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本实用新型涉及机械臂技术领域，公开一种机械臂。其中机械臂包括龙门架、第一轴行走机构和第二轴行走机构，龙门架包括间隔设置的两个侧板和设置于两个侧板之间的顶梁；第一轴行走机构设置于顶梁上，包括位于顶梁一端的第一驱动和沿顶梁往复移动的第一活动块；...
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