【技术实现步骤摘要】
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
本专利技术属于搬运机器人
，更具体地说，特别涉及一种狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率，现有的机械夹持臂大多结构比较复杂，制造成本昂贵。如专利CN201711424431.0公开了一种机械夹持臂,包括固定板、滑块、连接杆、弹簧、第一夹持件和第二夹持件，在所述固定板的中部且沿所述固定板长度的方向上设有条形孔，所述滑块卡接在所述条形孔中，并可沿所述条形孔移动，所述固定板的一侧面设有与所述条形孔连通的贯穿孔，所述连接杆穿插在所述贯穿孔中，且所述连接杆的一端与所述滑块相连，所述连接杆的另一端设有所述第一夹持臂，所述固定板设有贯穿孔的一端上设有所述第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件配合夹持，在所述连接杆上且位于第一夹持件与固定板之间设有所述弹簧。该机械夹持臂的结构简单、成本低廉。然而，现有技术的夹持...
【技术保护点】
1.一种狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有旋转调节结构(2)，且所述旋转调节结构(2)上安装有电动伸缩杆(3)、伸缩杆(4)和调节臂(5)；所述电动伸缩杆(3)和所述伸缩杆(4)头端安装有夹持结构(6)，且所述夹持结构(6)上安装有两个驱动结构(7)；所述调节臂(5)包括齿排(501)，所述调节臂(5)共设有两个，且两个所述调节臂(5)对称固定连接在齿轮(201)上，且每个所述调节臂(5)上均焊接有齿排(501)；当所述电动伸缩杆(3)收缩并带动所述驱动结构(7)向下移动时齿轮套(702)与所述齿排(501)啮合，...
【技术特征摘要】
1.一种狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有旋转调节结构(2)，且所述旋转调节结构(2)上安装有电动伸缩杆(3)、伸缩杆(4)和调节臂(5)；所述电动伸缩杆(3)和所述伸缩杆(4)头端安装有夹持结构(6)，且所述夹持结构(6)上安装有两个驱动结构(7)；所述调节臂(5)包括齿排(501)，所述调节臂(5)共设有两个，且两个所述调节臂(5)对称固定连接在齿轮(201)上，且每个所述调节臂(5)上均焊接有齿排(501)；当所述电动伸缩杆(3)收缩并带动所述驱动结构(7)向下移动时齿轮套(702)与所述齿排(501)啮合，且此时夹持臂(605)呈转动状态；两个所述驱动结构(7)呈镜像状设置，且当所述驱动结构(7)上所述齿轮套(702)与所述齿排(501)啮合完毕后，所述调节臂(5)转动角度为90度。
2.如权利要求1所述的狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，其特征在于：所述旋转调节结构(2)包括齿轮(201)、转动连接座(202)、调节杆A(203)和驱动电机A(204)，所述齿轮(201)转动连接在所述底座(1)上，且所述转动连接座(202)焊接在所述底座(1)上，并且所述转动连接座(202)上安装有驱动电机A(204)；所述调节杆A(203)转动连接在转动连接座(202)上，且所述调节杆A(203)头端与所述驱动电机A(204)的转动轴相连接；所述调节杆A(203)上开设有螺旋齿，且所述螺旋齿与所述齿轮(201)啮合，并且所述调节杆A(203)与所述齿轮(201)共同组成蜗轮蜗杆结构。
3.如权利要求1所述的狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，其特征在于：所述夹持结构(6)包括主体座(601)、调节杆B(602)和连接块(603)，所述主体座(601)底端面与电动伸缩杆(3)以及伸缩杆(4)的头端固定连接，且所述主体座(601)上转动连接有一根调节杆B(602)；所述调节杆B(602)头端和尾端均螺纹连接有一个连接块(603)，且所述调节杆B(602)头端和尾端的螺纹方向相反，并且所述调节杆B(602)组成了两个连接块(603)的同步反向调节结构。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁修慧，王鹏飞，焦芳敏，陈韵，胡新颖，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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