双坐标绕线机械手的移动装置制造方法及图纸

本公开公开一种双坐标绕线机械手的移动装置，属于变压器线圈绕线机领域，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动机构安装于纵向移动机构上。本公开提供的双坐标绕线机械手的移动装置，设置了横向移动机构和纵向移动机构，便于调节绕线机械手和取料夹持机构在横向运动和纵向运动中的位移，双坐标控制使得定位更方便准确。

【技术实现步骤摘要】
双坐标绕线机械手的移动装置
本公开属于变压器线圈绕线机领域，具体涉及一种双坐标绕线机械手的移动装置。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要由铁芯(或磁芯)和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈，它可以变换交流电压、电流和阻抗，其中，最简单的铁心变压器由一个软磁材料做成的铁心及套在铁心上的两个匝数不等的线圈构成。目前，国内很多企业都采用人工操作的方式对变压器进行绕线，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种双坐标绕线机械手的移动装置，解决了
技术介绍
中提出的问题。本公开的目的可以通过以下技术方案实现：双坐标绕线机械手的移动装置，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动机构安装于纵向移动机构上。进一步地，所述横向移动机构包括支撑座、第一丝杠、横向移动螺母、横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双坐标绕线机械手的移动装置，其特征在于，包括底座(11)、横向移动机构(1)、纵向移动机构(2)、取料夹持机构(3)和绕线移动机构(4)，所述横向移动机构(1)安装于底座(11)上，纵向移动机构(2)安装于横向移动机构(1)上，取料夹持机构(3)安装于纵向移动机构(2)上，绕线移动机构(4)安装于纵向移动机构(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.双坐标绕线机械手的移动装置，其特征在于，包括底座(11)、横向移动机构(1)、纵向移动机构(2)、取料夹持机构(3)和绕线移动机构(4)，所述横向移动机构(1)安装于底座(11)上，纵向移动机构(2)安装于横向移动机构(1)上，取料夹持机构(3)安装于纵向移动机构(2)上，绕线移动机构(4)安装于纵向移动机构(2)上。


2.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手的移动装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)包括支撑座(12)、第一丝杠(13)、横向移动螺母(14)、横向移动台(15)和横向导向杆(16)；
所述支撑座(12)安装于底座(11)的上表面，第一丝杠(13)的两端分别转动安装于支撑座(12)的两端，横向移动螺母(14)螺纹配合安装于第一丝杠(13)上，横向移动台(15)的底端与横向移动螺母(14)固定连接，横向导向杆(16)的两端分别安装于支撑座(12)的两端。


3.根据权利要求2所述的双坐标绕线机械手的移动装置，其特征在于，所述纵向移动机构(2)包括纵向支撑架(21)、第二丝杠(26)、第三丝杠(23)、第一纵向移动螺母(24)、第二纵向移动螺母(25)和纵向导向杆(28)；
所述纵向支撑架(21)垂直安装于横向移动台(15)的上表面，第二丝杠(26)的一端与第三丝杠(23)的一端同轴固定连接，第二丝杠(26)的另一端与第三丝杠(23)的另一端分别转动安装于纵向支撑架(21)的两端，第二丝杠(26)与第三丝杠(23)的螺纹旋向相反，第一纵向移动螺母(24)螺纹配合安装于第二丝杠(26)上，第二纵向移动螺母(25)螺纹配合安装于第三丝杠(23)上，纵向导向杆(28)的两端分别安装于纵向支撑架(21)的两端。


4.根据权利要求3所述的双坐标绕线机械手的移动装置，其特征在于，所述取料夹持机构(3)包括取料放置台(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伶俐，章立勇，吴富荣，
申请(专利权)人：合肥市菲力克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34