印刷装置以及印刷方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置以及印刷方法，印刷装置(1)具有输送机构(10)、拍摄机构(20)以及喷头(30)。输送机构(10)在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间往复输送作为粒状物的片剂(9)。拍摄机构(20)在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间的拍摄位置(Pa)对片剂(9)进行拍摄。喷头(30)在拍摄位置(Pa)与第二位置(P2)之间的印刷位置(Pb)对片剂(9)的表面喷出墨滴。通过往复输送片剂(9)，能够用一个拍摄机构(20)进行印刷前的片剂(9)的拍摄和印刷后的片剂(9)的拍摄。由此，印刷装置(1)的小型化变得容易。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷装置以及印刷方法
本专利技术涉及以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像的印刷装置以及印刷方法。
技术介绍
在作为医药品的片剂的表面会印刷用于识别产品的文字、代码。另外，在弹珠汽水糖果等压片糖上，有时也会印刷标记、插图。以往，已知有在这样的片剂、压片糖等粒状物的表面以喷墨方式印刷图像的技术。例如，在专利文献1中记载了利用喷墨打印机对随机供给的片剂进行印刷处理的片剂印刷装置。专利文献1的装置具备：拍摄印刷前的片剂的检测用线传感器照相机(检测用拍摄单元)；以及拍摄印刷后的片剂的检查用线传感器照相机(检查用拍摄单元)。专利文献1的装置根据由检测用线传感器照相机检测出的片剂的位置、姿势、正反面等，对各片剂进行印刷。另外，检查用线传感器照相机用于检查对各片剂的印刷状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-121432号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所记载的结构中，需要检测用线传感器照相机和检查用线传感器照相机这至少两个拍摄单元。因此，难以使印刷装置小型化。另外，由于多个拍摄单元，印刷装置的制造成本变高。本专利技术是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供一种在对粒状物的表面以喷墨方式印刷图像的印刷装置中，能够减少拍摄机构的数量的技术。用于解决问题的方法为了解决上述课题，本申请的第一专利技术是一种以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像的印刷装置，该印刷装置具备：输送机构，其进行将所述粒状物从第一位置向第二位置输送的去路输送和将所述粒状物从所述第二位置向所述第一位置输送的回路输送；拍摄机构，其在所述第一位置与所述第二位置之间的拍摄位置，对所述粒状物进行拍摄；喷头，其在所述拍摄位置与所述第二位置之间的印刷位置，对所述粒状物的表面喷出墨滴；以及控制部，其控制所述输送机构、所述拍摄机构以及所述喷头，所述控制部执行如下工序：a)利用所述拍摄机构对所述去路输送中的所述粒状物进行拍摄；b)在所述工序a)之后，从所述喷头对所述去路输送中或所述回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。本申请的第二专利技术是在第一专利技术的印刷装置中，在所述工序b)中，所述控制部从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。本申请的第三专利技术是在第一专利技术或第二专利技术的印刷装置中，所述输送机构具有：保持板，其具有吸附所述粒状物的吸附孔；以及板移动机构，其使所述保持板在所述第一位置与所述第二位置之间移动。本申请的第四专利技术是在第一专利技术至第三专利技术中的任一专利技术的印刷装置中，所述控制部根据在所述工序a)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷前检查，所述控制部根据在所述工序c)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷后检查。本申请的第五专利技术是在第一专利技术至第四专利技术中的任一专利技术的印刷装置中，该印刷装置还具备罩，所述罩覆盖所述第一位置与所述第二位置之间的输送路径的至少一部分、所述拍摄机构以及所述喷头，所述罩具有用于进行所述第一位置处的所述粒状物的送入和送出的开口。本申请的第六专利技术是在第一专利技术至第五专利技术中的任一专利技术的印刷装置中，该印刷装置还具备使所述粒状物的正反面翻转的翻转机构，所述控制部在执行了所述工序a)～c)之后，通过所述翻转机构使所述粒状物的正反面翻转，并再执行所述工序a)～c)。本申请的第七专利技术是在第一专利技术至第六专利技术中的任一专利技术的印刷装置中，所述粒状物为片剂。本申请的第八专利技术是以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像的印刷方法，该印刷方法具有：a)利用拍摄机构对从第一位置向第二位置的去路输送中的所述粒状物进行拍摄；b)在所述工序a)之后，从喷头对所述去路输送中或从所述第二位置向所述第一位置的回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。本申请的第九专利技术是在第八专利技术的印刷方法中，在所述工序b)中，从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。本申请的第十专利技术是在第八专利技术或第九专利技术的印刷方法中，所述粒状物为片剂。