自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括：料盒，用于装载基板装载夹具；输送装置，位于料盒的一侧，用于输送基板装载夹具，输送装置上设置有上料位置；推动机构，位于料盒的一侧，用于将基板装载夹具推送至输送装置上；基板载具，位于输送装置的一侧，用于装载基板；抓取装置，位于基板载具的一侧，用于抓取基板，并将基板运送至上料位置；以及废料放置装置，位于所述输送装置的一侧，用于放置所述基板的不良品，其中，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。本实用新型专利技术能够实现基板和基板装载夹具的自动装夹，实现自动上料，能够避免人工操作对基板的损坏，提高了生产效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及半导体封装
，特别涉及一种自动上料装置。
技术介绍
进行锡膏印刷时需要将陶瓷基板顺序放入装载夹具中再进行锡膏印刷，目前该工序一般都是由人工操作来完成的。但是人工操作的效率比较低，并且人工操作的力度不容易控制，操作过程容易造成陶瓷基板的损坏，并且陶瓷基板的破损情况不能实时的监控，即便发现不良品也不能够很好的进行处理，往往处理不良品会对整个流程造成影响，使产品的合格率得不到保障，也不能保证生产效率。人工操作对于陶瓷基板的放置是否到位、是否存在放反的情况都不能够很好的监控，进一步对产品的合格率造成影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的之一是提供一种能够自动上料且具有废料回收功能的自动上料装置。根据本技术的一个方面，提供一种自动上料装置，包括：料盒，用于装载基板装载夹具；输送装置，位于所述料盒的一侧，用于输送所述基板装载夹具，所述输送装置上设置有上料位置；推动机构，位于所述料盒的一侧，用于将所述基板装载夹具推送至所述输送装置上；基板载具，位于所述输送装置的一侧，用于装载基板；抓取装置，位于所述基板载具的一侧，用于抓取所述基板，并将所述基板运送至所述上料位置；以及废料放置装置，位于所述输送装置的一侧，用于放置所述基板的不良品，其中，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。优选地，所述自动上料装置还包括：检测装置，位于所述基板和/或所述基板装载夹具的运送路径上，用于检测所述基板和/或所述基板装载夹具的放置状态和/或损伤状态。优选地，所述自动上料装置还包括：检测装置，位于所述基板和/或所述基板装载夹具的运送路径上，用于对所述基板和/或所述基板装载夹具进行定位，得到定位信息；以及信息处理装置，与所述检测装置相连接以接收所述定位信息，并根据所述定位信息处理得到上料信息，其中，根据所述上料信息，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。优选地，当所述检测装置检测到所述基板的损伤状态为已损伤状态时，所述抓取装置将所述已损伤状态的所述基板放置于所述废料放置装置。优选地，所述自动上料装置还包括：基板上料装置，用于放置所述基板载具。优选地，所述基板上料装置包括：安装座，用于放置所述基板载具；推送机构，用于将所述基板从所述安装座的开口端推出。优选地，所述基板上料装置还包括：基板检测单元，与所述开口端相对设置，用于检测所述基板的推出，其中，当所述基板检测单元检测到所述基板推出后，向取料机构发送信号，所述取料机构取走所述基板。优选地，所述基板上料装置还包括：转动平台，与所述安装座相连接，用于承载所述安装座；以及驱动机构，与所述转动平台相连接，用于驱动所述转动平台转动，其中，所述安装座设置有多个，多个所述安装座在所述转动平台上沿圆周分布；所述驱动机构驱动所述转动平台转动，以使不同的所述安装座转动至与所述推送机构相对的位置；所述推送机构将相对的所述安装座中的所述基板推出。优选地，所述自动上料装置还包括：料盒载具，用于装载所述料盒，其中，所述推动机构将所述料盒中的所述基板装载夹具推送至所述输送装置上。优选地，所述检测装置包括：信息获取单元，位于所述基板的运送路径上，用于获取所述基板的放置信息和/或损伤信息；判断单元，与所述信息获取单元相连接，用于根据所述放置信息和/或损伤信息，对所述基板的放置状态和/或损伤状态作出判断，并得到判断结果；执行单元，与所述判断单元相连接，用于根据所述判断结果，执行相应的操作。优选地，所述检测装置包括：第一检测单元，设置在所述抓取装置上，用于检测所述基板的放置状态和/或损伤状态；以及第二检测单元，设置在所述安装台上，用于检测所述基板的放置状态和/或损伤状态。本技术实施例提供的自动上料装置通过设置废料放置装置对不良品进行收集，使废料收集实现自动化，提高了生产效率。本技术实施例提供的自动上料装置能够实现基板和基板装载夹具的自动装夹，实现自动上料，使送料效率更高，并且自动上料还能够避免人工操作对基板的损坏，提高产品的合格率。本技术实施例提供的自动上料装置能够对基板的放置状态和/或损伤状态进行监控，保证了产品的合格率和生产效率。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1、2示出本技术提供的自动上料装置的结构示意图；图3示出图2中A处放大图；图4示出自动上料装置的侧视示意图；图5示出基板载具的结构示意图。图6示出了本技术提供的自动上料装置的局部结构示意图；图7示出了本技术提供的自动上料装置的局部结构示意图。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。在下文中描述了本技术的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本技术。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本技术。应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。在本技术的一个可选实施例中，自动上料装置包括料盒，用于装载基板装载夹具；输送装置，位于料盒的一侧，用于输送基板装载夹具，输送装置上设置有上料位置；推动机构，位于料盒的一侧，用于将基板装载夹具推送至输送装置上；基板载具，位于输送装置的一侧，用于装载基板；抓取装置，位于基板载具的一侧，用于抓取基板，并将基板运送至上料位置，基板在上料位置装载至基板装载夹具中。在本技术的一个可选实施例中，自动上料装置还包括检测装置。检测装置位于基板的运送路径上，用于检测基板的放置状态和/或损伤状态。放置状态包括放置正确状态和放置错误状态；损伤状态包括未损伤状态和已损伤状态。在上料位置处，基板装夹到基板装载夹具上。在本技术的一个可选实施例中，如图1-4所示，自动上料装置包括安装台1、基板载具2、抓取装置3、料盒载具4、推动机构5和输送装置6，所述基板载具2、抓取装置3、料盒载具4、推动机构5和输送装置6均安装在所述安装台1上，所述安装台1内设置有控制部及供电部等(图中未示出)，对所述自动上料装置进行控制和供电。所述自动上料装置还设置有检测装置，检测装置例如设置在陶瓷基板的输送路径上，用于检测所述陶瓷基板损伤和/或放置状态。可选地，当检测装置检测到陶瓷基板的放置位置不准确时，取走或重新放置所述陶瓷基板。可选地，当检测装置检测到陶瓷基板为已损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：/n料盒，用于装载基板装载夹具；/n输送装置，位于所述料盒的一侧，用于输送所述基板装载夹具，所述输送装置上设置有上料位置；/n推动机构，位于所述料盒的一侧，用于将所述基板装载夹具推送至所述输送装置上；/n基板载具，位于所述输送装置的一侧，用于装载基板；/n抓取装置，位于所述基板载具的一侧，用于抓取所述基板，并将所述基板运送至所述上料位置；以及/n废料放置装置，位于所述输送装置的一侧，用于放置所述基板的不良品，/n其中，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。/n

