一种底盘及设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种底盘及设备，该底盘包括主动底盘及万向底盘，主动底盘包括至少两个主动轮和与主动轮连接的第一底板，万向底盘包括至少两个万向轮和与万向轮连接的第二底板，第一底板可转动地与第二底板连接。由于第一底板及第二底板可相对转动，当底盘在不平整的地面运动时，可以通过第一底板及第二底板的相对转动来使主动轮及万向轮同时触地，不会出现主动轮悬空的现象，有效防止了底盘的运动方向偏离预设方向。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘及设备
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种底盘及设备。
技术介绍
机器人的底盘的结构有很多样式。目前，如图1所示，机器人多采用两个万向轮加两个主动轮的结构的底盘。这种结构的底盘中，两个万向轮加两个主动轮通过刚性结构固定于底盘的底板上，以保证机器人在启动或刹车时的稳定性。当地面较为平整时，底盘上的四个轮子可以同时接触地面，共同支撑机器人。但由于三点确定一个平面，在凹凸不平的地面上，采用刚性结构与底板连接的四个轮子无法同时接触地面，会出现一个轮子悬空的情况。此时，若机器人的重心偏向万向轮一侧时，就有可能导致一个主动轮悬空，这时主动轮出现空转的现象，导致机器人的运动方向偏离预设方向。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种底盘及设备，用以解决在凹凸不平的地面上机器人运动方向偏离预设方向的问题。具体技术方案如下：本技术实施例提供了一种底盘，所述底盘包括主动底盘和万向底盘；所述主动底盘包括至少两个主动轮和与所述主动轮连接的第一底板；所述万向底盘包括至少两个万向轮和与所述万向轮连接的第二底板；所述第一底板可转动地与所述第二底板连接。可选的，所述第一底板和所述第二底板中的一个底板上固定安装有连接轴套，所述连接轴套的轴线与安装所述连接轴套的底板平行；所述第一底板和所述第二底板中的另一个底板上固定安装有与所述连接轴套配合的连接轴，所述连接轴的轴线与安装所述连接轴的底板平行；所述连接轴可相对所述连接轴套轴向转动地置于所述连接轴套内。>可选的，所述第一底板与所述第二底板之间的间隙小于预设距离阈值。可选的，所述底盘还包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的一端与第一底板固定连接，另一端与所述连接轴套或连接轴固定连接；所述第二连接板的一端与第二底板固定连接，另一端与所述连接轴套或连接轴固定连接。可选的，所述底盘还包括轴承，所述轴承置于所述连接轴及所述连接轴套之间。可选的，所述底盘还包括端盖；所述端盖的横截面直径大于所述连接轴套上放置所述连接轴的通孔的横截面直径；所述端盖与所述连接轴伸出所述连接轴套的一端固定连接。可选的，所述底盘还包括销钉，所述销钉的长度大于所述连接轴套上放置所述连接轴的通孔的横截面直径；所述连接轴伸出所述连接轴套的一端上开有通孔，所述通孔的轴线与所述连接轴的轴线垂直，所述销钉通过所述通孔与所述连接轴连接。可选的，所述第一底板的承重面面积大于所述第二底板的承重面面积。可选的，所述第一底板的承重面形状为矩形或半圆形；所述第二底板的横截面形状为矩形或半圆形。为达到上述目的，本技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括上述任一所述的底盘，所述设备的主体固定安装于所述第一底板上。本技术实施例提供的技术方案的有益效果：本技术实施例提供的一种底盘及设备，该底盘包括主动底盘及万向底盘，主动底盘包括至少两个主动轮和第一底板，万向底盘包括至少两个万向轮和第二底板，第一底板可转动地与第二底板连接。由于第一底板及第二底板可相对转动，即使万向轮及主动轮与底板均采取刚性连接，当采用本技术实施例提供的底盘的设备在凹凸不平的地面运动时，也可以通过第一底板及第二底板的相对转动，来使主动轮及万向轮同时触地，不会出现主动轮悬空的现象，有效防止了底盘的运动方向偏离预设方向，解决了机器人在凹凸不平的地面上运动时，运动方向偏离预设方向的问题。当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种底盘的结构图；图2为本技术实施例提供的一种底盘的结构图；图3为本技术实施例提供的一种底盘的连接部分的结构图；图4为本技术实施例提供的另一种底盘的连接部分的结构图；图5为本技术实施例提供的一种设备的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为解决机器人在不平整的地面上运动时，运动方向偏离预设方向的问题，本技术实施例提供了一种底盘及设备，下面结合图2-5对本技术实施例提供的底盘及设备进行详细说明。