中药颗粒定量调配设备的控制方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种中药颗粒定量调配设备的控制方法，包括：实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理；实时获取下料过程中所产生的下料信号，并根据下料信号驱动下料装置进行下料处理；实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据封口信号驱动封口装置进行封口处理；实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，并根据配料盘定位信号对配料盘进行定位处理；实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，并根据工位定位信号对配料盘的工位进行识别处理。本发明专利技术还公开了一种计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明专利技术，可实时跟踪药颗粒定量调配过程，实现中药颗粒定量调配的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
中药颗粒定量调配设备的控制方法、设备及可读存储介质
本专利技术涉及医药生产
，尤其涉及一种中药颗粒定量调配设备的控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开，但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。另一方面，真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。综上，急需提出一种中药颗粒定量调配设备的控制方法，以实时控制中药颗粒自动调配过程，保证设备的有效运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒定量调配设备的控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，可实时跟踪药颗粒定量调配过程，实现中药颗粒定量调配的自动化控制。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种中药颗粒定量调配设备的控制方法，包括：实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据所述制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理；实时获取下料过程中所产生的下料信号，并根据所述下料信号驱动下料装置进行下料处理；实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据所述封口信号驱动封口装置进行封口处理；实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，并根据所述配料盘定位信号对配料盘进行定位处理；实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，并根据所述工位定位信号对配料盘的工位进行识别处理。作为上述方案的改进，所述制袋装置包括塑膜机构、侧封机构、底封机构及剪断机构；所述实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理的步骤包括：实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，所述制袋信号包括无膜检测信号、膜初始位检测信号及膜到位检测信号；当获取到无膜检测信号时，驱动制袋膜移动，并驱动塑膜机构对制袋膜进行塑形处理；当获取到膜初始位检测信号时，驱动侧封机构对制袋膜的侧边进行密封处理，并驱动制袋膜移动；当获取到膜到位检测信号时，驱动侧封机构及底封机构分别对制袋膜的侧边及底边进行密封处理，并驱动剪断机构剪断制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋。作为上述方案的改进，所述制袋信号还包括制袋热封零点检测信号及制袋热封到位检测信号；当获取到制袋热封零点检测信号时，根据所述制袋热封零点检测信号识别出剪断机构处于初始位置；当获取到制袋热封到位检测信号时，根据所述制袋热封到位检测信号识别出剪断机构已完成剪袋操作并处于目标位置。作为上述方案的改进，所述塑膜机构包括塑膜芯、第一塑膜件及第二塑膜件，所述驱动塑膜机构对制袋膜进行塑形处理的步骤包括：制袋膜进入第一塑膜件，制袋膜在第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；制袋膜进入第二塑膜件，制袋膜在第二塑膜件的作用下贴紧塑膜芯，并形成带棱边的制袋膜。作为上述方案的改进，所述封口装置包括升降机构及热封机构；所述实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据封口信号驱动封口装置进行封口处理的步骤包括：实时获取封口过程中所产生的封口信号，所述封口信号包括顶袋零点检测信号、袋沿检测信号、封口热封零点检测信号、封口热封到位检测信号、封口移位零点检测信号及封口移位到位检测信号；当获取到顶袋零点检测信号时，根据所述顶袋零点检测信号识别出升降机构的初始位置；当获取到袋沿检测信号时，通过升降机构驱动药袋向上移动预设距离，并启动热封机构夹持药袋并将药袋由初始位置移动至目标位置；当获取到封口移位零点检测信号时，根据所述封口移位零点检测信号识别出热封机构处于初始位置；当获取到封口热封零点检测信号时，驱动热封机构开始密封制袋膜的顶边；当获取到封口热封到位检测信号时，驱动热封机构停止密封制袋膜的顶边；当获取到封口移位到位检测信号时，根据所述封口移位零点检测信号识别出热封机构已完成移动操作并处于目标位置。作为上述方案的改进，所述封口信号还包括顶袋低限检测信号及顶袋高限检测信号；当获取到顶袋低限检测信号时，根据所述顶袋低限检测信号识别出升降机构超出最低限位，并生成异常告警信息；当获取到顶袋高限检测信号时，根据所述顶袋高限检测信号识别出升降机构超出最高限位，并生成异常告警信息。作为上述方案的改进，所述实时获取下料过程中所产生的下料信号，并根据下料信号驱动下料装置进行下料处理的步骤包括：实时获取下料过程中所产生的下料信号，所述下料信号包括调剂零点检测信号、调剂药瓶检测信号及调剂失位检测信号；当获取到调剂零点检测信号时，根据所述调剂零点检测信号识别出下料口处于正常位置；当获取到调剂药瓶检测信号时，根据所述调剂药瓶检测信号识别出调剂药瓶已成功插入；当获取到调剂失位检测信号时，根据所述调剂失位检测信号识别出下料口处于异常位置，并生成异常告警信息。作为上述方案的改进，所述实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，并根据配料盘定位信号对配料盘进行定位处理的步骤包括：实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，所述配料盘定位信号包括制袋封口位检测信号及制袋调剂位检测信号；当获取到制袋封口位检测信号时，根据所述制袋封口位检测信号定位出配料盘移动至制袋封口位；当获取到制袋调剂位检测信号时，根据所述制袋调剂位检测信号定位出配料盘移动至制袋调剂位。作为上述方案的改进，所述实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，并根据工位定位信号对配料盘的工位进行识别处理的步骤包括：实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，所述工位定位信号包括盘零点检测信号、盘位置检测信号、药袋检测信号；当获取到盘零点检测信号时，根据所述盘零点检测信号识别配料盘的初始工位；当获取到盘位置检测信号时，根据所述盘位置检测信号识别配料盘的当前工位；当获取到药袋检测信号时，根据所述药袋检测信号识别装载有药袋的工位。作为上述方案的改进，所述中药颗粒定量调配设备的控制方法还包括：实时获取传送过程中所产生的传送信号，并根据所述传送信号进行传送处理。作为上述方案的改进，所述实时获取传送过程中所产生的传送信号，并根据传送信号进行传送处理的步骤包括：实时获取传送过程中所产生的传送信号，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据所述制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理；/n实时获取下料过程中所产生的下料信号，并根据所述下料信号驱动下料装置进行下料处理；/n实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据所述封口信号驱动封口装置进行封口处理；/n实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，并根据所述配料盘定位信号对配料盘进行定位处理；/n实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，并根据所述工位定位信号对配料盘的工位进行识别处理。/n

