【技术实现步骤摘要】
自动码垛生产线
本技术涉及码垛生产加工
，具体提供一种自动码垛生产线。
技术介绍
在生产线中，经常会进行码垛操作，即利用码垛机将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，堆码多层后、再通过叉车搬运至仓库储存。然而，在现有的码垛操作过程中，还存在有以下不足之处：①自动化程度较低，还需要较多操作人员参与劳作，费时费力，生产效率较低；②当产品码垛到一定高度后会出现倾斜现象，从而造成产品料垛上下不平齐，不利于后面叉车搬运。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自动码垛生产线，其不仅具有结构合理、自动化程度高、操控精准度高、适用范围广等优点，还可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，其中，所述产品取料装置具有一用以输送产品的输送线、一布设于所述输送线旁侧的第一机器人、以及一安装于所述第一机器人的末端执行机构上并能够取放产品的第...
【技术保护点】
1.一种自动码垛生产线，其特征在于：包括产品取料装置(1)、角码取料装置(2)和码垛定位装置(3)，其中，所述产品取料装置(1)具有一用以输送产品的输送线(10)、一布设于所述输送线(10)旁侧的第一机器人(11)、以及一安装于所述第一机器人(11)的末端执行机构上并能够取放产品的第一端拾器(12)；所述角码取料装置(2)具有一供角码放置的置料台(20)、一布设于所述置料台(20)旁侧的第二机器人(21)、以及一安装于所述第二机器人(21)的末端执行机构上并能够取放角码的第二端拾器(22)；所述码垛定位装置(3)具有定位加工平台(30)和多组定位机构(31)，所述定位加工平...
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛生产线，其特征在于：包括产品取料装置(1)、角码取料装置(2)和码垛定位装置(3)，其中，所述产品取料装置(1)具有一用以输送产品的输送线(10)、一布设于所述输送线(10)旁侧的第一机器人(11)、以及一安装于所述第一机器人(11)的末端执行机构上并能够取放产品的第一端拾器(12)；所述角码取料装置(2)具有一供角码放置的置料台(20)、一布设于所述置料台(20)旁侧的第二机器人(21)、以及一安装于所述第二机器人(21)的末端执行机构上并能够取放角码的第二端拾器(22)；所述码垛定位装置(3)具有定位加工平台(30)和多组定位机构(31)，所述定位加工平台(30)的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构(31)围设于所述放板区域外，每一所述定位机构(31)各具有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板(310)，多个所述承接横板(310)连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板(310)还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板(310)围成的承接面积与产品尺寸相匹配，另外，每一所述定位机构(31)还各具有一能够夹扶角码的夹扶单元(311)。
2.根据权利要求1所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述产品取料装置(1)、所述角码取料装置(2)和所述码垛定位装置(3)呈相互独立布置。
3.根据权利要求1所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述输送线(10)采用直线型皮带输送线；所述第一机器人(11)采用六轴机器人，其末端执行机构具有伺服马达和与所述伺服马达的动力输出轴定位连接的减速机；
所述第一端拾器(12)具有安装框架(120)、两个拾取手臂(121)和多个吸盘(122)，其中，所述安装框架(120)定位连接于所述减速机的动力输出端上，两个所述拾取手臂(121)均为横向布置的长条状结构，两个所述拾取手臂(121)并排设置在所述安装框架(120)的下侧上，且两个所述拾取手臂(121)还能够相互靠近或者远离；多个所述吸盘(122)分别对应的安装在两个所述拾取手臂(121)上；
另外，实现两个所述拾取手臂(121)还能够相互靠近或者远离的结构为：设有第一调节组件，所述第一调节组件具有一定位安装于所述安装框架(120)上的第一调节电机、以及一沿两个所述拾取手臂(121)的并排方向延伸并转动安装于所述安装框架(120)上的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一轴端与所述第一调节电机的动力输出轴传动连接，且在所述第一调节螺杆上还形成有两段螺纹方向相反的第一螺纹段，两个所述拾取手臂(121)各分别通过一螺帽套对应套接于两段所述第一螺纹段上。
4.根据权利要求3所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述置料台(20)具有一机座(200)、一转动安装于所述机座(200)上侧面上的旋转平台(201)、以及多个安装于所述旋转平台(201)上侧面上并供若干角码上下叠加放置的积料架(202)，每一所述积料架(202)各具有多根栏杆和一抬升板，多根所述栏杆均定位安装于所述旋转平台(201)的上侧面上，且多根所述栏杆还共同围成一用以局限若干角码的堆放空间，所述抬升板活动套设于多根所述栏杆上，且所述抬升板还能够进行上下移动定位，以实现带动若干角码进行上下移动；
另外，实现所述抬升板能够进行上下移动定位的结构为：设有多组升降组件，多组所述升降组件与多个所述积料架(202)一一对应配合，每一所述升降组件各具有升降电机、沿竖向延伸的升降丝杠和螺接于所述升降丝杠上的升降螺母，所述升降电机内置于所述机座(200)中，且同时所述升降电机还与所述旋转平台(201)的下侧面定位连接，所述升降丝杠的下轴端与所述升降电机的动力输出轴传动连接，所述升降丝杠的上轴端伸置于一所述积料架的堆放空间中，所述升降螺母能够在所述升降电机及所述升降丝杠的协同作用下进行上下移动定位，且所述升降螺母还与所述抬升板定位连接；
所述第二机器人(21)和所述第一机器人(11)的结构相同，亦采用六轴机器人；
所述第二端拾器(22)具有安装座(220)、固定手臂(221)和移动手臂(222)，其中，所述安装座(220)定位连接于所述第二机器人(21)的减速机动力输出端上，所述固定手臂(221)和所述移动手臂(222)均为横向布置的长条状结构，所述固定手臂(221)和所述移动手臂(222)并排设置在所述安装座(220)的下侧上，且所述固定手臂(221)还相对所述安装座(220)位置固定，所述移动手臂(222)还能够朝向或者背向所述固定手臂(221)移动，还在所述固定手臂(221)和所述移动手臂(222)上各分别安装有一对第一夹爪(223)，且成对的所述第一夹爪(223)还能够沿所述固定手臂(221)的长度方向进行相互靠近或者远离运动；
另外，实现所述移动手臂(222)能够朝向或者背向所述固定手臂(221)移动的结构为：设有第二调节组件，所述第二调节组件具有一定位安装于所述安装座(220)上的第二调节电机(224)、一沿所述固定手臂和所述移动手臂的并排方向延伸并转动安装于所述安装座(220)上的调节丝杠、以及一螺接于所述调节丝杠上的调节螺母，所述调节丝杠的一轴端与所述第二调节电机(224)的动力输出轴传动连接，所述调节螺母能够在所述第二调节电机(224)及所述调节丝杠的协同作用下沿所述调节丝杠的长度方向进行往复移动定位，且所述调节螺母还与所述移动手臂(222)定位连接；
实现成对的所述第一夹爪(223)还能够沿所述固定手臂(221)的长度方向进行相互靠近或者远离运动的结构为：设有第三调节组件和第四调节组件，其中，所述第三调节组件具有一定位安装于所述固定手臂(221)上的第三调节电机、以及一沿所述固定手臂的长度方向延伸并转动安装于所述固定手臂上的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一轴端与所述第三调节电机的动力输出轴传动连接，且在所述第二调节螺杆上还形成有两段螺纹方向相反的第二螺纹段，一对所述第一夹爪(223)各分别通过一螺帽套对应套接于两段所述第二螺纹段上；所述第四调节组件具有一定位安装于所述移动手臂(222)上的第四调节电机、以及一沿所述移动手臂的长度方向延伸并转动安装于所述移动手臂上的第三调节螺杆，所述第三调节螺杆的一轴端与所述第四调节电机的动力输出轴传动连接，且在所述第三调节螺杆上还形成有两段螺纹方向相反的第三螺纹段，另一对所述第一夹爪(223)各分别通过一螺帽套对应套接于两段所述第三螺纹段上。
5.根据权利要求1所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述放板区域为方形；所述定位机构(31)为四组，其中两组所述定位机构(31)分别布设在所述放板区域的两长边侧外，余下的两组所述定位机构(31)均布设在所述放板区域的一宽边侧外；
另外，将所述放板区域的长度方向定义为X轴方向，将所述放板区域的宽度方向定义为Y轴方向；每一所述定位机构(31)中的所述承接横板(310)和所述夹扶单元(311)均能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位，且每一所述承接横板(310)还均能够相对所述放板区域做伸缩运动，每一所述夹扶单元(311)还均能够相对所述放板区域进行转动。
6.根据权利要求5所述的自动码垛生产线，其特征在于：实现每一所述定位机构(31)中的所述承接横板(310)和所述夹扶单元(311)能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位的结构为：每一所述定位机构(31)各包括有一能够提供沿X轴方向及Y轴方向移动动力的动力单元，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世宏，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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