自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括安装台和设置在所述安装台上的基板载具、抓取装置、料盒载具、推动机构以及输送装置，所述基板载具用于装载陶瓷基板，所述抓取装置用于将所述陶瓷基板运送至第三预定位置，所述料盒载具用于装载料盒，所述推动机构用于将所述料盒内的基板装载夹具推送至所述输送装置上，所述输送装置将所述基板装载夹具运送至所述第三预定位置，在所述第三预定位置，所述陶瓷基板装夹到所述基板装载夹具上。本实用新型专利技术提供的自动上料装置能够实现陶瓷基板和基板装载夹具的自动装夹，实现自动上料，使送料效率更高。并且自动上料还能够避免人工操作对陶瓷基板的损坏，提供高产品的合格率。

Automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device, which comprises a mounting platform and a base plate carrier, a grabbing device, a material box carrier, a pushing mechanism and a conveying device arranged on the mounting platform. The base plate carrier is used for loading a ceramic base plate, the grabbing device is used for transporting the ceramic base plate to a third predetermined position, the material box carrier is used for loading a material box, and the pushing device The mechanism is used to push the substrate loading fixture in the material box onto the conveying device, the conveying device transports the substrate loading fixture to the third predetermined position, at the third predetermined position, the ceramic substrate is clamped onto the substrate loading fixture. The automatic feeding device provided by the utility model can realize the automatic clamping of the ceramic substrate and the substrate loading clamp, realize the automatic feeding, and make the feeding efficiency higher. And the automatic feeding can also avoid the damage of manual operation to the ceramic substrate, and provide a high product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及半导体封装
，特别是一种自动上料装置。
技术介绍
进行锡膏印刷时需要将陶瓷基板顺序放入装载夹具中再进行锡膏印刷，目前该工序一般都是由人工操作来完成的。但是人工操作的效率比较低，并且人工操作的力度不容易控制，操作过程容易造成陶瓷基板的损坏，并且陶瓷基板的破损情况不能实时的监控，使产品的合格率得不到保障。并且，人工操作对于陶瓷基板的放置是否到位、是否存在放反的情况都不能够很好的监控，进一步对产品的合格率造成影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的之一是提供一种能够自动上料的自动上料装置。本技术提供一种自动上料装置，包括安装台和设置在所述安装台上的基板载具、抓取装置、料盒载具、推动机构以及输送装置，所述基板载具用于装载陶瓷基板，所述抓取装置用于将所述陶瓷基板运送至第三预定位置，所述料盒载具用于装载料盒，所述推动机构用于将所述料盒内的基板装载夹具推送至所述输送装置上，所述输送装置将所述基板装载夹具运送至所述第三预定位置，在所述第三预定位置，所述陶瓷基板装夹到所述基板装载夹具上。优选地，所述基板载具包括转动机构和推动机构，所述转动机构包括驱动机构、转动平台和安装座，所述驱动机构用于驱动所述转动平台转动，所述安装座设置在所述转动平台上，所述安装座用于放置陶瓷基板，所述推动机构用于将所述安装座内的陶瓷基板推动至第一预定位置。优选地，所述安装座设置有多个，多个所述安装座在所述转动平台上沿圆周分布，所述转动平台每次转动能够将一个所述安装座转动至上料位置，所述推动机构能够推动位于上料位置处的所述安装座内的所述陶瓷基板。优选地，所述安装座包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间构成用于放置所述陶瓷基板的容纳空间；和/或，所述安装座构造为整体结构，所述安装座内部形成有用于放置所述陶瓷基板的容纳空间。优选地，所述容纳空间内设置有基板料盒，所述陶瓷基板设置在所述基板料盒内；所述基板料盒的部分结构伸出到所述安装座的外部，或者，所述基板料盒全部结构放入到所述安装座内。优选地，所述转动平台每次转动将一个所述安装座转动至上料位置，所述推动机构能够将位于所述上料位置的所述安装座内的所述陶瓷基板推动至所述第一预定位置。优选地，所述基板载具还包括基板检测装置，所述基板检测装置用于检测位于所述第一预定位置处的所述陶瓷基板。优选地，所述抓取装置包括吸盘，通过所述吸盘吸附所述陶瓷基板。优选地，还包括视觉检测系统，所述视觉检测系统包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置用于检测所述陶瓷基板受损和/或放置状态。