用于车辆的控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(4)的控制器(14)。控制器(14)配置成：确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置(a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制器
本专利技术涉及用于车辆的控制器。本专利技术的各方面涉及控制器、控制系统、车辆并且涉及方法。
技术介绍
当释放加速器踏板时，用于车辆的常规动力总成(powertrain)由于内燃发动机(ICE)的内部损失而传递给定量的阻抗转矩(resistivetorque)。由内燃发动机提供的“超速”(overrun)或阻抗转矩的水平可以通过降低挡位来增加，这会增加内燃发动机的摩擦损失和泵送损失。利用动力总成的电气化，现在可以通过针对单踏板驱动对内燃发动机的内部损失进行仿真而在释放加速器踏板时提供可定制水平的阻抗转矩。然而，已知的对这些损失的仿真无法准确地重现驾驶员期望从驾驶包括内燃发动机的车辆得到的体验。已经为了减轻或克服上述问题而设计出本专利技术。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器配置成：确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置，则根据加速踏板映射来确定转矩输出；或者如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置，则根据减速踏板映射来确定转矩输出。控制器可以配置成：接收道路载荷信号，该道路载荷信号指示适于保持车辆的当前速度的转矩值；根据该道路载荷信号确定道路载荷加速器踏板位置信号，该道路载荷加速器踏板位置信号指示基准加速器踏板位置；接收加速器踏板位置信号，该加速器踏板位置信号指示加速器踏板的当前位置；以及将基准加速器踏板位置信号与加速器踏板位置信号进行比较，以确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置。控制器可以配置成：接收最大转矩信号，该最大转矩信号指示能够由车辆的动力总成传输的最大转矩；以及根据道路载荷信号和最大转矩信号确定加速踏板映射。控制器可以配置成：接收超速转矩需求信号，该超速转矩需求信号指示由车辆系统请求的超速转矩水平；以及根据道路载荷信号和超速转矩需求信号确定减速踏板映射。可选地，道路载荷信号是以下各者中的至少一者的函数：车辆的速度；车辆正驶过的表面的坡度；地形响应模式；以及从车辆的动力总成请求的转矩。可选地，最大转矩信号是以下各者中的至少一者的函数：车辆的速度；车辆正驶过的表面的坡度；地形响应模式；以及从车辆的动力总成请求的转矩。可选地，超速转矩需求信号是以下各者中的至少一者的函数：车辆的速度；车辆正驶过的表面的坡度；地形响应模式；以及从车辆的动力总成请求的转矩。在实施方式中，加速踏板映射包括低速加速踏板映射和高速加速踏板映射。在实施方式中，减速踏板映射包括低速减速踏板映射和高速减速踏板映射。控制器可以配置成：接收车辆速度信号，该车辆速度信号指示车辆的速度；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置并且车辆速度等于或小于低速限值，则根据低速加速踏板映射来确定转矩输出；或者如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置并且车辆速度等于或大于高速限值，则根据高速加速踏板映射来确定转矩输出。控制器可以配置成：接收车辆速度信号，该车辆速度信号指示车辆的速度；以及如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置并且车辆速度等于或小于低速限值，则根据低速减速踏板映射来确定转矩输出；或者如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置并且车辆速度等于或大于高速限值，则根据高速减速踏板映射来确定转矩输出。控制器可以配置成：如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置并且车辆速度介于低速限值与高速限值之间，则根据低速加速踏板映射和高速加速踏板映射来确定转矩输出。控制器可以配置成：如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置并且车辆速度介于低速限值与高速限值之间，则根据低速减速踏板映射和高速减速踏板映射来确定转矩输出。控制器可以配置成根据车辆速度确定转矩输出。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的加速器踏板的控制系统，该控制系统包括根据前述方面的控制器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括根据前述方面的控制系统的车辆。根据本专利技术的另一方面，控制器可以配置成根据车辆正在行进的表面而选择性地禁止或修正加速踏板映射或减速踏板映射的应用。控制器可以配置成根据所接收或确定的地形模式或从另一车辆系统或控制器接收的地形类型而选择性地禁止或修正加速踏板映射或减速踏板映射的应用。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置，则根据加速踏板映射来确定转矩输出；或者如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置，则根据减速踏板映射来确定转矩输出。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器配置成：接收坡度信号，该坡度信号指示车辆正驶过的表面的坡度；以及如果坡度信号指示该表面具有正坡度，则根据正坡度踏板映射来确定转矩输出；或者如果坡度信号指示该表面具有负坡度，则根据负坡度踏板映射来确定转矩输出。在实施方式中，对于相同的踏板位置，从正坡度踏板映射得出的转矩输出小于为保持处于正坡度的车辆的速度所需的转矩值。在实施方式中，对于相同的踏板位置，从负坡度映射得出的转矩输出小于为保持处于负坡度的车辆的速度所需的转矩值。控制器可以配置成：接收最大转矩信号，该最大转矩信号指示能够由车辆的动力总成传输的最大转矩；接收超速转矩信号，该超速转矩信号指示能够由车辆系统传输的最大超速转矩；以及根据最大转矩信号和最大超速转矩信号确定道路载荷踏板映射。控制器可以配置成根据道路载荷踏板映射和坡度信号确定正坡度踏板映射。控制器可以配置成根据道路载荷踏板映射和坡度信号确定负坡度踏板映射。在实施方式中，正坡度踏板映射相对于道路载荷踏板映射偏移成使得根据正坡度踏板映射的最大转矩输出大于能够由车辆的动力总成传输的最大转矩。在实施方式中，负坡度踏板映射相对于道路载荷踏板映射偏移成使得根据负坡度踏板映射的最小转矩输出小于能够由车辆系统传输的最大超速转矩。控制器可以配置成确定坡度修正值(modifier)并根据该坡度修正值修正转矩输出。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器配置成：接收坡度信号，该坡度信号指示车辆正驶过的表面的坡度；根据该坡度信号确定坡度修正值；根据坡度修正值修正加速踏板映射和减速踏板映射；确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置，则根据加速踏板映射来确定转矩输出；或者如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置，则根据减速踏板映射来确定转矩输出。在实施方式中，加速映射和减速映射被修正成相对于踏板的位置减小转矩输出。控制器可以配置成：接收道路载荷信号，该道路载荷信号指示适于保持车辆的当前速度的转矩值；根据该道路载荷信号接收道路载荷加速器踏板位置信号，该道路载荷加速器踏板位置信号指示基准加速器踏板位置；接收加速器踏板位置信号，该加速器踏板位置信号指示加速器踏板的当前位置；以及将基准加速器踏板位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：/n确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置；以及/n如果所述加速器踏板的位置大于所述基准加速器踏板位置，则根据加速踏板映射来确定转矩输出；或者/n如果所述加速器踏板的位置小于所述基准加速器踏板位置，则根据减速踏板映射来确定转矩输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 GB 1803015.5;20180226 GB 1803016.3;2018021.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：
确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置的位置；以及
如果所述加速器踏板的位置大于所述基准加速器踏板位置，则根据加速踏板映射来确定转矩输出；或者
如果所述加速器踏板的位置小于所述基准加速器踏板位置，则根据减速踏板映射来确定转矩输出。


