印刷电路板的检查装置和检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷电路板的检查装置和检查方法，使需要把多个检查用探测器在接近的状态下进行定位的印刷电路板的电气检查能简单且低成本地进行。进行印刷电路板（１１）的电气检查的检查装置（１０）包括：把持印刷电路板（１１）的把持装置（１８）；使检查用探测器（２１ａ）、（２１ｂ）、（２１ｃ）、（２１ｄ）独立移动的移动装置（１３）、（１４）、（１５）、（１６）；使检查用探测器（２１ａ）等的前端部位于摄像可能区域Ａ内的状态下，对检查用探测器（２１ａ）等的前端部进行摄像的ＣＣＤ摄像机（２２）。根据ＣＣＤ摄像机（２２）拍摄的图像来检测摄像可能区域Ａ内预先设定的规定位置ａ～ｄ与检查用探测器（２１ａ）等的前端部之间的位置误差，根据该位置误差算出检查用探测器（２１ａ）等的位置校正值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使多个检查用探测器各自移动并与印刷电路板上的图案接 触来进行印刷电路板电气检查的。
技术介绍
现在，通过使检查用探测器的前端部与印刷电路板的图案接触来进行 印刷电路板电气检查的印刷电路板的检查装置正在被使用。这种印刷电路 板的检查装置中，有的检查装置在求出检查用探测器的位置误差(把检查 用探测器向移动装置安装时，由安装位置的偏差而产生的误差)的同时， 还校正该位置误差并进行检查用探测器的定位(例如参照专利文献1)。该 检查装置具备检测电路板图案位置的第 一摄像装置和检测探测器位置的第 二摄像装置，构成为分别检测电路板图案的位置和探测器的位置并进行探 测器的定位。专利文献1:日本特许第3065612号公报但所述现有的印刷电路板检查装置需要准确地测量检测电路板图案位 置的第 一摄像装置和检测探测器位置的第二摄像装置的绝对位置，因此， 其搡作麻烦且处理烦杂。另外，使用两台摄像装置，所以成本增高。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述问题而开发的，其目的在于提供一种印刷电路 板的检查装置和检查方法，使需要把多个检查用探测器在接近的状态下进 行定位的印刷电路板的电气检查能简单且低成本地进行。为了达到所述目的，本专利技术例如有以下方面。第一方面是一种印刷电路板的检查装置，其具有印刷电路板把持装置 和探测器移动装置，印刷电路板把持装置把持印刷电路板，探测器移动装 置使多个检查用探测器与被印刷电路板把持装置把持的印刷电路板的一个 面相对向，并使该多个检查用探测器分别独立地移动，通过使多个检查用探测器与印刷电路板的图案接触来进行印刷电路板的电气检查，其中，包 括摄像装置，其具有在使多个检查用探测器相互接近而使多个检查用探 测器的前端部分别位于规定范围内的状态下，能对多个，查用探测器的前端部进行摄像的摄像视野；误差检测机构，在使多个检查用探测器的前端 部分别对应于多个规定位置的状态下，误差检测机构由摄像装置拍摄到的 图像来检测多个规定位置与多个检查用探测器的前端部之间的位置误差， 多个规定位置分别与多个检测用探测器的前端部对应而被预先设定在摄像 视野内；校正值算出机构，其基于误差检测机构检测出的位置误差来算出 多个检查用探测器的位置校正值，在使多个检查用探测器与印刷电路板的 图案接触而进行电气检查时，在考虑校正值算出机构算出的位置校正值的 基础上，使多个检查用探测器移动。根据上述印刷电路板的检查装置，使多个检查用探测器的前端部分别 位于在摄像装置的摄像视野内预先设定的各自的规定位置，在该状态下能 用一个摄像装置来对多个检查用探测器的前端部进行摄像。因此，通过简 单的操作就能求出各检查用探测器的前端部和与之对应的规定位置之间的 位置误差。这样，根据各检查用探测器的前端部和与之对应的规定位置之 间的位置关系，就能准确地知道多个检查用探测器的各前端部之间的相对 位置关系。其结果是，使多个检查用探测器与印刷电路板的图案接触来进 行电气检查时，多个检查用探测器的各前端部不会碰撞，能使检查用探测 器相对微细的印刷电路板上的图案准确地移动来进行电气检查。由于摄像 装置有一个便可，所以还能谋求低成本化。第二方面是一种印刷电路板的检查装置，其具有印刷电路板把持装置 和探测器移动装置，印刷电路板把持装置把持印刷电路板，探测器移动装 置使多个检查用探测器与被印刷电路板把持装置把持的印刷电路板的 一面 相对向并使其分别独立地移动，通过使多个检查用探测器与印刷电路板的 图案接触来进行印刷电路板的电气检查，其中，包括摄像装置，其具有 在使多个检查用探测器中的一个以上的检查用探测器的前端部位于印刷电 路板的图案上规定范围内的状态下，能分别对印刷电路板上的图案和一个 以上的检查用探测器的前端部进行摄像的摄像视野；误差检测机构，在使 一个以上的检查用探测器的前端部分别对应于一个以上的规定位置的状态 下，误差检测机构由摄像装置拍摄到的图像来检测一个以上的规定位置与一个以上的检查用探测器的前端部之间的位置误差， 一个以上的规定位置 分别与 一个以上的检测用探测器的前端部对应而被预先设定在印刷电路板 的图案上规定范围内；校正值算出机构，其基于误差检测机构检测出的位 置误差来算出多个检查用探测器相对于印刷电路板的图案上规定位置的各 个位置校正值，在使多个检查用探测器与印刷电路板的图案接触而进行电 气检查时，在考虑校正值算出机构算出的位置校正值的基础上，使多个检 查用探测器移动。