一种潜入式输前小车制造技术

本实用新型专利技术涉及工业运输技术领域，公开了一种潜入式输前小车，包括盖板、车壳和车架，所述车壳可拆卸固定安装在所述车架上，所述车架由若干槽钢和连接管组成，所述连接管将所述车架分成六个区域，所述六个区域分别为一区、二区、三区、四区、五区和六区，所述六个区域上分别设有所述盖板，所述盖板可拆卸固定搭接在所述连接管上，所述盖板两侧固定设有折弯板，所述折弯板卡在所述槽钢中，所述一区和六区的盖板两侧设有凸起部，所述凸起部与所述车壳相匹配。本实用新型专利技术是加长版的AGV小车，车身长达六米，车壳、盖板可拆卸，方便人员检修，同时设有多重保护措施极大地增强了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种潜入式输前小车
本技术涉及工业运输
，具体涉及一种潜入式输前小车。
技术介绍
AGV是自动导引小车的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面导引路径自动行驶，具备人机交互、安全保护以及移载功能的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。现有技术中，AGV自动化集成度不断提高，却使其检修变得不方便且容易发生安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种潜入式输前小车，包括盖板、车壳和车架，所述车壳可拆卸固定安装在所述车架上，所述车架由若干槽钢和连接管组成，所述连接管将所述车架分成六个区域，所述六个区域分别为一区、二区、三区、四区、五区和六区，所述六个区域上分别设有所述盖板，所述盖板可拆卸固定搭接在所述连接管上，所述盖板两侧固定设有折弯板，所述折弯板卡在所述槽钢中，所述一区和六区的盖板两侧设有凸起部，所述凸起部与所述车壳相匹配。所述二区和四区对称设有结构相同驱动装置，所述驱动装置通过固定架固定连接在所述盖板上，所述驱动装置包括一防爆电机，所述防爆电机的输出轴固定连接有一定向轮，所述定向轮用于控制小车的方向，所述防爆电机固定设在一安装板上，所述安装板两侧固定设有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿盘，所述齿盘通过连接板固定在所述固定架上，通过所述齿轮与齿盘的配合控制小车行进的速度。进一步地，所述一区和二区之间、五区和六区之间均设两个有万向轮，所述万向轮通过固定板固定安装到所述连接管上，所述万向轮通过所述定向轮带动从而辅助小车运动。所述四区内固定安装有一铅酸电池，所述铅酸电池与防爆电机连接，用于给防爆电机充电。优选的，一种潜入式输前小车还包括避让装置和语音报警装置，所述避让装置包括一障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器通过传感器支架固定在所述车架上，所述三区内固定设有PLC控制箱，所述PLC控制箱与所述障碍物检测传感器电性连接，所述障碍物检测传感器通过检测障碍物的距离，将信号传给PLC控制箱控制小车运动以防止发生碰撞。优选的，所述语音报警装置包括语音播报器和声光报警灯，所述语音播报器固定设在一区内，所述语音播报器与所述PLC控制箱电性连接，障碍物检测传感器将检测到的信号传给PLC控制箱，PLC控制箱控制语音播报器播报，可语音提醒操作人员进行避让。优选的，所述声光报警灯固定连接在所述连接管上，所述车壳上设有开口，所述开口与所述声光报警灯相对放置，所述声光报警灯与所述PLC控制箱电性连接，障碍物检测传感器将检测到的信号传给PLC控制箱，PLC控制箱控制声光报警灯报警。优选的，所述障碍物检测传感器每组设置两个，分别为红外非接触器防碰撞传感器和接触式防碰撞传感器，共对称设置四组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术是加长版的AGV小车，车身长达六米，车壳、盖板均可拆卸安装在车架上，方便人员检修。2、通过设置有障碍物检测传感器、声光报警灯以及语音播报器，多重保护措施以提醒周围操作人员，极大地增强了安全性。附图说明图1为本技术俯视示意图；图2为本技术仰视示意图；图3为本技术主视示意图；图4为本技术左视示意图；图5为本技术车架结构示意图；图6为本技术盖板结构示意图；图7为本技术一区和六区盖板结构示意图；图8为本技术驱动装置示意图。