本实用新型专利技术公开了一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，包括拧紧轴、弹性装置、磁环、拧紧电枪、工具主体和气缸，工具主体固定内设有内部中空的套筒，拧紧电枪固定穿设于套筒的后部内，拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于套筒的中部和前部内，拧紧枪头的前端与拧紧轴的后端可解除式卡接固定，拧紧轴的前端穿出套筒的前端外，磁环固定套设于拧紧轴的前端外，拧紧轴的前端通过磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁性固定抵接，气缸的活塞端与拧紧轴的后部可解除式相抵，弹性装置的两端分别与套筒前端和拧紧轴的中后部相抵。本实用新型专利技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，对位精度、拧紧精度和稳定性高，结构简单紧凑，可在狭小空间内作业，维护成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具
本技术涉及一种拧紧工具，特别是涉及一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具。
技术介绍
缸体主油道加工后产生的工艺孔需用油堵螺栓。安装位置狭小，螺栓安装位置分布于不同位置。目前的缸体生产线中，缸体油堵螺栓多采用人工拧紧的方式。人工完成取料，涂胶，拧紧。针对与油堵螺栓类似的细小零件，工具设计多采用磁吸、夹爪或吸盘的形式。现有技术中，存在以下问题：1、人工拧紧的半自动拧紧方式，人工利用率低，人机工程差；2、人工拧紧需要手动上料，手动对位拧紧，对位精度差；3、采用夹爪或者吸盘的工具设计，对油堵螺栓这类细小零件的夹持准确度差，定位差，容易发生油堵螺栓掉落或者偏移；4、采用夹爪的工具设计，结构复杂，前端的夹持机构导致拧紧轴的整体尺寸较大，无法满足缸体侧面油堵孔的空间要求。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，可以保证油堵螺栓在被抓取、移动、位置校正及拧紧过程中一直准确定位，拧紧精度和稳定性高结构简单紧凑，可在狭小空间内作业，维护成本低。本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，包括拧紧轴、弹性装置、磁环、具有可沿轴向顶出的拧紧枪头的拧紧电枪、工具主体和固定设于所述工具主体上的气缸，所述工具主体上固定设有内部中空的套筒，所述拧紧电枪穿设于所述套筒的后部内，所述拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于所述套筒的中部和前部内，所述拧紧枪头的前端与所述拧紧轴的后端可解除式卡接固定，所述拧紧轴的前端穿出所述套筒的前端外，所述磁环固定套设于所述拧紧轴的前端外，所述拧紧轴的前端通过所述磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁接，所述气缸的活塞端与所述拧紧轴的后部可解除式相抵，所述弹性装置设于所述拧紧轴与所述套筒前端之间，所述弹性装置一端与所述套筒前端的内壁相抵，所述弹性装置的另一端与所述拧紧轴的中后部相抵，所述工具主体可拆卸固定于机器人手臂上。本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具还可以是：所述磁环包括由非磁性材料制成的环形基座和磁性颗粒，所述环形基座固定套设于所述拧紧轴的前端，所述磁性颗粒固定嵌设于所述磁环基座上。所述拧紧轴的后部上设有由内向外延伸的挡停块，所述套筒的筒壁上沿轴向开设有限位孔，所述挡停块可沿轴向往复移动式穿设于所述限位孔中，所述气缸的活塞端与所述挡停块的后侧壁可解除式相抵。所述工具主体上设有两个所述气缸，两个所述气缸分别位于所述套筒的两侧，所述拧紧轴的后部设有两个沿轴向对称设置所述挡停块，所述套筒的筒壁上对称开设有两个所述限位孔，每个挡停块分别可沿轴向往复移动式穿设于位置对应的所述限位孔中，每个气缸的活塞端分别与位置对应的所述挡停块的后侧壁相抵。所述弹性装置为弹簧，所述弹簧套设于所述拧紧轴上，所述弹簧的一端与所述套筒前端的内壁相抵，所述弹簧的另一端与所述拧紧轴的中后部相抵。所述套筒包括导向筒和内部中空的筒体，所述导向筒可拆卸固定于所述筒体的前端，所述导向筒设于所述工具主体的内部，所述拧紧电枪固定穿设于所述筒体的后部内，所述拧紧轴的后部沿轴向可往复移动式穿设于所述筒体的中部和前部内，所述导向筒的中央沿轴向开设有导向孔，所述拧紧轴的中部可往复移动式穿设于所述导向孔中。所述油堵螺栓的头部上开设内六角拧紧孔，所述拧紧轴的前端的径向截面的形状为正六边形，所述拧紧轴的前端通过所述磁环可解除式磁接于所述内六角拧紧孔中。所述拧紧轴的前端设有高碳表面层。本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，包括拧紧轴、弹性装置、磁环、具有可沿轴向顶出的拧紧枪头的拧紧电枪、工具主体和固定设于所述工具主体上的气缸，所述工具主体上固定设有内部中空的套筒，所述拧紧电枪穿设于所述套筒的后部内，所述拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于所述套筒的中部和前部内，所述拧紧枪头的前端与所述拧紧轴的后端可解除式卡接固定，所述拧紧轴的前端穿出所述套筒的前端外，所述磁环固定套设于所述拧紧轴的前端外，所述拧紧轴的前端通过所述磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁接，所述气缸的活塞端与所述拧紧轴的后部可解除式相抵，所述弹性装置设于所述拧紧轴与所述套筒前端之间，所述弹性装置一端与所述套筒前端的内壁相抵，所述弹性装置的另一端与所述拧紧轴的中后部相抵，所述工具主体可拆卸固定于机器人手臂上。