一种电气一体直线仿型磨削机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架，底座框架上设有底板，底板下对称安装有四组轮子，每组轮子通过相互间的转轴固定在底座框架上；底板上对称焊接有两条相同规格的滑轨，滑轨一侧安装有传动装置；滑轨上方通过滑块连接有连接板，连接板上通过螺栓固定有电控箱。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：通过底座框架和滑轨，实现装置整体在同一水平面上前后左右方位的便捷工作，利用传动装置抬起或降低机械手，扩大装置整体在垂直方向上的工作范围，整体结构简单实用，无易损件，自动化程度高，外形美观大方，有效提升磨削加工的工作效率，节省成本，更好的适用于不同大小场地的生产工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电气一体直线仿型磨削机械手
本技术涉及磨削设备领域，具体是指一种电气一体直线仿型磨削机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，导致在实际生产中易出现准确度不够的现象，导致工件易受损报废，且磨削用机械手多为固定安装式，不能很好的适应实际生产场地，造成不必要的生产成本增加。因此，设计出一种电气一体直线仿型磨削机械手势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，不能很好的适应多种生产场地，其工作范围受限，增加了生产成本，且易出现损坏工件的现象。为解决上述技术问题，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)上设有底板(11)，所述底板(11)下对称安装有四组轮子(14)，每组所述轮子(14)通过相互间的转轴固定在所述底座框架(1)上；/n所述底板(11)上对称焊接有两条相同规格的滑轨(13)，所述滑轨(13)一侧安装有传动装置(16)；/n所述滑轨(13)上方通过滑块连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过螺栓固定有电控箱(10)，所述电控箱(10)上安装有主框架(9)，所述主框架(9)一端通过主轴(8)连接有机械手(3)，所述机械手(3)一侧通过机械臂(4)连接有固定座(5)，所述固定座(5)下方通过密...

【技术特征摘要】
1.一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)上设有底板(11)，所述底板(11)下对称安装有四组轮子(14)，每组所述轮子(14)通过相互间的转轴固定在所述底座框架(1)上；
所述底板(11)上对称焊接有两条相同规格的滑轨(13)，所述滑轨(13)一侧安装有传动装置(16)；
所述滑轨(13)上方通过滑块连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过螺栓固定有电控箱(10)，所述电控箱(10)上安装有主框架(9)，所述主框架(9)一端通过主轴(8)连接有机械手(3)，所述机械手(3)一侧通过机械臂(4)连接有固定座(5)，所述固定座(5)下方通过密封套(6)连接气缸(7)，所述气缸(7)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊岭，
申请(专利权)人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44