一种无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度，所述支撑杆上设有固定件，固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车
本技术涉及无人搬运
，尤其涉及一种无人搬运车。
技术介绍
AGV是无人搬运车的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴，AGV是通过四个万向轮来进行移动的，通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动，但是倘若在无人搬运车驱动电机出现问题时，万向轮不能在外力的作用下直接被推动，此时还需要将无人搬运车搬起进行移动维修，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无人搬运车。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的上端，所述支撑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度，所述支撑杆上设有固定件，固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件，所述滚动组件包括支撑块，支撑块固定在搬运车的侧面，所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽，所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板，所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧，所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆，所述支撑杆上固定有压板，压板抵接在弹簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12