本实用新型专利技术实施提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，该系统包括：电源单元、工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路。交互回路包括：用于连整车输送线的西门子PLC通讯—PN/PN Coupler、连轮胎输送线的PN/PN Coupler以及连螺栓输送线的PN/PN Coupler，控制回路包括控制取轮胎模块、控制拧轮胎模块；其中电源单元分别与工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路连接，工程网络分别与交互回路、控制回路、安全回路，安全回路分别与控制回路及交互回路连接。本实用新型专利技术在RFID读出车码后从工厂网络中提取相关所需信息，进行汽车轮胎拧紧机的自动控制，从而实现汽车轮胎的自动提取与自动拧紧，大大提高汽车轮胎安装的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统
本技术涉及一种汽车装配领域，尤其涉及一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统。
技术介绍
现如今，现在的轮胎与轮毂的装配大多数采用人工加机器的半自动加工的方式，这种方式的加工工作人员劳动强度大，工作效率不高，工人将轮胎从等待位置提取出轮胎，然后搬运轮胎至汽车轮胎安装处，最后人为的将轮胎安装到汽车的传动轴上，完成汽车轮胎安装。这种轮胎装配方式会导致工人劳动强度大，汽车轮胎装配效率低。
技术实现思路
本技术实施例提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，实现轮胎在等待位的自动提取以及在轮胎安装位置的自动拧紧，采用机械手充当轮胎提取机，期间人为的将轮胎预紧在机械手上以保证轮胎的提取稳定，并且人为的将机械手从轮胎等待位推到轮胎安装位。采用该种轮胎装配方式可以大大减小工人劳动强度，提高装配效率。本技术实施例提供一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，包括：电源单元、工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路。其中，所述电源单元分别与所述工厂网络、交互回路、控制回路、安全回路连接，工程网络分别与交互回路、控制回路、安全回路，安全回路分别与控制回路及交互回路连接。所述电源单元用于提供电源。所述工厂网络用于控制发送操作指令及对应汽车型号相应信息和信号采集。所述交互回路用于判断汽车、轮胎及螺栓是否到位。所述控制回路用于实现轮胎的提取及拧紧。所述安全回路用于保证交互回路及控制回路的安全性以及整个系统运行过程中的可运行性和安全性。在一种可能的设计中，所述工程网络包括PLC柜，PLC通过光纤模块采集信号及发送相应指令从而实现控制整个系统。在一种可能的设计中，所述交互回路还包括用于连整车输送线的西门子PLC通讯—PN/PNCoupler、连轮胎输送线的PN/PNCoupler以及连螺栓输送线的PN/PNCoupler，通过传感器实现汽车、轮胎及螺栓是否到位的判断。本系统采用光纤传感器。在一种可能的设计中，所述控制回路包括取轮胎的控制及拧轮胎的控制，结合交互回路及安全回路，通过PLC控制实现轮胎的自动提取与拧紧。在一种可能的设计中，所述安全回路包括左、右侧轮胎机X轴变频器、左、右侧震动盘控制器及安全扫描仪。通过左、右侧轮胎机X轴变频器来驱动X轴到达指定位置；利用左、右侧震动盘控制器将无序的螺栓等工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到工序中；利用安全扫描仪消除意外进入危险区及在轮胎运输过程中与物体或者人员发生碰撞的风险。附图说明图1为本技术实施例提供的汽车轮胎拧紧机电气控制系统示意图图2为本技术实施例提供的汽车轮胎拧紧机电气控制系统整体连接关系示意图图3为本技术实施例提供的电气控制系统中自动提取轮胎控制流程图图4为本技术实施例提供的电气控制系统中取轮胎机自动复位控制流程图图5为本技术实施例提供的电气控制系统中自动拧紧轮胎控制流程图图6为本技术实施例提供的电气控制系统中轮胎拧紧机自动复位控制流程图具体实施方式参阅说明书附图1所示，本技术为一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，应用于汽车装配领域，其特征在于：该系统包括：电源单元(1)、工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)。电源单元(1)分别与工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)连接，工厂网络(2)分别与交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)，安全回路(5)分别与控制回路(4)及交互回路(3)连接。