能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车制造方法及图纸

本申请实施例提供一种能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车，该方法包括：确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。本申请实施例提供的方法能够解决现有技术中的能量回收控制方法较难达到能量的最大回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车
本申请实施例涉及电动汽车
，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车。
技术介绍
伴随世界汽车保有量每年数以千万辆的增长速度，地球上现已探明的石油储量将在有限年内消耗殆尽；与此同时，汽车燃烧油料所产生的大量有毒、有害气体也对大气环境造成了极大的破坏，其对人类健康的威胁已经成为全球性的灾难。因此，发展纯电动电动汽车是交通运输业发展的必然趋势，也是汽车工业发展的总趋势。随着环境污染和能源短缺等方面问题的日益严峻，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高和能量来源多样化等优点成为汽车发展的新热点。但是续驶里程短严重地阻碍了电动汽车的普及，因此，作为降低电动汽车能耗、提高其续驶里程手段之一的能量回收技术己成为电动汽车研究领域的热点。其中，制动能量回收是现代电动汽车与混合动力汽车的重要技术之一，在一般内燃机汽车上，当电动汽车减速、制动时，电动汽车的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当电动汽车起步或加速时，待增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。但是，目前制动能量回收的控制系统较难达到能量的最大回收。因此，现有技术中的能量回收控制方法较难达到能量的最大回收。
技术实现思路
本申请实施例提供一种能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车，以克服现有技术中的能量回收控制方法较难达到能量的最大回收的问题。第一方面，本申请实施例提供一种能量回收控制方法，包括：确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。在一种可能的设计中，所述确定所述电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，包括：确定所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式，其中，所述滑行模式为未接收到制动信号且未接收到加速信号，所述制动模式为接收到制动信号且未接收到加速信号；若所述电动汽车处于滑行模式或制动模式，则采集所述电动汽车的第一行驶状态参数；若所述第一行驶状态参数满足第一预设条件，则确定所述电动汽车处于滑行能量回收模式；若所述第一行驶状态参数满足第二预设条件，则确定所述电动汽车处于制动能量回收模式。在一种可能的设计中，所述若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩，包括：若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，则采集所述电动汽车的第二行驶状态参数，所述第二行驶状态参数包括加速踏板开度信号、回收强度信号、驾驶模式信号以及车速信号；若所述电动汽车处于滑行能量回收模式，则根据所述第二行驶状态参数，从预设滑行能量回收扭矩表中查找所述第二行驶状态参数对应的滑行能量回收扭矩；若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车未包含电控行驶平稳系统，则根据所述第二行驶状态参数，从预设制动能量回收扭矩表中查找所述第二行驶状态参数对应的制动能量回收扭矩；若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车包含电控行驶平稳系统，则接收所述电控行驶平稳系统发送的所述制动能量回收扭矩；其中，所述能量回收扭矩为滑行能量回收扭矩与制动能量回收扭矩之和。在一种可能的设计中，若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车包含电控行驶平稳系统，在所述将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器之后，所述方法还包括：接收所述电机控制器反馈的当前电机实际扭矩；若所述当前电机实际扭矩小于预设扭矩值，则根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号，从预设加速踏板扭矩表中获取匹配的加速踏板扭矩；根据所述当前电机实际扭矩和所述加速踏板扭矩，确定当前能量回收扭矩；将所述当前能量回收扭矩发送至所述电控行驶平稳系统，以使所述电控行驶平稳系统调节所述当前能量回收扭矩，并反馈调节后的当前能量回收扭矩；将所述调节后的当前能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。在一种可能的设计中，所述当前能量回收扭矩通过所述当前电机扭矩与所述加速踏板扭矩差值的绝对值获得。在一种可能的设计中，若所述电动汽车未包含电控行驶平稳系统，则所述第一行驶状态参数包括故障级别、车速、车辆行驶方向、挡位方向、制动踏板开度，所述第一预设条件为故障级别为二级及以下故障、挡位为前进挡、车速在第一预设阈值范围内、且车辆行驶方向和挡位方向一致，第二预设条件为故障级别为二级及以下故障、挡位为前进挡、车速在第二预设阈值范围内、车辆行驶方向和挡位方向一致、且制动踏板开度在第三预设阈值范围内；若所述电动汽车包含电控行驶平稳系统，则所述第一行驶状态参数包括故障级别、电控行驶平稳系统的状态、车速、车辆行驶方向、挡位方向、制动踏板开度，第一预设条件为故障级别为二级及以下故障、电控行驶平稳系统的状态为未激活、挡位为前进挡、车速在第一预设阈值范围内、且车辆行驶方向和挡位方向一致，第二预设条件为故障级别为二级及以下故障、电控行驶平稳系统状态为未激活、挡位为前进挡、车速在第二预设阈值范围内、车辆行驶方向和挡位方向一致、且制动踏板开度在第三预设阈值范围内。第二方面，本申请实施例提供一种能量回收控制装置，包括：确定模块，用于确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；能量回收扭矩获取模块，用于在所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式时，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；发送模块，用于将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：确定所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式，其中，所述滑行模式为未接收到制动信号且未接收到加速信号，所述制动模式为接收到制动信号且未接收到加速信号；若所述电动汽车处于滑行模式或制动模式，则采集所述电动汽车的第一行驶状态参数；若所述第一行驶状态参数满足第一预设条件，则确定所述电动汽车处于滑行能量回收模式；若所述第一行驶状态参数满足第二预设条件，则确定所述电动汽车处于制动能量回收模式。第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器用于执行如第一方面以及第一方面中各个可能的设计所述的能量回收控制方法。第四方面，本申请实施例提供一种电动汽车，包括：如第三方面所述的控制器。本实施例提供的能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车，为了将浪费掉的运动能量可以有效地通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；/n若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；/n将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；
若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；
将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，包括：
确定所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式，其中，所述滑行模式为未接收到制动信号且未接收到加速信号，所述制动模式为接收到制动信号且未接收到加速信号；
若所述电动汽车处于滑行模式或制动模式，则采集所述电动汽车的第一行驶状态参数；
若所述第一行驶状态参数满足第一预设条件，则确定所述电动汽车处于滑行能量回收模式；
若所述第一行驶状态参数满足第二预设条件，则确定所述电动汽车处于制动能量回收模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩，包括：
若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，则采集所述电动汽车的第二行驶状态参数，所述第二行驶状态参数包括加速踏板开度信号、回收强度信号、驾驶模式信号以及车速信号；
若所述电动汽车处于滑行能量回收模式，则根据所述第二行驶状态参数，从预设滑行能量回收扭矩表中查找所述第二行驶状态参数对应的滑行能量回收扭矩；
若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车未包含电控行驶平稳系统，则根据所述第二行驶状态参数，从预设制动能量回收扭矩表中查找所述第二行驶状态参数对应的制动能量回收扭矩；
若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车包含电控行驶平稳系统，则接收所述电控行驶平稳系统发送的所述制动能量回收扭矩；
其中，所述能量回收扭矩为滑行能量回收扭矩与制动能量回收扭矩之和。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述电动汽车处于制动能量回收模式且所述电动汽车包含电控行驶平稳系统，在所述将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器之后，所述方法还包括：
接收所述电机控制器反馈的当前电机实际扭矩；
若所述当前电机实际扭矩小于预设扭矩值，则根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号，从预设加速踏板扭矩表中获取匹配的加速踏板扭矩；
根据所述当前电机实际扭矩和所述加速踏板扭矩，确定当前能量回收扭矩；
将所述当前能量回收扭矩发送至所述电控行驶平稳系统，以使所述电控行驶平稳系统调节所述当前能量回收扭矩，并反馈调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13