根据上述印刷电路板的检查装置，使多个检查用探测器中 一个以上检 查用探测器的前端部位于收容在摄像装置的摄像视野内的、分别预先设定 的印刷电路板图案上的各自的规定位置处,在该状态下能用摄像装置来对 一个以上检查用探测器的前端部进行摄像。因此，通过简单的操作就能求 出 一 个以上检查用探测器的前端部和与之对应的规定位置之间的位置误 差。这时，根据检查用探测器的前端部和与之对应的印刷电路板的规定位 置之间的位置关系，能准确地检测检查用探测器的前端部与印刷电路板之 间的位置关系，因此能把检查用探测器的前端部相对印刷电路板的图案准 确定位。根据本专利技术，由于是直接求出检查用探测器的前端部与印刷电路 板规定位置的位置关系，所以一次拍摄的检查用探测器前端部的数量可以 是一个，也可以是所有的数目。且根据分别拍摄的各检查用探测器的前端 部与印刷电路板规定位置的位置关系，还能准确知道多个检查用探测器的 各前端部之间的相对位置关系。第三方面是上述任一方面的印刷电路板的检查装置中，可改变多个检 查用探测器前端部的位置，而将多个检查用探测器分别安装在对应的探测 器移动装置上，由此，能够使多个检查用探测器的前端部位于规定范围内。 这时检查用探测器前端部的位置变更可以是上下方向的位置变更，也可以 是水平方向的位置变更，也可以是这两者位置变更。这样，分别改变探测 器移动装置上安装的检查用探测器的位置，仅通过使各前端部向一个部位 集中，就能使多个检查用探测器的前端部位于规定的范围内。第四方面是上述任一方面的印刷电路板的检查装置中，在使多个检查 用探测器移动的各个探测器移动装置上，设置高度彼此不同的导轨部，通 过将支承检查用探测器的支承部件在至少相互的一部分能够重合的状态下可移动地安装在导轨部上，能够使多个检查用探测器的前端部位于规定范 围内。这样，即使在使多个检查用探测器在接近的状态下被定位，也能防 止探测器移动装置之间和检查探测器之间相互碰撞或干涉。第五方面是上述任一方面的印刷电路板的检查装置中，摄像装置通过 摄像装置移动装置而能够移动。这样，能把摄像装置移动到任意部位来对 检查用探测器的前端部进行拍摄。由于摄像装置用于对多个检查用探测器 的前端部进行拍摄，所以被配置在多个检查用探测器的中央部分且是多个 检查用探测器前端部的上方。第六方面是一种印刷电路板的检查方法，使多个检查用探测器与印刷 电路板的 一 面相对向并使其分别独立地移动，通过使多个检查用探测器与 印刷电路板的图案接触而进行印刷电路板的电气检查，其中，具有如下的工序探测器移动工序，使多个检查用探测器移动，以使多个检查用探测 器的前端部位于预先设定在规定的摄像视野内的各个规定位置；摄像工序， 在探测器移动工序中多个检查用探测器移动到的位置，对多个检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板的检查装置，其具有印刷电路板把持装置和探测器移动装置，所述印刷电路板把持装置把持印刷电路板，所述探测器移动装置使多个检查用探测器与被所述印刷电路板把持装置把持的印刷电路板的一面相对向并使其分别独立地移动，通过使所述多个检查用探测器与所述印刷电路板的图案接触来进行所述印刷电路板的电气检查，其中，包括：　摄像装置，其具有在使所述多个检查用探测器相互接近而使所述多个检查用探测器的前端部分别位于规定范围内的状态下、能够对所述多个检查用探测器的前端部进行摄像的摄像视野；　误差检测机构，在使所述多个检查用探测器的前端部分别对应于多个规定位置的状态下，所述误差检测机构由所述摄像装置拍摄到的图像检测所述多个规定位置与所述多个检查用探测器的前端部之间的位置误差，所述多个规定位置分别与所述多个检测用探测器的前端部对应而预先设定在所述摄像视野内；　校正值算出机构，其基于所述误差检测机构检测出的位置误差来算出所述多个检查用探测器的位置校正值，　在使所述多个检查用探测器与所述印刷电路板的图案接触而进行电气检查时，在考虑所述校正值算出机构算出的位置校正值的基础上，使所述多个检查用探测器移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，笹岑敬一郎，斋藤智一，土田宪吾，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]