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本发明提供了一种狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，包括底座；底座上安装有旋转调节结构，且旋转调节结构上安装有电动伸缩杆、伸缩杆和调节臂；电动伸缩杆和伸缩杆头端安装有夹持结构，夹持结构上安装有两个驱动结构；调节臂包括齿排，两个调节臂...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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