一种机械臂的优选方案，所述第一活动块上设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽和与所述第一皮带连接的第一开口槽，所述第一开口槽还设置有锁紧孔，以连接所述第一皮带与所述第一开口槽。作为一种机械臂的优选方案，所述第二轴行走机构包括：第二滑轨，设置于所述第一活动块上，沿所述夹角延伸出所述顶梁；第二皮带，一端与所述第二驱动的输出轴连接，另一端与所述第二活动块连接。作为一种机械臂的优选方案，所述第二滑轨设置于与所述第一滑槽垂直侧壁上，所述第一活动块上还设置有容置所述第二皮带的U型槽。作为一种机械臂的优选方案，所述U型槽的侧壁上设置有第二长条孔，所述第二驱动位置可调地与所述第二长条孔连接，以调节所述第二皮带的张紧程度。作为一种机械臂的优选方案，所述夹角为90°。本技术的有益效果为：通过龙门架实现对第一轴行走机构的支撑，更加稳定牢固；将第二驱动设置于第一活动块上，减少了支撑第二轴行走机构的零件数，使机械臂的结构更加简单，同时，更少的零件数还能减少零件对操作者操作的干扰，增大操作者的操作空间，使操作者的操作更加方便；将第二轴行走机构与顶梁之间设置夹角，能保证机械臂实现两个方向的运动，增加机械臂的通用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的机械臂的示意图；图2是本技术具体实施方式提供的第一轴行走机构的示意图；图3是本技术具体实施方式提供的第二轴行走机构和第一活动块的示意图；图4是图3中A处放大示意图。图中：1-龙门架；11-侧板；111-减重孔；112-第一转接板；12-顶梁；2-第一轴行走机构；21-第一驱动；22-第一活动块；221-第一滑槽；222-第一开口槽；223-U型槽；224-第二长条孔；225-第一压板；23-第一滑轨；24-第一皮带；25-第一安装板；26-皮带安装块；27-挂轮；28-第二转接板；3-第二轴行走机构；31-第二驱动；32-第二活动块；321-第二滑槽；322-皮带压板；33-第二滑轨；34-第二皮带；4-柔性线缆；5-第三轴行走机构。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施方式提供一种机械臂，该机械臂包括龙门架1、第一轴行走机构2和第二轴行走机构3，龙门架1包括间隔设置的两个侧板11和设置于两个侧板11之间的顶梁12；第一轴行走机构2设置于顶梁12上，其包括位于顶梁12一端的第一驱动21和沿顶梁12往复移动的第一活动块22；第二轴行走机构3与顶梁12呈夹角设置，其包括位于第一活动块22上的第二驱动31和沿夹角方向往复移动的第二活动块32。通过龙门架1实现对第一轴行走机构2的支撑，更加稳定牢固；将第二驱动31设置于第一活动块22上，减少了支撑第二轴行走机构3的零件数，使机械臂的结构更加简单，同时，更少的零件数还能减少零件对操作者操作的干扰，增大操作者的操作空间，使操作者的操作更加方便；将第二轴行走机构3与顶梁12之间设置夹角，能保证机械臂实现两个方向的运动，增加机械臂的通用性。具体地，第一轴行走机构2包括第一滑轨23和第一皮带24，第一滑轨23设置于顶梁12上，第一活动块22与第一滑轨23滑动连接；第一皮带24一端与第一驱动21的输出轴连接，另一端与第一活动块22连接。第一驱动21带动第一皮带24运动，进而带动第一活动块22沿第一滑轨23运动。优选地，第一滑轨23设置有两条，且两条第一滑轨23平行设置，有利于保证第一活动块22运动的顺畅度。采用两条第一滑轨23的设置能增大第一轴行走机构2的距离跨度，同时保证第一活动块22在第一滑轨23上的运动更加顺畅和稳固。顶梁12未设置第一驱动21的一端设置有皮带安装块26，皮带安装块26远离第一驱动21的一侧设置有半圆槽，半圆槽内通过轴承转动设置有挂轮27，第一皮带24套设于挂轮27上，当第一驱动21工作时，挂轮27能使第一皮带24的转动更加平稳舒畅。进一步地，第一轴行走机构2还包括第一安装板25，第一安装板25上设置有第一长条孔，第一驱动21位置可调地与第一长条孔连接，通过调整第一驱动21的位置，从而调节第一皮带24的张紧程度，保证第一皮带24具有较好的动力传递能力，使第一活动块22的运动更加平稳。为实现第一活动块22与第一滑轨23的连接，第一活动块22上设置有与第一滑轨23滑动连接的第一滑槽221，第一滑槽221与第一滑轨23滑动连接，相应地，第一滑槽221也设置有两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：/n龙门架(1)，包括间隔设置的两个侧板(11)和设置于两个所述侧板(11)之间的顶梁(12)；/n第一轴行走机构(2)，设置于所述顶梁(12)上，包括位于所述顶梁(12)一端的第一驱动(21)和沿所述顶梁(12)往复移动的第一活动块(22)；/n第二轴行走机构(3)，与所述顶梁(12)呈夹角设置，包括位于所述第一活动块(22)上的第二驱动(31)和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
龙门架(1)，包括间隔设置的两个侧板(11)和设置于两个所述侧板(11)之间的顶梁(12)；
第一轴行走机构(2)，设置于所述顶梁(12)上，包括位于所述顶梁(12)一端的第一驱动(21)和沿所述顶梁(12)往复移动的第一活动块(22)；
第二轴行走机构(3)，与所述顶梁(12)呈夹角设置，包括位于所述第一活动块(22)上的第二驱动(31)和沿所述夹角方向往复移动的第二活动块(32)。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述顶梁(12)和所述第一活动块(22)之间还设置有柔性线缆(4)。


3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴行走机构(2)包括：
第一滑轨(23)，设置于所述顶梁(12)上，所述第一活动块(22)与所述第一滑轨(23)滑动连接；
第一皮带(24)，一端与所述第一驱动(21)的输出轴连接，另一端与所述第一活动块(22)连接。


4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑轨(23)设置有两条，两条所述第一滑轨(23)平行设置。


5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴行走机构(2)还包括第一安装板(25)，所述第一安装板(25)上设置有第一长条孔，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军京，
申请(专利权)人：北京众驰伟业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11