【技术特征摘要】
20181229 CN 20182225387061.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
料盒，用于装载基板装载夹具；
输送装置，位于所述料盒的一侧，用于输送所述基板装载夹具，所述输送装置上设置有上料位置；
推动机构，位于所述料盒的一侧，用于将所述基板装载夹具推送至所述输送装置上；
基板载具，位于所述输送装置的一侧，用于装载基板；
抓取装置，位于所述基板载具的一侧，用于抓取所述基板，并将所述基板运送至所述上料位置；以及
废料放置装置，位于所述输送装置的一侧，用于放置所述基板的不良品，
其中，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
检测装置，位于所述基板和/或所述基板装载夹具的运送路径上，用于检测所述基板和/或所述基板装载夹具的放置状态和/或损伤状态。


3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
检测装置，位于所述基板和/或所述基板装载夹具的运送路径上，用于对所述基板和/或所述基板装载夹具进行定位，得到定位信息；以及
信息处理装置，与所述检测装置相连接以接收所述定位信息，并根据所述定位信息处理得到上料信息，
其中，根据所述上料信息，所述基板在所述上料位置装载至所述基板装载夹具中。


4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述检测装置检测到所述基板的损伤状态为已损伤状态，所述抓取装置将所述已损伤状态的所述基板放置于所述废料放置装置。


5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
基板上料装置，用于放置所述基板载具。


6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述基板上料装置包括：
安装座，用于放置所述基板载具；

【专利技术属性】
技术研发人员：吉征雷，胥益，杨超，邓敏，李江，周红梅，
申请(专利权)人：成都集佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51