专利技术效果根据本申请的第一专利技术～第十专利技术，通过往复输送粒状物，能够利用一个拍摄机构进行印刷前的粒状物的拍摄和印刷后的粒状物的拍摄。由此，印刷装置的小型化变得容易。特别是，根据本申请的第二专利技术和第九专利技术，在从工序a)中的粒状物的拍摄到工序b)中的墨滴的喷出之间，难以产生粒状物的位置偏移。因此，基于工序a)中的粒状物的拍摄结果，能够在粒状物的表面高精度地印刷图像。附图说明图1是印刷装置的俯视图。图2是印刷装置的侧视图。图3是示出了控制部与印刷装置内的各部的连接的框图。图4是示出了印刷装置中的处理流程的流程图。图5是示出了变形例的处理流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将输送多个粒状物的方向称为“输送方向”，将相对于输送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”，将相对于输送方向及宽度方向垂直的方向称为“高度方向”。<1.关于印刷装置的结构>图1是本专利技术的一个实施方式的印刷装置1的俯视图。图2是印刷装置1的侧视图。该印刷装置1是一边输送作为粒状物的多个片剂9，一边在各片剂9的表面以喷墨方式印刷图像的装置。片剂9可以是未包衣片(裸片)，也可以是糖衣片、薄膜包衣片(FC片)等包衣片。另外，片剂9还可以是包括硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，本专利技术中的“粒状物”不限于作为医药品的片剂，也可以是作为健康食品的片剂、弹珠汽水糖果等压片糖。如图1和图2所示，本实施方式的印刷装置1具备输送机构10、拍摄机构20、喷头30、罩40以及控制部50。输送机构10是保持并输送多个片剂9的机构。本实施方式的输送机构10具有保持板11、吸引机构12以及板移动机构13。保持板11是保持多个片剂9的平板状的保持部。保持板11被配置成其上表面为水平姿势。在保持板11的上表面设有多个吸附孔110。多个吸附孔110例如在输送方向和宽度方向上等间隔地排列。多个片剂9在这些吸附孔110上各配置一个。吸引机构12是用于使多个吸附孔110产生负压的机构。如图2所示，吸引机构12具有吸气配管121和气流产生装置122。吸气配管121的一端与多个吸附孔110连接。吸气配管121的另一端与气流产生装置122连接。气流产生装置122例如使用风扇。当驱动气流产生装置122时，在吸气配管121内产生从多个吸附孔110流向气流产生装置122的气流。由此，在多个吸附孔110中产生比大气压低的负压。片剂9因该负压而被吸附保持在吸附孔110上。板移动机构13是用于使保持板11移动的机构。板移动机构13例如使用线性电动机。但是，也可以使用通过滚珠丝杠将电动机的旋转运动转换为直线运动的机构来代替线性电动机。当使板移动机构13动作时，保持板11在图1～图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像，其特征在于，该印刷装置具备：/n输送机构，其进行将所述粒状物从第一位置向第二位置输送的去路输送和将所述粒状物从所述第二位置向所述第一位置输送的回路输送；/n拍摄机构，其在所述第一位置与所述第二位置之间的拍摄位置，对所述粒状物进行拍摄；/n喷头，其在所述拍摄位置与所述第二位置之间的印刷位置，对所述粒状物的表面喷出墨滴；以及/n控制部，其控制所述输送机构、所述拍摄机构以及所述喷头，/n所述控制部执行如下工序：/na)利用所述拍摄机构对所述去路输送中的所述粒状物进行拍摄；/nb)在所述工序a)之后，从所述喷头对所述去路输送中或所述回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及/nc)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180305 JP 2018-0385531.一种印刷装置，其以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像，其特征在于，该印刷装置具备：
输送机构，其进行将所述粒状物从第一位置向第二位置输送的去路输送和将所述粒状物从所述第二位置向所述第一位置输送的回路输送；
拍摄机构，其在所述第一位置与所述第二位置之间的拍摄位置，对所述粒状物进行拍摄；
喷头，其在所述拍摄位置与所述第二位置之间的印刷位置，对所述粒状物的表面喷出墨滴；以及
控制部，其控制所述输送机构、所述拍摄机构以及所述喷头，
所述控制部执行如下工序：
a)利用所述拍摄机构对所述去路输送中的所述粒状物进行拍摄；
b)在所述工序a)之后，从所述喷头对所述去路输送中或所述回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及
c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
在所述工序b)中，所述控制部从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。


3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
所述输送机构具有：
保持板，其具有吸附所述粒状物的吸附孔；以及
板移动机构，其使所述保持板在所述第一位置与所述第二位置之间移动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部根据在所述工序a)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷前检查，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野信行，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP