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本实用新型公开了一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，产品取料装置具有输送线、第一机器人和安装于第一机器人上的第一端拾器；角码取料装置具有置料台、第二机器人和安装于第二机器人上的第二端拾器；码垛定位装置具有定位加...
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