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本公开公开一种双坐标绕线机械手的移动装置，属于变压器线圈绕线机领域，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动...
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