一种新型液晶玻璃基板搬运产业线制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括用于水平存放多个液晶玻璃基板的运输装置，用于水平存放单个液晶玻璃基板的多个储存装置，用于将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中的搬运装置，搬运装置包括夹取装置，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，设有设置第一测距传感器和多个第二测距传感器，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板。

【技术实现步骤摘要】
一种新型液晶玻璃基板搬运产业线
本技术涉及液晶玻璃基板搬运领域，具体涉及一种新型液晶玻璃基板搬运产业线。
技术介绍
液晶玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。传统的液晶玻璃基板搬运装置的执行装置大多数是通过单端固定液晶玻璃基板来搬运液晶玻璃基板，执行装置上很少设有对液晶玻璃基板形变情况和搬运情况的检测装置，当意外状况发生时，液晶玻璃基板极易破坏。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，执行装置上设有对液晶玻璃基板形变和搬运情况的检测装置，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板，减小液晶玻璃基板损坏率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括：运输装置，用于水平存放多个液晶玻璃基板；多个储存装置，每一所述储存装置用于水平存放单个液晶玻璃基板；搬运装置，用于将所述运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至所述储存装置中，包括底座，设置在底座上并通过第一移动装置驱动在水平方向横向移动的传送立柱，设置在传送立柱上与所述传送立柱垂直并通过升降装置驱动升降的传送臂，设置在所述传送臂上并通过第二移动装置驱动沿所述传送臂延伸方向移动的夹取装置，所述夹取装置包括夹取主轴和多个相对于所述夹取主轴中心对称的夹取杆，所述夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于所述第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一所述夹取杆一端与所述夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和所述夹取杆间的推动件推动转动，每一所述夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，所述第一移动装置上设有驱动所述传送立柱转向的转向装置。进一步的，所述第一移动装置包括水平方向横向设置的第一丝杠、安装在所述第一丝杠上的第一滑块和驱动所述第一丝杠转动的第一移动电机。进一步的，所述转向装置包括转向电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转向电机安装在所述第一滑块上且所述转向电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮设在所述传送立柱的底部且所述第一锥齿轮啮合。进一步的，所述升降装置包括竖直方向设置的升降丝杠、安装在所述升降丝杠上的升降滑块和驱动所述升降丝杠转动的升降电机。进一步的，所述第二移动装置包括安装在所述传送臂上的第二移动电机、安装在所述第二移动电机的输出轴的第一直齿轮和活动安装在所述传送臂上且与所述传送臂延伸方向平行的第一齿条，所述第一齿条与所述第一直齿轮啮合且末端安装所述夹取装置，通过所述第二移动电机驱动所述第一直齿轮转动进而带动所述第一齿条和所述夹取装置移动。进一步的，所述第二移动装置和所述夹取装置间还设有平行四边形连杆机构和驱动所述平行四边形连杆机构伸缩的伸缩装置。进一步的，所述推动件为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。进一步的，所述夹取杆底部设有调节真空吸盘模块位置的调节装置，所述调节装置包括安装在所述夹取杆一端的第一带轮、安装在所述夹取杆另一端的第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的传送带，所述第二带轮或第一带轮的转轴向外伸出并套设有调节旋钮，所述真空吸盘模块顶部固定在所述传送带上。进一步的，所述真空吸盘模块包括真空吸盘基座、压力传感器和多个均匀分布在真空吸盘基座底部的真空吸盘，所述真空吸盘通过与所述真空吸盘基座连通的抽气装置形成负压空间吸附液晶玻璃基板，所述真空吸盘基座中设置压力传感器，所述压力传感器用于检测真空吸盘基座内的真空度。进一步的，所述新型液晶玻璃基板搬运产业线还包括电控柜箱，所述电控柜箱中设有控制器，所述控制器用于控制搬运装置将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1.本技术所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，通过设置第一测距传感器和多个第二测距传感器，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板，实现对液晶玻璃基板的实时检测。2.本技术所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，每一夹取杆一端与夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和夹取杆间的推动件推动转动，在夹取装置未正确搬运液晶玻璃基板时，可以调节夹取杆，帮助正确搬运液晶玻璃基板。3.本技术所述的一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，通过调节装置调节真空吸盘模块的位置，可以适应不同尺寸的玻璃基板，提高装备的适应性。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术底座和第一移动装置连接的结构示意图。