【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人搬运车，具体涉及一种无人行走搬运车动力万向轮。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(agv)的运用越来越广泛。agv可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制agv实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。对于一些不适合人工工作的环境情况(强电、强磁、化工、喷涂车间等)，agv可以替代人工完成物料转运工作。
2、目前在使用无人搬运车输送较重物品时，单独的万向轮转向会造成较大的磨损，而且在转向过程中由于万向轮的承载力较大，所以在转向过程中很难做到同步转向，这就导致在转向时会有一定的偏差惯性力，对万向轮连接部位造成挤压磨损，时间长了会导致万向轮连接处松动。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种无人行走搬运车动力万向轮，解决了目前由于万向轮的承载力较大在转向过程中很难做到同步转向，这就导致在转向时会有一定的偏差惯性力，对万向轮连接部位造成挤压磨损，时间长了会导致万向轮连接处松动的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种无人行走搬运车动力万向轮，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内壁之间转动连接有对接柱(8)，所述对接柱(8)的底部固定有两个滚轮(14)，所述对接柱(8)的前侧固定有固定管(7)，所述固定管(7)的顶部固定有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定有定位柱(10)，所述安装架(1)的内壁之间靠近后侧边缘处固定有连接轴(13)，所述安装架(1)的一侧固定有侧连接板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述侧连接板(2)的一侧固定有搭接件(3)，所述搭接件(3)的前侧转动连接有转动件(4)。
<...【技术特征摘要】
1.一种无人行走搬运车动力万向轮，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内壁之间转动连接有对接柱(8)，所述对接柱(8)的底部固定有两个滚轮(14)，所述对接柱(8)的前侧固定有固定管(7)，所述固定管(7)的顶部固定有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定有定位柱(10)，所述安装架(1)的内壁之间靠近后侧边缘处固定有连接轴(13)，所述安装架(1)的一侧固定有侧连接板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述侧连接板(2)的一侧固定有搭接件(3)，所述搭接件(3)的前侧转动连接有转动件(4)。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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