【技术实现步骤摘要】
自动化生产用旋转机械手
本专利技术涉及一种自动化生产用旋转机械手，属于自动化生产
技术介绍
机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中，旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。现在某些生产线中，需要机械手在平移过程中控制产品转动一定角度，多设置一个电机以控制产品转动角度的话，增加了设备成本和能耗，且增大了空间占用。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动化生产用旋转机械手，解决了现有技术存在的设备成本和能耗高且增大了空间占用等问题。本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体、设于缸体两端的缸盖及滑动连接在缸体上的滑块，所述滑块的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴，其中一个所述缸盖与第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢轴连接，第二连杆的另一端与所述转轴的一端固定连接，第一连杆与缸盖之间的枢轴轴线及第一连杆的另一端与第二...
【技术保护点】
1.一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸（1），其特征在于：所述无杆气缸（1）包括缸体（10）、设于缸体（10）两端的缸盖（11）及滑动连接在缸体上的滑块（12），所述滑块（12）的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴（2），其中一个所述缸盖（11）与第一连杆（13）的一端枢轴连接，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端枢轴连接，第二连杆（21）的另一端与所述转轴（2）的一端固定连接，第一连杆（13）与缸盖（11）之间的枢轴轴线及第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端连接的数轴轴线均与转轴（2）的轴线平行，所述转轴（2）的另一端设有旋转夹持机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸（1），其特征在于：所述无杆气缸（1）包括缸体（10）、设于缸体（10）两端的缸盖（11）及滑动连接在缸体上的滑块（12），所述滑块（12）的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴（2），其中一个所述缸盖（11）与第一连杆（13）的一端枢轴连接，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端枢轴连接，第二连杆（21）的另一端与所述转轴（2）的一端固定连接，第一连杆（13）与缸盖（11）之间的枢轴轴线及第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端连接的数轴轴线均与转轴（2）的轴线平行，所述转轴（2）的另一端设有旋转夹持机构。
2.根据权利要求1所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述缸体（10）上设有用于限制滑块（12）的行进距离的限位套（101），所述限位套（101）在缸体（10）上的轴向位置可调节并被锁定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，黄亮，季建华，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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