图3为本技术转向装置和第一滑块连接的结构示意图。图4为本技术搬运装置的左视图。图5为本技术传送臂和第二移动装置连接的结构示意图。图6为本技术传送臂和夹取装置连接的结构示意图。图7为本技术平行四边形连杆机构和伸缩装置连接的结构示意图。图8为本技术夹取装置的结构示意图。图9为本技术真空吸盘模块和调节装置连接的结构示意图。图10本技术夹取装置的仰视图。图11为本技术夹取装置夹取形变正常的液晶玻璃基板的示意图。图12为本技术夹取装置夹取形变不正常的液晶玻璃基板的示意图。图13为本技术夹取装置未正确夹取液晶玻璃基板的示意图。其中：100、运输装置；200、储存装置；300、搬运装置；310、底座；320、传送立柱；330、第一移动装置；331、第一丝杠；332、第一导轨；333、第一滑块；334、第一移动电机；340、转向装置；341、转向电机；342、第一锥齿轮；343、第二锥齿轮；350、升降装置；351、升降丝杠；352、升降滑块；353、升降电机；360、传送臂；370、夹取装置；371、夹取主轴；372、夹取杆；373、真空吸盘模块；374、推动件；375、调节装置；380、第二移动装置；381、第二移动电机；382、第一直齿轮；383、第一齿条；390、平行四边形连杆机构；391、第一连杆；392、第二连杆；393、第三连杆；394、第四连杆；3100、伸缩装置；3101、伸缩电机；3102、第二直齿轮；3103、第二齿条；400、检测装置；410、第一测距传感器；420、第二测距传感器；500、电控柜箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1-图13所示，一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括运输装置100、多个储存装置200和搬运装置300，运输装置100用于水平存放多个液晶玻璃基板，每一储存装置200用于水平存放单个液晶玻璃基板，搬运装置300用于将运输装置100中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置200。下面通过图2-图10对搬运装置300进行详细的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于，包括：/n运输装置，用于水平存放多个液晶玻璃基板；/n多个储存装置，每一所述储存装置用于水平存放单个液晶玻璃基板；/n搬运装置，用于将所述运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至所述储存装置中，包括底座，设置在底座上并通过第一移动装置驱动在水平方向横向移动的传送立柱，设置在传送立柱上与所述传送立柱垂直并通过升降装置驱动升降的传送臂，设置在所述传送臂上并通过第二移动装置驱动沿所述传送臂延伸方向移动的夹取装置，所述夹取装置包括夹取主轴和多个相对于所述夹取主轴中心对称的夹取杆，所述夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于所述第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一所述夹取杆一端与所述夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和所述夹取杆间的推动件推动转动，每一所述夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，所述第一移动装置上设有驱动所述传送立柱转向的转向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于，包括：
运输装置，用于水平存放多个液晶玻璃基板；
多个储存装置，每一所述储存装置用于水平存放单个液晶玻璃基板；
搬运装置，用于将所述运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至所述储存装置中，包括底座，设置在底座上并通过第一移动装置驱动在水平方向横向移动的传送立柱，设置在传送立柱上与所述传送立柱垂直并通过升降装置驱动升降的传送臂，设置在所述传送臂上并通过第二移动装置驱动沿所述传送臂延伸方向移动的夹取装置，所述夹取装置包括夹取主轴和多个相对于所述夹取主轴中心对称的夹取杆，所述夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于所述第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一所述夹取杆一端与所述夹取主轴铰接且通过安装在该夹取主轴和所述夹取杆间的推动件推动转动，每一所述夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，所述第一移动装置上设有驱动所述传送立柱转向的转向装置。


2.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述第一移动装置包括水平方向横向设置的第一丝杠、安装在所述第一丝杠上的第一滑块和驱动所述第一丝杠转动的第一移动电机。


3.根据权利要求2所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述转向装置包括转向电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转向电机安装在所述第一滑块上且所述转向电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮设在所述传送立柱的底部且所述第一锥齿轮啮合。


4.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬运产业线，其特征在于：所述升降装置包括竖直方向设置的升降丝杠、安装在所述升降丝杠上的升降滑块和驱动所述升降丝杠转动的升降电机。


5.根据权利要求1所述的新型液晶玻璃基板搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇航，张彭朋，刘源春，张奕，章文奇，石晶，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42