可重新配置机器人制造单元制造技术

一种制造过程，该制造过程采用可重新配置机器人制造单元，这些可重新配置机器人制造单元能够共同工作并且仍具有被重新配置以与其它单元断开并处理多个任务的能力。可重新配置机器人单元不依赖于任何其它机器人单元以完成进程中的工作。

【技术实现步骤摘要】
可重新配置机器人制造单元
本说明书涉及配置机器人单元以改进机器人制造过程的整体效率。
技术介绍
机器人制造过程是部署一个或多个机器人单元以用于在该过程期间执行某些任务的制造过程。每个机器人单元进而包括具有至少一个对应的末端执行器的至少一个机器人。任选地，机器人单元还包括控制器、传感器、输送系统等。与仅依靠人工的同一产品的制造过程比，机器人制造过程通常具有更大的吞吐量和安全性。
技术实现思路
本说明书描述了与机器人制造单元有关的技术，这些机器人制造单元能够共同工作并且仍具有被重新配置成与其它单元断开并处理多个任务的能力。通常，本说明书中描述的主题的一个创新方面能够用包括以下动作的方法加以体现：由均包括末端执行器集的多个机器人单元中的每一个从所述末端执行器集中选择所选的末端执行器集以执行指派的制造处理步骤，其中：所述指派的制造处理步骤是所述制造过程中的所述制造处理步骤之一；并且每个机器人单元的末端执行器集包括用于针对所述制造处理步骤中的至少一个形成所选集的末端执行器；由与所述机器人单元中的每一个进行数据通信的制造执行系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n多个机器人单元，所述多个机器人单元中的每一个均可被配置成执行制造过程中的多个制造处理步骤，其中：/n每个机器人单元包括末端执行器集并且可操作来从所述末端执行器集中选择所选的末端执行器集以执行指派的制造处理步骤，其中，所述指派的制造处理步骤是所述制造过程中的所述制造处理步骤之一；并且/n每个机器人单元的末端执行器集包括用于针对所述制造处理步骤中的至少一个形成所选集的末端执行器；/n与所述机器人单元中的每一个进行数据通信的制造执行系统，所述制造执行系统被配置成：/n接收描述所述制造过程的进度的数据；/n基于接收到的数据，确定执行第一制造处理步骤的第一机器人单元将被重新配置成...

【技术特征摘要】
20190814 US 16/540,5021.一种系统，包括：
多个机器人单元，所述多个机器人单元中的每一个均可被配置成执行制造过程中的多个制造处理步骤，其中：
每个机器人单元包括末端执行器集并且可操作来从所述末端执行器集中选择所选的末端执行器集以执行指派的制造处理步骤，其中，所述指派的制造处理步骤是所述制造过程中的所述制造处理步骤之一；并且
每个机器人单元的末端执行器集包括用于针对所述制造处理步骤中的至少一个形成所选集的末端执行器；
与所述机器人单元中的每一个进行数据通信的制造执行系统，所述制造执行系统被配置成：
接收描述所述制造过程的进度的数据；
基于接收到的数据，确定执行第一制造处理步骤的第一机器人单元将被重新配置成执行与所述第一制造处理步骤不同的第二制造处理步骤；并且
响应于所述确定，指示所述第一机器人单元从用于执行所述第一制造处理步骤的所选的第一末端执行器集重新配置为用于执行所述第二制造处理步骤的所选的第二末端执行器集。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造执行系统进一步被配置成：
确定执行第三制造处理步骤的第三机器人单元将被重新配置成执行与所述第三制造处理步骤不同的所述第二制造处理步骤；并且
响应于所述确定，指示所述第三机器人单元从用于执行所述第三制造处理步骤的所选的第三末端执行器集重新配置为用于执行所述第二制造处理步骤的所选的第二末端执行器集。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，确定执行第一制造处理步骤的第一机器人单元将被重新配置成执行与所述第一制造处理步骤不同的第二制造处理步骤进一步包括：
确定所述第一机器人单元的末端执行器集包括用于针对所述第二制造处理步骤形成所选集的末端执行器。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，确定所述第一机器人单元的末端执行器集包括用于针对所述第二制造处理步骤形成所选集的末端执行器进一步包括：
确定所述第二制造处理步骤在所述第一机器人单元的工作行程内。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，确定所述第二制造处理步骤在所述第一机器人单元的工作行程内进一步包括：
确定指示所述第一机器人单元执行所述第二制造处理步骤不干扰所述多个机器人单元中的其它机器人单元。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造过程包括制造处理步骤的序列，并且在所述序列上，所述第一制造处理步骤先于所述第二制造处理步骤并且所述第二制造处理步骤进一步先于所述第三制造处理步骤。


7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器向所述制造执行系统提供传感器数据，其中，所述制造执行系统根据所述传感器数据确定所述制造过程的进度。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造执行系统进一步被配置成：
响应于指示所述第一机器人单元从用于执行所述第一制造处理步骤的所选的第一末端执行器集重新配置为用于执行所述第二制造处理步骤的所选的第二末端执行器集，指示输送系统从将要通过所述第一制造处理步骤处理的材料递送到所述第一机器人单元重新配置为将要通过所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼韦迪塔·拉维，约翰·威廉·泽文贝尔根四世，约瑟夫·尼尔·赖兴巴赫，托比·格·许，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US