参考图2，图2为本技术实施例提供的一种底盘的结构图，本技术实施例提供的底盘包括：主动底盘1和万向底盘2。主动底盘1包括至少两个主动轮11和与主动轮11连接的第一底板12，万向底盘2包括至少两个万向轮21和与万向轮21连接的第二底板22，第一底板12可转动地与第二底板22连接。为保证采用本技术实施例提供的底盘的设备运行的稳定性，主动轮11的数量最少为2个，及万向轮21的数量最少为2个。若上述设备较大也可以根据实际情况增加主动轮11及万向轮21的数量。第一底板12的承重面形状为矩形或半圆形，第二底板22的承重面形状为矩形或半圆形，本技术实施例对第一底板12的承重面形状和第二底板22的承重面形状不做限定。本技术实施例中，由于第一底板12与第二底板22可相对转动的连接，可以通过旋转第一底板12或第二底板22，使原本悬空的轮子触地，使多个轮子同时支撑设备，从而有效地避免了设备的运动方向偏离预设方向。一种实施例中，第一底板12和第二底板22中的一个底板上固定安装有连接轴套3，连接轴套3的轴线与安装连接轴套3的底板平行。第一底板12和第二底板22中的另一个底板上固定安装有与连接轴套3配合的连接轴4，且连接轴4的轴线与安装连接轴4的底板平行。连接轴4可相对连接轴套3轴向转动地置于连接轴套3内。本技术实施例中，若连接轴套3固定安装于第一底板12上，则连接轴4固定安装于第二底板22上，若连接轴套3固定安装于第二底板22上，则连接轴4固定安装于第一底板12上，第一底板12和第二底板22通过连接轴套3及连接轴4相连接。为保证第一底板12与第二底板22相平行，因此连接轴4的轴线要与安装连接轴4的底板平行，且连接轴套3的轴线也要与安装连接轴套3的底板平行。为保证第一底板12与第二底板22可相对转动，因此，连接轴4要可相对连接轴套3轴向转动地置于连接轴套3内。第一底板12的承重面与第二底板22的承重面既可以位于同一水平面上，也可以分别位于两个相平行的水平面上，即第一底板12承重面所在的水平面既可以与第二底板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括主动底盘(1)和万向底盘(2)；/n所述主动底盘(1)包括至少两个主动轮(11)和与所述主动轮(11)连接的第一底板(12)；/n所述万向底盘(2)包括至少两个万向轮(21)和与所述万向轮(21)连接的第二底板(22)；/n所述第一底板(12)可转动地与所述第二底板(22)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括主动底盘(1)和万向底盘(2)；
所述主动底盘(1)包括至少两个主动轮(11)和与所述主动轮(11)连接的第一底板(12)；
所述万向底盘(2)包括至少两个万向轮(21)和与所述万向轮(21)连接的第二底板(22)；
所述第一底板(12)可转动地与所述第二底板(22)连接。


2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一底板(12)和所述第二底板(22)中的一个底板上固定安装有连接轴套(3)，所述连接轴套(3)的轴线与安装所述连接轴套(3)的底板平行；
所述第一底板(12)和所述第二底板(22)中的另一个底板上固定安装有与所述连接轴套(3)配合的连接轴(4)，所述连接轴(4)的轴线与安装所述连接轴(4)的底板平行；
所述连接轴(4)可相对所述连接轴套(3)轴向转动地置于所述连接轴套(3)内。


3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一底板(12)与所述第二底板(22)之间的间隙小于预设距离阈值。


4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第一连接板(5)和第二连接板(6)；
所述第一连接板(5)的一端与所述第一底板(12)固定连接，另一端与所述连接轴套(3)或连接轴(4)固定连接；
所述第二连接板(6)的一端与所述第二底板(22)固定连接，另一端与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：藏俊峰，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11