一种无人搬运车上的操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车上的操作装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车的前端面固定有设有开口的收纳箱，所述收纳箱内部固定有微型升降组件，所述微型升降组件包括液压底座，所述液压底座的底部铰接有剪力支架，所述液压底座上表面的中心固定连接有气缸，所述气缸的输出端与剪力支架固定连接，所述剪力支架的上端固定有密封收纳箱开口的承载板，承载板上固定有操作平台。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车上的操作装置
本技术涉及无人搬运
，尤其涉及一种无人搬运车上的操作装置。
技术介绍
AGV是无人搬运车的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴，AGV是通过四个万向轮来进行移动的，通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动，通过设置无人搬运车前端的人机交互操作装置来设定整体的路线等，但是每次在需要设定时还需要工作人员蹲下进行操作，比较费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无人搬运车上的操作装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种无人搬运车上的操作装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车的前端面固定有设有开口的收纳箱，所述收纳箱内部固定有微型升降组件，所述微型升降组件包括液压底座，所述液压底座的底部铰接有剪力支架，所述液压底座上表面的中心固定连接有气缸，所述气缸的输出端与剪力支架固定连接，所述剪力支架的上端固定有密封收纳箱开口的承载板，承载板上固定有操作平台。进一步的，所述收纳箱靠近搬运车的内壁上固定有多个弹性卡带，所述收纳箱靠近搬运车的内壁上开设有通孔。进一步的，所述收纳箱的外壁上固定有控制气缸的按钮开关。本技术的有益效果是：这样在需要设定路线等时可以使气缸工作，气缸可以带动剪力支架伸展从而使承载板向上运动，这样使得操作平台可以靠近立着的工作人员，这样在操作时不需要工作人员在蹲下，方便了操作；而在日常使用时，剪力支架可以收回到收纳箱内并通过承载板将收纳箱的开口盖住，这样不会影响搬运车的日常使用。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图中：1、搬运车；2、收纳箱；3、液压底座；4、剪力支架；5、气缸；6、承载板；7、操作平台；8、按钮开关；9、弹性卡带；10、通孔。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括搬运车1与设置在搬运车1上的四个万向轮，所述搬运车1的前端面固定有设有开口的收纳箱2，所述收纳箱2内部固定有微型升降组件，所述微型升降组件包括液压底座3，所述液压底座3的底部铰接有剪力支架4，所述液压底座3上表面的中心固定连接有气缸5，所述气缸5的输出端与剪力支架4固定连接，所述剪力支架4的上端固定有密封收纳箱2开口的承载板6，承载板6上固定有操作平台7。这样在需要设定路线等时可以使气缸5工作，气缸5可以带动剪力支架4伸展从而使承载板6向上运动，这样使得操作平台7可以靠近立着的工作人员，这样在操作时不需要工作人员在蹲下，方便了操作；而在日常使用时，剪力支架4可以收回到收纳箱2内并通过承载板6将收纳箱2的开口盖住，这样不会影响搬运车1的日常使用。进一步的，所述收纳箱2靠近搬运车1的内壁上固定有多个弹性卡带9，所述收纳箱2靠近搬运车1的内壁上开设有通孔10。通过通孔10使的电线穿过与搬运车1连接，而弹性卡带9可以使电线被紧紧卡在收纳箱2的内壁上来与操作平台7连接，防止垂落的电线缠住剪力支架4。进一步的，所述收纳箱的外壁上固定有控制气缸5的按钮开关8。这样在工作人员立着时通过脚可以按动按钮开关8则使整体向上升，方便整体的使用。本技术的有益效果是：这样在需要设定路线等时可以使气缸5工作，气缸5可以带动剪力支架4伸展从而使承载板6向上运动，这样使得操作平台7可以靠近立着的工作人员，这样在操作时不需要工作人员在蹲下，方便了操作；而在日常使用时，剪力支架4可以收回到收纳箱2内并通过承载板6将收纳箱2的开口盖住，这样不会影响搬运车1的日常使用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车上的操作装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车的前端面固定有设有开口的收纳箱，所述收纳箱内部固定有微型升降组件，所述微型升降组件包括液压底座，所述液压底座的底部铰接有剪力支架，所述液压底座上表面的中心固定连接有气缸，所述气缸的输出端与剪力支架固定连接，所述剪力支架的上端固定有密封收纳箱开口的承载板，承载板上固定有操作平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车上的操作装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车的前端面固定有设有开口的收纳箱，所述收纳箱内部固定有微型升降组件，所述微型升降组件包括液压底座，所述液压底座的底部铰接有剪力支架，所述液压底座上表面的中心固定连接有气缸，所述气缸的输出端与剪力支架固定连接，所述剪力支架的上端固定有密封收纳箱开口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12