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本实用新型公开了一种可竖向移动的巡检装置，包括依次连接的自主移动装置、底座和机器人本体，所述自主移动装置与导轨配合，并带动机器人本体沿着导轨来回移动，在所述底座和机器人本体之间设置有能使机器人本体竖向移动的驱动装置。本实用新型通过对隧道巡检...
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