中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中药颗粒定量调配方法，包括：获取目标处方的处方信息，并根据处方信息计算目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中；根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中；根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。本发明专利技术还公开了一种主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术采用药袋替代了现有药盒，并可在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质
本专利技术涉及医药生产
，尤其涉及一种中药颗粒定量调配方法、主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开，但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。另一方面，真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。综上，急需提出一种中药颗粒定量调配方法及设备，以制造符合要求的药包，并根据不同人的病情实现中药颗粒的定制化调配。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒定量调配方法、主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质，可在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种中药颗粒定量调配方法，包括：获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对所述配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。作为上述方案的改进，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量；所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。作为上述方案的改进，所述根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中的步骤包括：根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。作为上述方案的改进，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构；所述根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理的步骤包括：驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。作为上述方案的改进，所述配料盘上设有用于装载药袋的固定架；所述制袋装置剪断所述制袋膜后，所述药袋在自身棱边及固定架内壁的作用下保持开口敞开。作为上述方案的改进，所述根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中的步骤包括：将下料装置的下料口与配料盘进行对准处理；根据药物品种，将调剂药瓶插入所述下料口中；根据药物剂量，将所述调剂药瓶中的药剂定量投放至药袋中；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成下料，若未全部完成下料，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成下料。作为上述方案的改进，所述封口装置包括升降机构及热封机构；所述根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的步骤包括：驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。作为上述方案的改进，所述根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理的步骤包括：驱动出料装置将药袋由出料位传输至取药位；传输过程中，实时检测所述药袋的实际数量；根据所述实际数量及药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成调配，若全部完成调配，生成取药提示信息。作为上述方案的改进，所述中药颗粒定量调配方法还包括：获取目标处方的处方信息后，根据所述处方信息判断所述目标处方是否违反药物禁忌，判断为是时，生成告警提示信息，判断为否时，进入制袋流程。相应地，本专利技术还提供了一种主控装置，包括：获取控制模块，用于获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量，所述药剂信息包括药物品种及药物剂量；制袋控制模块，用于根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；下料控制模块，用于根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；封口控制模块，根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；出料控制模块，用于根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。作为上述方案的改进，所述制袋控制模块包括：塑形密封单元，用于根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；剪断处理单元，用于驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；制袋控制单元，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述塑形密封单元及剪断处理单元，直到所述目标处方所对应的药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒定量调配方法，其特征在于，包括：/n获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；/n根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；/n根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对所述配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；/n根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；/n根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。/n

【技术特征摘要】
20200331 CN 20201024441441.一种中药颗粒定量调配方法，其特征在于，包括：
获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；
根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；
根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对所述配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；
根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；
根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。


2.如权利要求1所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，
所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量；
所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。


3.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中的步骤包括：
根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；
驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；
根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。


4.如权利要求3所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构；
所述根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理的步骤包括：
驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；
驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；
驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；
根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；
驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。


5.如权利要求4所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述配料盘上设有用于装载药袋的固定架；
所述制袋装置剪断所述制袋膜后，所述药袋在自身棱边及固定架内壁的作用下保持开口敞开。


6.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中的步骤包括：
将下料装置的下料口与配料盘进行对准处理；
根据药物品种，将调剂药瓶插入所述下料口中；
根据药物剂量，将所述调剂药瓶中的药剂定量投放至药袋中；
根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成下料，若未全部完成下料，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成下料。


7.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述封口装置包括升降机构及热封机构；
所述根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的步骤包括：
驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；
驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；
驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；
驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；
根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。


8.如权利要求7所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理的步骤包括：
驱动出料装置将药袋由出料位传输至取药位；
传输过程中，实时检测所述药袋的实际数量；
根据所述实际数量及药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市跃动机械设备服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44