【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站是电能远程输送的重要环节之一，在整个电力系统中有着重要的地位，变电站是否正常运行决定着其供电区域的经济是否能稳定发展。变电站日常的状态监测数据是判断其性能的重要依据，目前显示其状态的表计及温度数据众多，人工检测存在工作量大、对天气要求较高、工作效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种变电站巡检机器人，解决现有人工检测存在工作量大、对天气要求较高、工作效率低等问题。为达到上述技术目的，本申请提供了一种变电站巡检机器人，包括：底盘、机壳、移动装置、巡检装置、供电装置、主控装置以及安全行驶模块；所述移动装置包括移动轮装置以及与所述移动轮装置一一对应的转向装置；所述移动轮装置安装于所述底盘底部上；所述机壳可拆卸盖设于所述底盘顶部上，且与所述底盘之间形成安装腔室；所述转向装置安装于所述安装腔室内，且与所述移动轮装置连接，用于驱动所述移动轮装置转向；所述...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：底盘、机壳、移动装置、巡检装置、供电装置、主控装置以及安全行驶模块；/n所述移动装置包括移动轮装置以及与所述移动轮装置一一对应的转向装置；/n所述移动轮装置安装于所述底盘底部上；/n所述机壳可拆卸盖设于所述底盘顶部上，且与所述底盘之间形成安装腔室；/n所述转向装置安装于所述安装腔室内，且与所述移动轮装置连接，用于驱动所述移动轮装置转向；/n所述巡检装置安装于所述底盘上于所述转向装置之间位置，且伸出所述机壳外；/n所述安全行驶模块，用于检测并反馈安全行驶所需环境信息；/n所述供电装置，用于供电；/n所述主控装置分别与所述移动轮装置、...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：底盘、机壳、移动装置、巡检装置、供电装置、主控装置以及安全行驶模块；
所述移动装置包括移动轮装置以及与所述移动轮装置一一对应的转向装置；
所述移动轮装置安装于所述底盘底部上；
所述机壳可拆卸盖设于所述底盘顶部上，且与所述底盘之间形成安装腔室；
所述转向装置安装于所述安装腔室内，且与所述移动轮装置连接，用于驱动所述移动轮装置转向；
所述巡检装置安装于所述底盘上于所述转向装置之间位置，且伸出所述机壳外；
所述安全行驶模块，用于检测并反馈安全行驶所需环境信息；
所述供电装置，用于供电；
所述主控装置分别与所述移动轮装置、所述转向装置、所述巡检装置、所述供电装置以及所述安全行驶模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述移动轮装置包括轮体、羊角架、羊角盖以及驱动电机；
所述羊角架转动安装于所述底盘底部；
所述羊角盖盖设于所述羊角架上；
所述轮体枢接于所述羊角架上；
所述驱动电机安装于所述羊角架内，用于驱动所述轮体转动。
3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述转向装置包括舵机、舵机座、角度编码器、角度编码器座、减速器以及转角轴；
所述舵机通过所述舵机座安装于所述底盘顶部上，且通过同步带与所述转角轴连接，用于驱动所述转角轴转动；
所述角度编译器通过角度编译器座安装于所述舵机座上；
所述减速器安装于所述舵机座上，且向下伸出所述底盘，所述减速器的输出轴与所述羊角架同步转动连接；
所述转角轴转动安装于所述舵机座上，且第一端伸出所述角度编码器座与所述角度编码器连接，第二端与所述减速器的输入轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检装置包括支架、云台架以及云台；
所述支架安装于所述底盘顶部的中部位置上；
所述云台架安装于所述支架顶部上；
所述机壳上设有避让所述云台架的避让口；
所述云台安装于所述云台架上且位于所述机壳上方；
所述云台包括安装主体以及巡检主体；
所述安装主体安装于所述云台架上；
所述巡检主体转动安装于所述安装主体上；
所述巡检主体包括高清摄像机、红外摄像机以及照明灯；
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨华，
申请(专利权)人：广东电科院能源技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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