【技术实现步骤摘要】
一种可竖向移动的巡检装置
本技术涉及自动检测机器人
，具体涉及一种可竖向移动的巡检装置。
技术介绍
不占地面空间的地下电力传输技术，在许多国家，尤其是发达国家都得到了极大的发展。近年来，随着地下电力传输技术的不断发展，许多城市都建造了电缆隧道来用于超高压电的传输，即城市电缆隧道是市内电力架空入地、改善电力运营安全、利用城市地下空间的一种重要型式，也是未来电力设施发展的一个重要方向。而巡检则是确保地下隧道电缆安全稳定运行的主要手段，但是由于电缆隧道环境恶劣，巡检人员的人身安全难以得到有效保证，甚至存在危及生命安全的因素。因此隧道巡检机器人由此诞生。为了便于隧道巡检机器人对隧道内的情况进行巡检，因此在隧道中设置有便于隧道巡检机器人来回移动的轨道、索道等这类导轨，隧道巡检机器人顶部设置有自主移动装置，自主移动装置带动隧道巡检机器人在导轨上来回移动，隧道巡检机器人的图像采集端等传感器对隧道内的情况信息进行采集，并将其记录下来。隧道巡检机器人的电力可以由自身携带的蓄电池进行供电，也可以由铺设在导轨上的电线并优选地采用电磁
【技术保护点】
1.一种可竖向移动的巡检装置，包括依次连接的自主移动装置(1)、底座(2)和机器人本体(3)，所述自主移动装置(1)与导轨(4)配合，并带动机器人本体(3)沿着导轨来回移动，其特征在于：在所述底座(2)和机器人本体(3)之间设置有能使机器人本体(3)竖向移动的驱动装置(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可竖向移动的巡检装置，包括依次连接的自主移动装置(1)、底座(2)和机器人本体(3)，所述自主移动装置(1)与导轨(4)配合，并带动机器人本体(3)沿着导轨来回移动，其特征在于：在所述底座(2)和机器人本体(3)之间设置有能使机器人本体(3)竖向移动的驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可竖向移动的巡检装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括立柱(6)、丝杆(7)、驱动滑块(8)、安装板(9)、减速电机(10)以及固定筒(13)，所述立柱(6)竖直固定在底座(2)的下表面上，且在立柱(6)的侧壁上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)的轴线平行于立柱(6)的轴线，所述固定筒(13)固定在立柱(6)的底端，所述丝杆(7)位于滑槽(11)中，其轴线与立柱(6)的轴线重合，其上、下两端分别各通过一个轴承与滑槽(11)的两端转动连接，且丝杆(7)的底端贯穿立柱(6)的下侧后位于固定筒(13)的中心孔中，并通过联轴器(12)与减速电机(10)的输出轴同轴连接，所述减速电机(10)的外壳通过螺栓固定在固定筒(13)的下侧，所述驱动滑块(8)套设在丝杆(7)上，并与丝杆(7)螺纹连接，且驱动滑块(8)与滑槽(11)面面接触，其上远离滑槽(11)槽底的一侧与安装板(9)连接，所述安装板(9)的下表面与机器人本体(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可竖向移动的巡检装置，其特征在于：在所述安装板(9)上靠近立柱(6)的一侧设置有导向限位组件，所述导向限位组件包括导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长青，禹忠强，罗惠，刘巍，
申请(专利权)人：四川勤为汇智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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