优选地，所述料盒载具用于将所述料盒运送至第二预定位置，所述推动机构用于将所述第二预定位置的所述料盒内的所述基板装载夹具推送到所述输送装置上。优选地，所述料盒载具包括升降台，所述升降台位于所述第二预定位置，所述料盒位于所述第二预定位置时能够随着所述升降台升降。优选地，所述料盒内放置多个所述基板装载夹具，随着所述料盒的升降，所述推动机构每次能够将一个所述基板装载夹具推送至所述输送装置上。优选地，所述输送装置上设置有夹具状态检测装置，所述夹具状态检测装置用于检测所述基板装载夹具的放置状态。本技术提供的自动上料装置能够实现陶瓷基板和基板装载夹具的自动装夹，实现自动上料，使送料效率更高。并且自动上料还能够避免人工操作对陶瓷基板的损坏，提供高产品的合格率。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1、2示出本技术提供的自动上料装置的结构示意图；图3示出图2中A处放大图；图4示出自动上料装置的侧视示意图；图5示出基板载具的结构示意图。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示，本技术提供的自动上料装置包括安装台1、基板载具2、抓取装置3、料盒载具4、推动机构5和输送装置6，所述基板载具2、抓取装置3、料盒载具4、推动机构5和输送装置6均安装在所述安装台1上，所述安装台1内设置有控制部及供电部等(图中未示出)，对所述自动上料装置进行控制和供电，优选地，所述安装台1上设置有显示面板、控制面板灯，用于显示所述自动上料装置的运行参数以及对所述自动上料装置进行控制。所述基板载具2用于装载陶瓷基板9，所述抓取装置3用于从所述基板载具2上抓取所述陶瓷基板9，并通过所述抓取装置3将所述陶瓷基板9移动至所述输送装置6上的指定位置(下文详细介绍)。具体地，如图5所示，所述基板载具2包括转动机构21和推动机构22，所述转动机构21包括驱动机构211、转动平台212和安装座213，所述转动平台212连接到所述驱动机构211上，并且所述驱动机构211能够驱动所述转动平台212转动，所述安装座213设置在所述转动平台212上，并能够随着所述转动平台212转动，优选地，所述驱动机构211由分割器和电机构成，分割器由电机驱动，并带动所述转动平台212转动。所述安装座213用于放置所述陶瓷基板9。所述推动机构22包括驱动电机和推杆，所述驱动电机驱动所述推杆运动，将所述安装座213内的所述陶瓷基板9推出到第一预定位置，以能够被所述抓取装置3抓取。所述安装座213设置有多个，多个所述安装座213在所述转动平台212上沿圆周分布，所述转动平台212每次转动能够将一个所述安装座213转动至上料位置，所述推动机构能够22将位于所述上料位置的所述安装座213内的所述陶瓷基板9推出至第一预定位置，并且，所述推动机构22每次能够将一个所述陶瓷基板9推出至第一预定位置。所述安装座213包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间构成用于放置所述陶瓷基板的容纳空间，所述第一部分和第二部分构造为截面为“[”状的长形结构，所述第一部分和所述第二部分与所述转动平台垂直设置。或者，所述安装座构造为整体结构，所述安装座内部形成有用于放置所述陶瓷基板9的容纳空间，所述安装座213构造为筒状结构。优选地，所述陶瓷基板9放置在基板料盒214内，所述基板料盒214放置到所述安装座213内，所述推动机构2用于将所述基板料盒214内的所述陶瓷基板9推出。进一步地，可以通过更换所述基板料盒214，使得所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装台和设置在所述安装台上的基板载具、抓取装置、料盒载具、推动机构以及输送装置，/n所述基板载具用于装载陶瓷基板，所述抓取装置用于将所述陶瓷基板运送至第三预定位置，/n所述料盒载具用于装载料盒，所述推动机构用于将所述料盒内的基板装载夹具推送至所述输送装置上，所述输送装置将所述基板装载夹具运送至所述第三预定位置，/n在所述第三预定位置，所述陶瓷基板装夹到所述基板装载夹具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装台和设置在所述安装台上的基板载具、抓取装置、料盒载具、推动机构以及输送装置，
所述基板载具用于装载陶瓷基板，所述抓取装置用于将所述陶瓷基板运送至第三预定位置，
所述料盒载具用于装载料盒，所述推动机构用于将所述料盒内的基板装载夹具推送至所述输送装置上，所述输送装置将所述基板装载夹具运送至所述第三预定位置，
在所述第三预定位置，所述陶瓷基板装夹到所述基板装载夹具上。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述基板载具包括转动机构和推动机构，所述转动机构包括驱动机构、转动平台和安装座，所述驱动机构用于驱动所述转动平台转动，所述安装座设置在所述转动平台上，所述安装座用于放置陶瓷基板，所述推动机构用于将所述安装座内的陶瓷基板推动至第一预定位置。


3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装座设置有多个，多个所述安装座在所述转动平台上沿圆周分布，所述转动平台每次转动能够将一个所述安装座转动至上料位置，所述推动机构能够推动位于上料位置处的所述安装座内的所述陶瓷基板。


4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装座包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间构成用于放置所述陶瓷基板的容纳空间；和/或，
所述安装座构造为整体结构，所述安装座内部形成有用于放置所述陶瓷基板的容纳空间。


5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述容纳空间内设置有基板料盒，所述陶瓷基板设置在所述基板料盒内；
所述基板料盒的部分结构伸出到所述安装座的外部，或者，
所述基板料盒全部结构放...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉征雷，
申请(专利权)人：成都集佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51