2.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：
接收坡度信号，所述坡度信号指示所述车辆正驶过的表面的坡度；以及
如果所述坡度信号指示所述表面具有正坡度，则根据正坡度踏板映射来确定转矩输出；或者
如果所述坡度信号指示所述表面具有负坡度，则根据负坡度踏板映射来确定转矩输出。


3.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：
接收充电状态信号，所述充电状态信号指示所述车辆的能量存储装置的充电状态；
接收加速器踏板位置信号，所述加速器踏板位置信号指示加速器踏板在踏板位置范围内的位置；
根据所述充电状态信号确定加速器踏板映射；以及
根据所述加速器踏板映射和所述加速器踏板位置信号确定转矩输出。


4.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器配置成：
接收道路载荷信号，所述道路载荷信号指示适于保持所述车辆的当前速度的转矩输出；
根据所述道路载荷信号确定道路载荷加速器踏板位置信号，所述道路载荷加速器踏板位置信号指示所述基准加速器踏板位置；
接收加速器踏板位置信号，所述加速器踏板位置信号指示所述加速器踏板的当前位置；以及
将所述基准加速器踏板位置信号与所述加速器踏板位置信号进行比较。


5.根据权利要求4所述的控制器，所述控制器配置成：
接收最大转矩信号，所述最大转矩信号指示能够由所述车辆的动力总成传输的最大转矩；以及
根据所述道路载荷信号和所述最大转矩信号确定所述加速踏板映射。


6.根据权利要求4或权利要求5所述的控制器，所述控制器配置成：
接收超速转矩需求信号，所述超速转矩需求信号指示由车辆系统请求的超速转矩的水平；以及
根据所述道路载荷信号和所述超速转矩需...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利维耶·罗克斯，皮埃尔格温内尔·梅斯洛，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB