【技术实现步骤摘要】
本技术公开一种适于机动车点火装置测试过程中使用的机械手装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是测试机动车点火装置用机械手，其特征在于气缸固定在夹套的两平行夹板之间，夹套与可转动的动力机构相连，气缸的活塞的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板上的连杆机构，连杆机构的末端连有各设置一个夹块，上述气缸和连杆机构动作带动所述夹块的板面分离与合拢。由上述技术方案可知，由气缸的伸缩动作带动连杆机构工作，连杆机构的端部连有夹块，在连杆机构的控制下，两夹块可以彼此分离与合拢，实施夹紧和松开钥匙的动作，同时由于夹套与可转动的动力机构相连，当夹块夹紧钥匙时其转动过程由可转动的动力机构带动完成，可转动的动力机构转动的角度和转速，以及气缸活塞伸缩的长度和时机可以通过计算机设定控制，由此可见，钥匙的夹紧和放松动作，以及加紧钥匙后的转动过程可以通过本技术自动方便的完成。由附图说明图1、2可见，气缸10固定在夹套20的两平行夹板21、22之间，夹套20与可转动的动力机构相连，气缸10的活塞11的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板21、22上的连杆机构，连杆机构的...
【技术保护点】
一种测试机动车点火装置用机械手，其特征在于：气缸（１０）固定在夹套（２０）的两平行夹板（２１）、（２２）之间，夹套（２０）与可转动的动力机构相连，气缸（１０）的活塞（１１）的端头连有结构相同、彼此对称且分别固定在上述夹板（２１）、（２２）上的连杆机构，连杆机构的末端各设置一个夹块（３０），上述气缸（１０）和连杆机构动作带动所述夹块（３０）的板面分离与合拢。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫国，王正前，
申请(专利权)人：合肥安达数控技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。