【技术实现步骤摘要】
工件转移机构
本技术涉及一种工件转移机构。
技术介绍
产线上产品很多时候都要从流水线上进行转移，转移时，一般需要先将产品通过顶升机构顶起产品，再通过水平面上的定位机构对产品进行定位以供机械手转移产品。定位机构一般包括在X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸，通过X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸来定位产品在水平面上的位置。顶升机构一般包括在Z方向活动的气缸，通过Z方向活动的气缸来定位产品在竖直方向上的位置。可见，现有的产品在转移过程中需要多个驱动件(气缸)，而控制多个驱动件运动的逻辑较复杂，且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种具有较少驱动件的工件转移机构。一种工件转移机构，包括升降装置，所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所...
【技术保护点】
1.一种工件转移机构，包括升降装置，其特征在于：所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件转移机构，包括升降装置，其特征在于：所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。
2.如权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述定位框包括相对且平行设置第一固定条及第二固定条，及一第三固定条，所述第三固定条连接于第一固定条及所述第二固定条的一端，所述开口形成于所述第一固定条与所述第二固定条之间且与所述第三固定条相对的一端，所述第一固定条与所述第二固定条之间的距离大于所述工件在垂直于所述第一固定条的方向上的距离。
3.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，第一固定条及所述第二固定条在所述开口的一端形成相对的楔形面，两所述楔形面在所述工件进入容置区的方向上的距离逐渐减小。
4.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述第一固定条、所述第二固定条和所述第三固定条围设形成所述容置区，所述第一固定条和所述第二固定条朝向所述容置区的一表面均设有支撑件，所述支撑件于所述第三方向支撑工件。
5.如权利要求2所述的工件转移机...
【专利技术属性】
技术研发人员：武俊毅，王彥超，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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