中药颗粒智能定量调配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中药颗粒智能定量调配设备，包括用于制作药袋的制袋装置、用于装载药袋的配料盘、用于移动配料盘的转台、用于将药剂投放至药袋的下料装置、用于对药袋进行封口处理的封口装置及用于采集感应信号的感应模块；感应模块包括：转台感应模组，用于采集转台移动过程中所产生的感应信号；配料盘感应模组，用于采集配料盘移动过程中所产生的感应信号；制袋感应模组，用于采集制袋过程中所产生的感应信号；下料感应模组，用于采集下料过程中所产生的感应信号；封口感应模组，用于采集封口过程中所产生的感应信号。本实用新型专利技术，可对制袋装置、配料盘、转台、下料装置、封口装置、制袋膜及药袋的实时位置进行精确定位，以保证中药颗粒智能定量调配设备的有效运行。

【技术实现步骤摘要】
中药颗粒智能定量调配设备
本技术涉及中药颗粒包装设备
，尤其涉及一种中药颗粒智能定量调配设备。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开，但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。另一方面，真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。综上，急需提出一种中药颗粒智能定量调配设备以实现中药颗粒自动调配，同时，在设备运行过程中需要时刻掌握各调配状态，以保证设备的有效运行。技术内容本技术所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒智能定量调配设备，可实现感应信号的实时采集以跟踪药颗粒定量调配过程。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种中药颗粒智能定量调配设备，包括用于制作药袋的制袋装置、用于装载药袋的配料盘、用于移动所述配料盘的转台、用于将药剂投放至药袋的下料装置、用于对药袋进行封口处理的封口装置及用于采集感应信号的感应模块，所述感应模块包括：设于转台上的转台感应模组，用于采集转台移动过程中所产生的感应信号；设于配料盘下方的配料盘感应模组，用于采集配料盘移动过程中所产生的感应信号；设于制袋装置上的制袋感应模组，用于采集制袋过程中所产生的感应信号；设于下料装置上的下料感应模组，用于采集下料过程中所产生的感应信号；设于封口装置上的封口感应模组，用于采集封口过程中所产生的感应信号。作为上述方案的改进，所述转台感应模组包括制袋封口位检测器及制袋调剂位检测器，所述制袋封口位检测器设于制袋封口位侧，所述制袋调剂位检测器设于制袋调剂位侧。作为上述方案的改进，所述配料盘上设有用于固定药袋的固定架，所述配料盘感应模组包括分别设于所述配料盘下方的盘零点检测器、盘位置检测器及药袋检测器，且所述药袋检测器正对所述固定架中线底部。作为上述方案的改进，所述制袋装置包括制袋走膜电机、侧底封热压块及热封电机，所述配料盘上设有用于固定药袋的固定架；所述制袋感应模组包括无膜检测器、膜初始位检测器、膜到位检测器、侧底封温度检测器、制袋热封零点检测器及制袋热封到位检测器；所述无膜检测器及膜初始位检测器分别设于所述制袋走膜电机两端，所述膜到位检测器设于所述配料盘下方并正对所述固定架中线底部，所述侧底封温度检测器设于所述侧底封热压块上，所述制袋热封零点检测器及制袋热封到位检测器分别设于所述热封电机两侧。作为上述方案的改进，所述下料感应模组包括分别设于下料装置内部的调剂位检测器及调剂药瓶检测器。作为上述方案的改进，所述封口装置包括顶袋撑杆、封口热压块、顶封电机及移位电机；所述封口感应模组包括顶袋零点检测器、袋沿检测器、封口热封零点检测器、封口热封到位检测器、封口移位零点检测器、封口移位到位检测器及封口温度检测器；所述顶袋零点检测器设于所述顶袋撑杆下方，所述袋沿检测器设于所述封口热压块下方，所述封口热封零点检测器及封口热封到位检测器分别设于所述顶封电机两侧，所述封口移位零点检测器及封口移位到位检测器分别设于所述移位电机两侧，所述封口温度检测器设于所述封口热压块上。作为上述方案的改进，所述封口感应模组还包括顶袋低限检测器及顶袋高限检测器，所述顶袋低限检测器设于所述顶袋撑杆行程底部，所述顶袋高限检测器设于所述顶袋撑杆行程顶部。作为上述方案的改进，所述中药颗粒智能定量调配设备还包括出料装置及传送感应模组，所述出料装置用于将药袋传输至取药位，所述传送感应模组用于采集传送过程中所产生的感应信号。作为上述方案的改进，所述出料装置包括传输带及接袋仓，所述传送感应模组包括设于所述传输带前进方向末端的出袋计数检测器及设于所述接袋仓底部的取袋检测器。作为上述方案的改进，所述中药颗粒智能定量调配设备还包括电控箱及设于所述电控箱内的设备停止检测器。实施本技术，具有如下有益效果：本技术用于中药颗粒智能定量调配，与现有技术不同的是，本技术通过药袋替代了现有药盒，减少了药盒耗材的使用，降低了用户的使用成本，操作更加简单，而且袋装的中药颗粒更便于携带，节省空间。同时，本技术通过在特定位置设置感应模组，并通过各感应模组实时采集中药颗粒定量调配过程中的感应信号，从而对制袋装置、配料盘、转台、下料装置、封口装置、制袋膜及药袋的实时位置及工作状态进行精确定位，为本技术的正常运行提供了有力的保障。附图说明图1是本技术中药颗粒智能定量调配设备的示意图；图2是本技术中药颗粒智能定量调配设备的结构示意图；图3是本技术中制袋装置、配料盘及转台的结构示意图；图4是本技术中热封电机的结构示意图；图5是本技术中封口装置的结构示意图；图6是本技术中移位电机的结构示意图；图7是本技术中出料装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参见图1及图2，图1及图2显示了本技术中药颗粒智能定量调配设备100的具体结构，其包括用于制作药袋的制袋装置4、用于装载药袋的配料盘2、用于移动所述配料盘2的转台3、用于将药剂投放至药袋的下料装置5、用于对药袋进行封口处理的封口装置6及用于采集感应信号的感应模块1。需要说明的是，本技术通过感应模块1实时采集中药颗粒定量调配过程中的感应信号，从而对制袋装置4、配料盘2、转台3、下料装置5、封口装置6、制袋膜及药袋的实时位置及工作状态进行精确定位，保证本技术的正常运行。具体地，所述感应模块1包括转台感应模组12、配料盘感应模组11、制袋感应模组13、下料感应模组14及封口感应模组15，具体地：转台感应模组12设于转台3上，并用于采集转台3移动过程中所产生的感应信号。在中药颗粒定量调配的过程中，配料盘2需要在制袋封口位A与制袋调剂位B之间来回移动。例如，进行制袋处理时，转台3需要将配料盘2移动至制袋封口位A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒智能定量调配设备，其特征在于，包括用于制作药袋的制袋装置、用于装载药袋的配料盘、用于移动所述配料盘的转台、用于将药剂投放至药袋的下料装置、用于对药袋进行封口处理的封口装置及用于采集感应信号的感应模块，所述感应模块包括：/n设于转台上的转台感应模组，用于采集转台移动过程中所产生的感应信号；/n设于配料盘下方的配料盘感应模组，用于采集配料盘移动过程中所产生的感应信号；/n设于制袋装置上的制袋感应模组，用于采集制袋过程中所产生的感应信号；/n设于下料装置上的下料感应模组，用于采集下料过程中所产生的感应信号；/n设于封口装置上的封口感应模组，用于采集封口过程中所产生的感应信号。/n