附图中：1-盖板、2-车壳、3-车架、4-槽钢、5-连接管、6-折弯板、7-凸起部、8-驱动装置、9-防爆电机、10-定向轮、11-安装板、12-减速电机、13-齿盘、14-固定架、15-万向轮、16-PLC控制箱、17-铅酸电池、18-障碍物检测传感器、19-语音播报器、20-声光报警灯、21-光通讯模块、22-磁传导传感器、23-一区、24-二区、25-三区、26-四区、27-五区、28-六区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图7，本技术一较佳实施方式提供一种潜入式输前小车，包括盖板1、车壳2和车架3，所述车壳2可拆卸固定安装在所述车架3上，所述车架3由若干槽钢4和连接管5组成，连接管5均采用方管或矩管，所述连接管5将所述车架3分成六个区域，所述六个区域分别为一区23、二区24、三区25、四区26、五区27和六区28，所述六个区域上分别设有所述盖板1，所述盖板1可拆卸固定搭接在所述连接管5上，所述盖板1两侧固定设有折弯板6，所述折弯板6卡在所述槽钢4中，所述一区23和六区28的盖板1两侧设有凸起部7，所述凸起部7与所述车壳2相匹配。所述二区24和四区26对称设有结构相同驱动装置8，所述驱动装置8通过固定架14固定连接在所述盖板1上，所述驱动装置8包括一防爆电机9，所述防爆电机9的输出轴固定连接有一定向轮10，所述防爆电机9固定设在一安装板11上，所述安装板11两侧固定设有减速电机12，所述减速电机12的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿盘13，所述齿盘13通过连接板固定在所述固定架14上。具体地，所述三区25内固定设有PLC控制箱16，PLC控制箱16与防爆电机9、减速电机12电性连接，PLC控制箱16可以控制防爆电机9的转速从而调节定向轮10的动作，减速电机12能够带动齿轮转动，通过齿轮与齿盘13的配合，使齿盘13、安装板11转动，与防爆电机9同向转动可以小车增速，与防爆电机9反向转动可以使小车减速。所述一区23和二区24之间、五区27和六区28之间均设有两个万向轮15，所述万向轮15通过固定板固定安装到所述连接管5上，万向轮15可以根据定向轮10的方向调整角度，保持小车稳定性。所述四区26内固定安装有一铅酸电池17，所述铅酸电池17与所述防爆电机9连接，用于给防爆电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜入式输前小车，包括盖板(1)、车壳(2)和车架(3)，其特征在于，所述车壳(2)可拆卸固定安装在所述车架(3)上，所述车架(3)由若干槽钢(4)和连接管(5)组成，所述连接管(5)将所述车架(3)分成六个区域，所述六个区域分别为一区(23)、二区(24)、三区(25)、四区(26)、五区(27)和六区(28)，所述六个区域上分别设有所述盖板(1)，所述盖板(1)可拆卸固定搭接在所述连接管(5)上，所述盖板(1)两侧固定设有折弯板(6)，所述折弯板(6)卡在所述槽钢(4)中，所述一区(23)和六区(28)的盖板(1)两侧设有凸起部(7)，所述凸起部(7)与所述车壳(2)相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜入式输前小车，包括盖板(1)、车壳(2)和车架(3)，其特征在于，所述车壳(2)可拆卸固定安装在所述车架(3)上，所述车架(3)由若干槽钢(4)和连接管(5)组成，所述连接管(5)将所述车架(3)分成六个区域，所述六个区域分别为一区(23)、二区(24)、三区(25)、四区(26)、五区(27)和六区(28)，所述六个区域上分别设有所述盖板(1)，所述盖板(1)可拆卸固定搭接在所述连接管(5)上，所述盖板(1)两侧固定设有折弯板(6)，所述折弯板(6)卡在所述槽钢(4)中，所述一区(23)和六区(28)的盖板(1)两侧设有凸起部(7)，所述凸起部(7)与所述车壳(2)相匹配。


2.根据权利要求1所述的一种潜入式输前小车，其特征在于，所述二区(24)和四区(26)对称设有结构相同驱动装置(8)，所述驱动装置(8)通过固定架(14)固定连接在所述车架(3)上，所述驱动装置(8)包括一防爆电机(9)，所述防爆电机(9)的输出轴固定连接有一定向轮(10)，所述定向轮(10)用于控制小车的方向；所述防爆电机(9)固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)两侧固定设有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿盘(13)，所述齿盘(13)通过连接板固定在所述固定架(14)上，通过所述齿轮与齿盘(13)的配合控制小车行进的速度。


3.根据权利要求2所述的一种潜入式输前小车，其特征在于，所述一区(23)和二区(24)之间、五区(27)和六区(28)之间均设有两个万向轮(15)，所述万向轮(15)通过固定板固定安装到所述连接管(5)上，所述万向轮(15)通过所述定向轮(10)带动从而辅助小车运动。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢义杰，谢义剑，
申请(专利权)人：天津玖良科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12