参阅说明书附图2所示，所述的汽车轮胎拧紧机电气控制系统整体连接关系示意图，其特征在于：所述工厂网络(2)包括PLC柜，所述交互回路(3)还包括用于连整车输送线的西门子PLC通讯—PN/PNCoupler(6)、连轮胎输送线的PN/PNCoupler(7)以及连螺栓输送线的PN/PNCoupler(8)，控制回路包括控制取轮胎模块(9)及控制拧轮胎模块(10)，安全回路(5)包括左、右侧轮胎机X轴变频器(11)、左、右侧震动盘控制器(12)及安全扫描仪(13)。电源单元(1)分别与所述工厂网络(2)、连整车输送线的PN/PNCoupler(6)、连轮胎输送线的PN/PNCoupler(7)、连螺栓输送线的PN/PNCoupler(8)、控制取轮胎模块(9)、控制拧轮胎模块(10)、左、右侧轮胎机X轴变频器(11)、左、右侧震动盘控制器(12)及安全扫描仪(13)连接，同时给他们供电，各个模块及工件可同时运行，工厂网络(2)分别与连整车输送线的PN/PNCoupler(6)、连轮胎输送线的PN/PNCoupler(7)、连螺栓输送线的PN/PNCoupler(8)、控制取轮胎模块(9)、控制拧轮胎模块(10)、左、右侧轮胎机X轴变频器(11)、左、右侧震动盘控制器(12)及安全扫描仪(13)连接，通过PLC控制实现轮胎的自动提取及自动拧紧，左、右侧轮胎机X轴变频器(11)、左、右侧震动盘控制器(12)及安全扫描仪(13)分别与控制取轮胎模块(9)、控制拧轮胎模块(10)、及连整车输送线的PN/PNCoupler(6)、连轮胎输送线的PN/PNCoupler(7)、连螺栓输送线的PN/PNCoupler(8)连接。其中，PLC与所述交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)进行通讯，实现信号的采集及指令的发送，可选的，PLC通过光纤模块及PROFINET/PROFIsafe通讯协议进行通讯。安全回路(5)分别与控制回路(4)及交互回路(3)采用PROFINET/PROFIsafe通讯协议进行通讯。利用光纤模块进行光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。光纤模块具有节省空间和费用，方便快捷的优点。PROFINET/PROFIsafe通讯协议将安全设备和标准设备的数据流完全整合在以PROFIBUS为平台的总线系统中，使标准设备和安全设备能同时共用一条通信链路。PROFIsafe使标准现场总线技术和故障安全技术合为一个系统，即故障安全通信和标准通信在同一根电缆上共存，安全通信不通过冗余电缆来实现。这不仅在布线上和品种多样性方面可以节约成本，而且也方便日后系统的改造的优点。参阅说明书附图3、图4所示，所述电气控制系统中自动提取轮胎控制及取轮胎机自动复位控制流程图，即控制取轮胎模块(9)整体过程，流程上附图4紧接附图3，其控制步骤如下：第一步：使机械手X、Y、Z轴方向复位到HOME位，旋转气缸复位至HOME(0°)位。第二步：传感器判断轮胎是否到位，并将信号反馈给PLC，若已到位，直接进行第三步，若未到位，发出提醒，人工使轮胎到位，进行第三步。第三步：轮胎到位后，开始正式取轮胎，操作工按下装车按钮，机械手X轴抱闸打开，汽车左右两侧可同时进行，先提取前轮轮胎，左、右侧轮胎机X轴变频器起作用，驱动机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，其特征在于包括：电源单元(1)、工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)，其中所述电源单元(1)分别与所述工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)连接；所述工厂网络(2)用于控制发送操作指令及对应汽车型号相应信息和信号采集；所述交互回路(3)用于判断汽车、轮胎及轮栓是否到位；所述控制回路(4)用于实现轮胎的提取及拧紧；所述安全回路(5)用于保证交互回路(3)及控制回路(4)的安全性以及整个系统运行过程中的可运行性和安全性。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车轮胎自动提取及拧紧的电气控制系统，其特征在于包括：电源单元(1)、工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)，其中所述电源单元(1)分别与所述工厂网络(2)、交互回路(3)、控制回路(4)、安全回路(5)连接；所述工厂网络(2)用于控制发送操作指令及对应汽车型号相应信息和信号采集；所述交互回路(3)用于判断汽车、轮胎及轮栓是否到位；所述控制回路(4)用于实现轮胎的提取及拧紧；所述安全回路(5)用于保证交互回路(3)及控制回路(4)的安全性以及整个系统运行过程中的可运行性和安全性。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述交互回路(3)还包括用于连整车输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书训，吕磊炳，
申请(专利权)人：上海尊优自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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