【技术特征摘要】
20200331 CN 20202045375961.一种中药颗粒智能定量调配设备，其特征在于，包括用于制作药袋的制袋装置、用于装载药袋的配料盘、用于移动所述配料盘的转台、用于将药剂投放至药袋的下料装置、用于对药袋进行封口处理的封口装置及用于采集感应信号的感应模块，所述感应模块包括：
设于转台上的转台感应模组，用于采集转台移动过程中所产生的感应信号；
设于配料盘下方的配料盘感应模组，用于采集配料盘移动过程中所产生的感应信号；
设于制袋装置上的制袋感应模组，用于采集制袋过程中所产生的感应信号；
设于下料装置上的下料感应模组，用于采集下料过程中所产生的感应信号；
设于封口装置上的封口感应模组，用于采集封口过程中所产生的感应信号。


2.如权利要求1所述的中药颗粒智能定量调配设备，其特征在于，所述转台感应模组包括制袋封口位检测器及制袋调剂位检测器，所述制袋封口位检测器设于制袋封口位侧，所述制袋调剂位检测器设于制袋调剂位侧。


3.如权利要求1所述的中药颗粒智能定量调配设备，其特征在于，所述配料盘上设有用于固定药袋的固定架，所述配料盘感应模组包括分别设于所述配料盘下方的盘零点检测器、盘位置检测器及药袋检测器，且所述药袋检测器正对所述固定架中线底部。


4.如权利要求1所述的中药颗粒智能定量调配设备，其特征在于，所述制袋装置包括制袋走膜电机、侧底封热压块及热封电机，所述配料盘上设有用于固定药袋的固定架；
所述制袋感应模组包括无膜检测器、膜初始位检测器、膜到位检测器、侧底封温度检测器、制袋热封零点检测器及制袋热封到位检测器；
所述无膜检测器及膜初始位检测器分别设于所述制袋走膜电机两端，所述膜到位检测器设于所述配料盘下方并正对所述固定架中线底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市跃动机械设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44