【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模拟驾驶控制，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统。
技术介绍
1、模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验，可广泛应用于新车型开发和驾驶培训方面。
2、目前，模拟驾驶中主要采用模拟器进行模拟训练，模拟器中一般包含车辆中组件(例如刹车、油门和档杆等)，用户通过操控模拟器中的组件来进行模拟驾驶；但是，通过模拟器进行模拟驾驶训练无法为用户带来真实的驾驶体验，导致训练的效果较差。
3、因此，如何提升模拟驾驶的训练效果成为当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统，该方法能够使得支撑装置针对不同的目标车辆摆动不同的角度，实现目标车辆的摆动角度与驾驶场景中的道路坡度一致，使得模拟驾驶与驾驶场景更加贴合，为用户带来更加真实的驾驶体验，从而提升模拟驾驶训练效果。
2、第一方面，提供了一种模...
【技术保护点】
1.一种模拟驾驶方法，其特征在于，所述方法应用于模拟驾驶系统中的云服务器，所述模拟驾驶系统包括支撑装置、目标车辆和所述云服务器，所述支撑装置用于支撑所述目标车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆中包括目标摄像头，所述获取所述目标车辆的适配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像中的角点位置与所述目标图像中的角点位置，得到所述目标车辆的适配系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述适配系数包括沿所述目标车辆的车身长度方向摆动的第一适配系数与沿所述目标车...
【技术特征摘要】
1.一种模拟驾驶方法，其特征在于，所述方法应用于模拟驾驶系统中的云服务器，所述模拟驾驶系统包括支撑装置、目标车辆和所述云服务器，所述支撑装置用于支撑所述目标车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆中包括目标摄像头，所述获取所述目标车辆的适配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像中的角点位置与所述目标图像中的角点位置，得到所述目标车辆的适配系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述适配系数包括沿所述目标车辆的车身长度方向摆动的第一适配系数与沿所述目标车辆的车身宽度方向摆动的第二适配系数，所述支撑装置的角度变化量包括所述支撑装置在所述车身长度方向与水平面的夹角的第一角度变化量与在所述车身宽度方向与水平面的夹角的第二角度变化量；所述根据所述角点坐标差值与所述支撑装置的角度变化量，得到所述适配系数，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张新会，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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