一种钣喷机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其公开了一种钣喷机器人，包括底座、转动设置在底座上的转座、转动设置在转座上的大臂、转动设置在大臂的电机座、转动设置在电机座的小臂、转动设置于小臂的手腕；大臂包括基部、设置在基部一端的两个主支撑臂，两个主支撑臂转动设置于转座的两侧，基部设有第一穿孔，第一穿孔位于两个主支撑臂之间；第一穿孔容设线缆，避免线缆外露而损伤；第一穿孔减轻大臂的重量，降低制造成本，并可实现吊装作业；两个主支撑臂的设置增强两个臂部之间的连接强度，确保连接的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种钣喷机器人
本技术涉及机器人
，尤其公开了一种钣喷机器人。
技术介绍
现有技术的自动式喷涂系统体积大、价格高昂，仅适用于工厂大批量喷涂使用，面对个体客户，一般都是由人工进行喷漆，人员喷涂质量不稳定，喷涂效率低下，喷漆产生的气体对人还会造成一定的危害。现有技术中虽然出现了用于喷涂的机器人，但是机器人构造设计不合理，无法满足实际需求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种钣喷机器人，第一穿孔容设线缆，避免线缆外露而损伤；第一穿孔减轻大臂的重量，降低制造成本，可实现吊装作业；两个转轴的设置增强两个臂部之间的连接强度，确保连接的稳固性。为实现上述目的，本技术的一种钣喷机器人，包括底座、转动设置在底座上的转座、转动设置在转座上的大臂、转动设置在大臂的电机座、转动设置在电机座的小臂、转动设置于小臂的手腕，底座、转座之间的转动轴线竖直设置，转座与大臂之间的转动轴线、大臂与电机座之间的转动轴线、小臂与手腕的转动轴线均平行水平面，电机座与小臂之间的转动轴线、转座与底座之间的转动轴线垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣喷机器人，其特征在于：包括底座、转动设置在底座上的转座、转动设置在转座上的大臂、转动设置在大臂的电机座、转动设置在电机座的小臂、转动设置于小臂的手腕，底座、转座之间的转动轴线沿竖直方向延伸设置，转座与大臂之间的转动轴线、大臂与电机座之间的转动轴线、小臂与手腕的转动轴线均沿水平方向延伸设置，电机座与小臂之间的转动轴线、转座与底座之间的转动轴线垂直设置；大臂包括基部、设置在基部一端的两个主支撑臂，两个主支撑臂转动设置于转座的两侧，基部设有第一穿孔，第一穿孔位于两个主支撑臂之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣喷机器人，其特征在于：包括底座、转动设置在底座上的转座、转动设置在转座上的大臂、转动设置在大臂的电机座、转动设置在电机座的小臂、转动设置于小臂的手腕，底座、转座之间的转动轴线沿竖直方向延伸设置，转座与大臂之间的转动轴线、大臂与电机座之间的转动轴线、小臂与手腕的转动轴线均沿水平方向延伸设置，电机座与小臂之间的转动轴线、转座与底座之间的转动轴线垂直设置；大臂包括基部、设置在基部一端的两个主支撑臂，两个主支撑臂转动设置于转座的两侧，基部设有第一穿孔，第一穿孔位于两个主支撑臂之间。


2.根据权利要求1所述的钣喷机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文欣，杨裕才，梁明财，袁进，霍振普，王鑫，胡光民，凌书浩，李东平，胡思源，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44