【技术特征摘要】
20200331 CN 20201024890751.一种中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据所述制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理；
实时获取下料过程中所产生的下料信号，并根据所述下料信号驱动下料装置进行下料处理；
实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据所述封口信号驱动封口装置进行封口处理；
实时获取转台移动过程中所产生的配料盘定位信号，并根据所述配料盘定位信号对配料盘进行定位处理；
实时获取配料盘移动过程中所产生的工位定位信号，并根据所述工位定位信号对配料盘的工位进行识别处理。


2.如权利要求1所述的中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，所述制袋装置包括塑膜机构、侧封机构、底封机构及剪断机构；
所述实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，并根据制袋信号驱动制袋装置进行制袋处理的步骤包括：
实时获取制袋过程中所产生的制袋信号，所述制袋信号包括无膜检测信号、膜初始位检测信号及膜到位检测信号；
当获取到无膜检测信号时，驱动制袋膜移动，并驱动塑膜机构对制袋膜进行塑形处理；
当获取到膜初始位检测信号时，驱动侧封机构对制袋膜的侧边进行密封处理，并驱动制袋膜移动；
当获取到膜到位检测信号时，驱动侧封机构及底封机构分别对制袋膜的侧边及底边进行密封处理，并驱动剪断机构剪断制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋。


3.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，所述制袋信号还包括制袋热封零点检测信号及制袋热封到位检测信号；
当获取到制袋热封零点检测信号时，根据所述制袋热封零点检测信号识别出剪断机构处于初始位置；
当获取到制袋热封到位检测信号时，根据所述制袋热封到位检测信号识别出剪断机构已完成剪袋操作并处于目标位置。


4.如权利要求2或3所述的中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，所述塑膜机构包括塑膜芯、第一塑膜件及第二塑膜件，所述驱动塑膜机构对制袋膜进行塑形处理的步骤包括：
制袋膜进入第一塑膜件，制袋膜在第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；
制袋膜进入第二塑膜件，制袋膜在第二塑膜件的作用下贴紧塑膜芯，并形成带棱边的制袋膜。


5.如权利要求1所述的中药颗粒定量调配设备的控制方法，其特征在于，所述封口装置包括升降机构及热封机构；
所述实时获取封口过程中所产生的封口信号，并根据封口信号驱动封口装置进行封口处理的步骤包括：
实时获取封口过程中所产生的封口信号，所述封口信号包括顶袋零点检测信号、袋沿检测信号、封口热封零点检测信号、封口热封到位检测信号、封口移位零点检测信号及封口移位到位检测信号；
当获取到顶袋零点检测信号时，根据所述顶袋零点检测信号识别出升降机构的初始位置；
当获取到袋沿检测信号时，通过升降机构驱动药袋向上移动预设距离，并启动热封机构夹持药袋并将药袋由初始位置移动至目标位置；
当获取到封口移位零点检测信号时，根据所述封口移位零点检测信号识别出热封机构处于初始位置；
当获取到封口热封零点检测信号时，驱动热封机构开始密封制袋膜的顶边；
当获取到封口热封到位检测信号时，驱动热封机构停止密封制袋膜的顶边；
当获取到封口移位到位检测信号时，根据所述封口移位零点检测信号识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市跃动机械设备服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44