管理装置、管理方法及存储介质制造方法及图纸

提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的所述第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。

Management device, management method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
管理装置、管理方法及存储介质
本专利技术涉及管理装置、管理方法及存储介质。
技术介绍
以往，公开了存在成为能够使用于下车及上车这两方的结构的上下车区域，并向驾驶员显示与上下车区域中的作为下车区域使用的区域相关的信息、或者与上下车区域中的作为上车区域使用的区域相关的信息的显示装置(日本特开2018-145655号公报、日本特开2000-194417号公报)。然而，在上述的以往技术中，关于变更上下车区域的利用的优先级未公开，因此有时没有高效地进行上下车区域的利用。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。本专利技术的管理装置、管理方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的管理装置具备：识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。(2)：在上述(1)的方案中，所述特定区域是与停车场不同的区域，且是用于所述车辆的用户上车的区域、用于所述用户下车的区域、用于所述用户从所述车辆取出行李的区域、或者用于所述用户向所述车辆装载行李的区域。(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述车辆是通过自动驾驶从停车场出库了的车辆、或者是通过所述自动驾驶从所述特定区域向所述停车场入库的车辆。(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案中，在所述第一车辆和所述第二车辆等待着利用所述特定区域的次序的情况下，所述引导部进行如下处理：在不存在所述第一停车空间但存在所述第二停车空间时，将所述第二车辆向所述特定区域引导；在存在所述第一停车空间时，将所述第一车辆向所述特定区域引导。(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案中，基于车辆为了利用所述特定区域而在指定的位置排列的顺序，来设定利用所述特定区域的次序。(6)：在上述(1)至(5)中的任一方案中，所述引导部在将所述第二车辆向所述特定区域引导的情况下，以超越所述第一车辆的方式引导所述第二车辆。(7)：在上述(6)的方案中，在按照所述第一车辆及多个所述第二车辆的顺序等待着利用所述特定区域的次序的情况下，在连续出现了所述第二停车空间时，所述引导部限制超越所述第一车辆的所述第二车辆的台数。(8)：在上述(1)至(7)中的任一方案中，所述引导部在所述第二车辆是预先指定的需要利用所述第一停车空间的车辆的情况下，将所述第二车辆视作所述第一车辆。(9)：在上述(1)至(8)中的任一方案中，所述管理装置还具备给予部，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，在使所述第二车辆比所述第一车辆优先时，所述给予部对所述第一车辆给予补偿。(10)：在上述(1)至(9)中的任一方案中，在所述特定区域中不存在所述第一停车空间但存在所述第二停车空间、且推定为在与所述第二停车空间相邻的空间中停着的车辆在规定时间以内起步的情况下，所述引导部中断将所述第二车辆向所述特定区域引导，或者将所述第一车辆向所述特定区域引导。(11)：本专利技术的一方案的管理方法使计算机进行如下处理：识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及基于识别到的所述利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。(12)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及基于识别到的所述利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。专利技术效果根据(1)～(6)、(11)、(12)，能够更高效地利用设施。根据(7)，管理装置限制车辆去往特定区域的次序后延的次数，因此能够担保公平性。另外，提高次序后延的车辆的接受感。根据(8)，管理装置在第二车辆是预先指定的需要利用第一停车空间的车辆的情况下，将第二车辆视作第一车辆，由此能够根据车辆的利用形态来确定引导的车辆，还能够抑制不按照第二车辆的用户的意图利用设施的情况。其结果是，提高用户的满足度。根据(9)，管理装置通过对第一车辆给予补偿，从而第一车辆的接受感提高。根据(10)，在不存在第一停车空间但存在第二停车空间、且推定为在与第二停车空间相邻的空间中停着的车辆在规定时间以内起步的情况下，管理装置中断引导，或者将第一车辆向特定区域引导，由此能够实现与在特定区域中存在的车辆的状态相应的控制。由此，能够更公平地确定向特定区域引导的车辆。附图说明图1是包含车辆系统在内的停车场管理系统的结构图。图2是表示车辆系统的功能结构的一例的图。图3是第一控制部及第二控制部的功能结构图。图4是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。图5是表示停车场管理装置的结构的一例的图。图6是表示车辆进入停止区域的场景的一例的图。图7是进行场景1中的处理时的概念图。图8是表示车辆进入停止区域的场景的另一例的图。图9是进行场景2中的处理时的概念图。图10是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图(其1)。图11是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图(其2)。图12是示出包含表示补偿的信息在内的管理信息的内容的一例的图。图13是表示优先引导被限制的场景的一例的图。图14是表示显示于显示部的包含询问的内容在内的图像IM1的一例的图。图15是车辆尺寸被修正的处理的概念图。图16是表示向第二停车空间P2引导车辆ID“003”的第二车辆M2-2的场景的一例的图。图17是表示基于第二停车空间P2的车辆的状况，决定被向特定区域引导的车辆的场景的一例的图。图18是表示由第三实施方式的停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。图19是表示由第二相机拍摄到的图像的一例的图。图20是表示手动驾驶向自动驾驶切换的位置的一例的图。图21是表示车辆进入停止区域的场景的一例的图。图22是表示实施方式的停车场管理装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式。<第一实施方式>[整体结构]图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理装置，其中，/n所述管理装置具备：/n识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及/n引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在取得了表示在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的信息的情况下，将与第一车辆相比车身小的第二车辆向所述特定区域引导，/n所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，/n所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。/n

【技术特征摘要】
20190513 JP 2019-0909651.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及
引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在取得了表示在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的信息的情况下，将与第一车辆相比车身小的第二车辆向所述特定区域引导，
所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，
所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。


2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，
所述特定区域是与停车场不同的区域，且是用于所述车辆的用户上车的区域、用于所述用户下车的区域、用于所述用户从所述车辆取出行李的区域、或者用于所述用户向所述车辆装载行李的区域。


3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
所述车辆是通过自动驾驶从停车场出库了的车辆、或者是通过所述自动驾驶从所述特定区域向所述停车场入库的车辆。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置，其中，
在所述第一车辆和所述第二车辆等待着利用所述特定区域的次序的情况下，所述引导部进行如下处理：
在不存在所述第一停车空间但存在所述第二停车空间时，将所述第二车辆向所述特定区域引导；
在存在所述第一停车空间时，将所述第一车辆向所述特定区域引导。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理装置，其中，
基于车辆为了利用所述特定区域而在指定的位置排列的顺序，来设定利用所述特定区域的次序。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的管理装置，其中，
所述引导部在将所述第二车辆向所述特定区域引导的情况下，以超越所述第一车辆的方式引导所述第二车辆。


7.根据权利要求6所述的管理装置，其中，
在按照所述第一车辆及多个所述第二车辆的顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口顺平，杉原智衣，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP