一种电气一体直线仿型磨削机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架，底座框架上设有底板，底板下对称安装有四组轮子，每组轮子通过相互间的转轴固定在底座框架上；底板上对称焊接有两条相同规格的滑轨，滑轨一侧安装有传动装置；滑轨上方通过滑块连接有连接板，连接板上通过螺栓固定有电控箱。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：通过底座框架和滑轨，实现装置整体在同一水平面上前后左右方位的便捷工作，利用传动装置抬起或降低机械手，扩大装置整体在垂直方向上的工作范围，整体结构简单实用，无易损件，自动化程度高，外形美观大方，有效提升磨削加工的工作效率，节省成本，更好的适用于不同大小场地的生产工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电气一体直线仿型磨削机械手
本技术涉及磨削设备领域，具体是指一种电气一体直线仿型磨削机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，导致在实际生产中易出现准确度不够的现象，导致工件易受损报废，且磨削用机械手多为固定安装式，不能很好的适应实际生产场地，造成不必要的生产成本增加。因此，设计出一种电气一体直线仿型磨削机械手势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，不能很好的适应多种生产场地，其工作范围受限，增加了生产成本，且易出现损坏工件的现象。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架，底座框架上设有底板，底板下对称安装有四组轮子，每组轮子通过相互间的转轴固定在底座框架上；底板上对称焊接有两条相同规格的滑轨，滑轨一侧安装有传动装置；滑轨上方通过滑块连接有连接板，连接板上通过螺栓固定有电控箱，电控箱上安装有主框架，主框架一端通过主轴连接有机械手，机械手一侧通过机械臂连接有固定座，固定座下方通过密封套连接气缸，气缸通过螺栓固定的方式安装在主框架上。本技术与现有技术相比的优点在于：通过底座框架和滑轨，实现装置整体在同一水平面上前后左右方位的便捷工作，利用传动装置抬起或降低机械手，扩大装置整体在垂直方向上的工作范围，整体结构简单实用，无易损件，自动化程度高，外形美观大方，有效提升磨削加工的工作效率，节省成本，更好的适用于不同大小场地的生产工作。作为改进，传动装置通过连杆连接机械手。作为改进，机械手设有上下两个，每个机械手上加装有防滑条。作为改进，主轴两端焊接有固定件。作为改进，底板下对称焊接有两个扣件，扣件扣合在底座框架上。附图说明图1是一种电气一体直线仿型磨削机械手的结构示意图。如图所示：1、底座框架，2、防滑条，3、机械手，4、机械臂，5、固定座，6、密封套，7、气缸，8、主轴，9、主框架，10、电控箱，11、底板，12、连接板，13、滑轨，14、轮子，15、扣件，16、传动装置。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架1，其特征在于：所述底座框架1上设有底板11，所述底板11下对称安装有四组轮子14，每组所述轮子14通过相互间的转轴固定在所述底座框架1上；所述底板11上对称焊接有两条相同规格的滑轨13，所述滑轨13一侧安装有传动装置16；所述滑轨13上方通过滑块连接有连接板12，所述连接板12上通过螺栓固定有电控箱10，所述电控箱10上安装有主框架9，所述主框架9一端通过主轴8连接有机械手3，所述机械手3一侧通过机械臂4连接有固定座5，所述固定座5下方通过密封套6连接气缸7，所述气缸7通过螺栓固定的方式安装在所述主框架9上。所述传动装置16通过连杆连接所述机械手3。所述机械手3设有上下两个，每个所述机械手3上加装有防滑条2。所述主轴8两端焊接有固定件。所述底板11下对称焊接有两个扣件15，所述扣件15扣合在所述底座框架1上。本技术的工作原理：通过电控箱对整体进行电气控制，底板通过轮子在底座框架上移动，实现整体沿底座框架的移动，实现同一水平面上左右移动，连接板通过滑块在滑轨上移动，实现整体在同一水平面上的前后移动。转动装置内包括电机，电机工作，通过齿轮箱连接连杆，实现机械手的抬起或下落，实现整体在垂直方向上的工作高度的调整。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)上设有底板(11)，所述底板(11)下对称安装有四组轮子(14)，每组所述轮子(14)通过相互间的转轴固定在所述底座框架(1)上；/n所述底板(11)上对称焊接有两条相同规格的滑轨(13)，所述滑轨(13)一侧安装有传动装置(16)；/n所述滑轨(13)上方通过滑块连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过螺栓固定有电控箱(10)，所述电控箱(10)上安装有主框架(9)，所述主框架(9)一端通过主轴(8)连接有机械手(3)，所述机械手(3)一侧通过机械臂(4)连接有固定座(5)，所述固定座(5)下方通过密封套(6)连接气缸(7)，所述气缸(7)通过螺栓固定的方式安装在所述主框架(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)上设有底板(11)，所述底板(11)下对称安装有四组轮子(14)，每组所述轮子(14)通过相互间的转轴固定在所述底座框架(1)上；
所述底板(11)上对称焊接有两条相同规格的滑轨(13)，所述滑轨(13)一侧安装有传动装置(16)；
所述滑轨(13)上方通过滑块连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过螺栓固定有电控箱(10)，所述电控箱(10)上安装有主框架(9)，所述主框架(9)一端通过主轴(8)连接有机械手(3)，所述机械手(3)一侧通过机械臂(4)连接有固定座(5)，所述固定座(5)下方通过密封套(6)连接气缸(7)，所述气缸(7)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊岭，
申请(专利权)人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44