这样，工具主体采用中空型套筒式设计，拧紧电枪和拧紧轴的后部和中部位于工具主体中的套筒的内部，拧紧轴的前端伸出用于拧紧油堵螺栓，解决油堵螺栓的四周空间狭小，普通工具无法进入的问题，气缸固定在工具主体上，用于推动拧紧轴沿轴向向前伸出，套筒的前端的内壁与拧紧轴之间安装有弹性装置，通过弹力使拧紧轴沿轴向向后退回，从而实现拧紧轴的伸缩功能。在取料位置，气缸推动拧紧轴伸出，同时拧紧电枪的拧紧枪头顶出，与拧紧轴的后端啮合，并带动拧紧轴旋转，使拧紧轴的前端对准油堵螺栓的头部，通过磁环磁性吸附油堵螺栓，并带动油堵螺栓移动至拧紧位置，在移动过程中气缸和拧紧电枪缩回，拧紧轴受弹性装置压力，沿轴向向后收回，以避免在狭小空间中运动的干涉问题，在拧紧位置，拧紧电枪再次顶出与拧紧轴的后端啮合，带动拧紧轴旋转，实现对油堵螺栓的拧紧安装。与现有技术相比，直线型的拧紧轴在拧紧时可与油堵螺栓实现较好的同轴度，提高了拧紧精度，套筒与拧紧轴间隙配合，对拧紧轴的往复运动进行导向和限位，该工具结构可以保证油堵螺栓在被抓取、移动、位置校正及拧紧过程中一直准确定位，保证设备运行稳定性，结构简单紧凑，可在狭小空间内作业，该工具可搭载于机器人上实现自动拧紧，解决人机工程问题，并且兼容多种机型，可以实现柔性加工多种产品。同时，该工具易损件为拧紧轴和磁环，更换方便，维护成本低。相对于现有技术而言，本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具具有以下优点：可以保证油堵螺栓在被抓取、移动、位置校正及拧紧过程中一直准确定位，拧紧精度和稳定性高结构简单紧凑，可在狭小空间内作业，维护成本低。附图说明图1为本技术一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具的结构示意图。图号说明1…拧紧轴2…弹簧3…磁环4…拧紧电枪5…工具主体6…气缸7…挡停块8…限位孔9…导向筒10…筒体具体实施方式下面结合图1，对本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具作进一步详细说明。本技术的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，请参考图1，包括拧紧轴1、弹性装置、磁环3、具有可沿轴向顶出的拧紧枪头的拧紧电枪4、工具主体5和固定设于所述工具主体5上的气缸6，所述工具主体5上固定设有内部中空的套筒，所述拧紧电枪4穿设于所述套筒的后部内，所述拧紧轴1沿轴向可往复移动式穿设于所述套筒的中部和前部内，所述拧紧枪头的前端与所述拧紧轴1的后端可解除式卡接固定，所述拧紧轴1的前端穿出所述套筒的前端外，所述磁环3固定套设于所述拧紧轴1的前端外，所述拧紧轴1的前端通过所述磁环3与油堵螺栓的头部可解除式磁接，所述气缸6的活塞端与所述拧紧轴1的后部可解除式相抵，所述弹性装置设于所述拧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，其特征在于：包括拧紧轴、弹性装置、磁环、具有可沿轴向顶出的拧紧枪头的拧紧电枪、工具主体和固定设于所述工具主体上的气缸，所述工具主体上固定设有内部中空的套筒，所述拧紧电枪穿设于所述套筒的后部内，所述拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于所述套筒的中部和前部内，所述拧紧枪头的前端与所述拧紧轴的后端可解除式卡接固定，所述拧紧轴的前端穿出所述套筒的前端外，所述磁环固定套设于所述拧紧轴的前端外，所述拧紧轴的前端通过所述磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁接，所述气缸的活塞端与所述拧紧轴的后部可解除式相抵，所述弹性装置设于所述拧紧轴与所述套筒前端之间，所述弹性装置一端与所述套筒前端的内壁相抵，所述弹性装置的另一端与所述拧紧轴的中后部相抵，所述工具主体可拆卸固定于机器人手臂上。/n
【技术特征摘要】
1.一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，其特征在于：包括拧紧轴、弹性装置、磁环、具有可沿轴向顶出的拧紧枪头的拧紧电枪、工具主体和固定设于所述工具主体上的气缸，所述工具主体上固定设有内部中空的套筒，所述拧紧电枪穿设于所述套筒的后部内，所述拧紧轴沿轴向可往复移动式穿设于所述套筒的中部和前部内，所述拧紧枪头的前端与所述拧紧轴的后端可解除式卡接固定，所述拧紧轴的前端穿出所述套筒的前端外，所述磁环固定套设于所述拧紧轴的前端外，所述拧紧轴的前端通过所述磁环与油堵螺栓的头部可解除式磁接，所述气缸的活塞端与所述拧紧轴的后部可解除式相抵，所述弹性装置设于所述拧紧轴与所述套筒前端之间，所述弹性装置一端与所述套筒前端的内壁相抵，所述弹性装置的另一端与所述拧紧轴的中后部相抵，所述工具主体可拆卸固定于机器人手臂上。
2.根据权利要求1所述的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，其特征在于：所述磁环包括由非磁性材料制成的环形基座和磁性颗粒，所述环形基座固定套设于所述拧紧轴的前端，所述磁性颗粒固定嵌设于所述磁环基座上。
3.根据权利要求1所述的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，其特征在于：所述拧紧轴的后部上设有由内向外延伸的挡停块，所述套筒的筒壁上沿轴向开设有限位孔，所述挡停块可沿轴向往复移动式穿设于所述限位孔中，所述气缸的活塞端与所述挡停块的后侧壁可解除式相抵。
4.根据权利要求3所述的一种缸体油堵螺栓自动拧紧工具，其特征在于：所述工具主体上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福华，陆郁，田卫星，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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