超大采高设备列车自移系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超大采高设备列车自移系统，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；推拉锚固装置包括推拉千斤顶以及可在高度方向上伸缩的第一锚固机构和第二锚固机构，迈步式平板车安装在自移轨道上方，用于承载设备列车，自移轨道与第一锚固机构连接；绞车安装在推拉锚固装置上，用于拉动迈步式平板车，电缆车连接迈步式平板车。通过推拉锚固装置的第一锚固机构和第二锚固机构交替锚固支撑在顺槽中，通过推拉千斤顶的伸缩实现推拉锚固装置和自移轨道的自移，不需要反复铺设轨道且牵引速度快；并且设备列车通过绞车拉动平板车移动，保证了设备列车的拉力，而绞车安装在推拉锚固装置上，能够跟随推拉锚固装置同步自移。

【技术实现步骤摘要】
超大采高设备列车自移系统
本技术涉及煤矿设备相关
，尤其涉及一种超大采高设备列车自移系统。
技术介绍
目前，综采工作面移动变电站牵移的方式几乎都是：将电站设备固定在普通平板车上，铺设轨道，以慢速绞车为动力，以切柱或地锚为生根点牵移设备列车组沿轨道行走。在有轨运输过程中，投入设备量大，作业人员频繁铺轨、挂单轨吊及牵引运输作业，劳动强度大且安全系数低；并且，设备列车靠回柱绞车牵引，移动速度慢且机动性差，在坡道上行走存在雷车自滑移现象，给安全生产造成一定影响。为此，需要提供一种操作方便且整体稳定性强的超大采高设备列车自移系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中投入设备量大、易跑车、掉道、并且浪费大量人力物力的不足，提供一种超大采高设备列车自移系统。本技术的技术方案提供一种超大采高设备列车自移系统，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；所述推拉锚固装置包括第一锚固机构、推拉千斤顶和第二锚固机构，所述推拉千斤顶的一端连接所述第一锚固机构，另一端连接所述第二锚固机构，所述第一锚固机构和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超大采高设备列车自移系统，其特征在于，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；/n所述推拉锚固装置包括第一锚固机构、推拉千斤顶和第二锚固机构，所述推拉千斤顶的一端连接所述第一锚固机构，另一端连接所述第二锚固机构，所述第一锚固机构和所述第二锚固机构均在高度方向上可伸缩；/n所述迈步式平板车通过提升千斤顶安装在所述自移轨道上方，用于承载设备列车，所述自移轨道与所述第一锚固机构连接；/n所述绞车安装在所述推拉锚固装置上，所述绞车的绞车绳连接所述迈步式平板车的一端，所述电缆车连接在所述迈步式平板车的另一端，用于承载设备列车的电缆；/n所述第一锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板...

【技术特征摘要】
1.一种超大采高设备列车自移系统，其特征在于，包括绞车、迈步式平板车、自移轨道、电缆车和推拉锚固装置；
所述推拉锚固装置包括第一锚固机构、推拉千斤顶和第二锚固机构，所述推拉千斤顶的一端连接所述第一锚固机构，另一端连接所述第二锚固机构，所述第一锚固机构和所述第二锚固机构均在高度方向上可伸缩；
所述迈步式平板车通过提升千斤顶安装在所述自移轨道上方，用于承载设备列车，所述自移轨道与所述第一锚固机构连接；
所述绞车安装在所述推拉锚固装置上，所述绞车的绞车绳连接所述迈步式平板车的一端，所述电缆车连接在所述迈步式平板车的另一端，用于承载设备列车的电缆；
所述第一锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第二锚固机构缩回，所述推拉千斤顶收回，拉动所述第二锚固机构前移，同时所述提升千斤顶提升所述迈步式平板车骑跨在所述自移轨道上，所述绞车拉动所述迈步式平板车和所述电缆车沿所述自移轨道前移；
所述第二锚固机构伸长并支撑在顺槽的顶板和底板之间时，所述第一锚固机构缩回，所述提升千斤顶带动所述迈步式平板车下降至与顺槽底板接触，所述推拉千斤顶伸出，推动所述第一锚固机构和所述自移轨道前移。


2.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移系统，其特征在于，所述迈步式平板车还与所述推拉千斤顶连接。


3.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移系统，其特征在于，所述第一锚固机构和所述推拉千斤顶之间还设置有操作平台，所述绞车承载在所述操作平台上。


4.根据权利要求1所述的超大采高设备列车自移系统，其特征在于，所述第一锚固机构包括底梁、顶梁、掩护梁和伸缩立柱；
所述底梁用于支撑在顺槽的底板上，所述顶梁用于支撑在顺槽的顶板下，所述掩护梁铰接在所述底梁和所述顶梁之间；
所述伸缩立柱的下端固定连接在所述底梁上，上端与所述掩护梁铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，罗宇，杜奇，于恒，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61