本技术公开了一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，涉及无人搬运车技术领域，包括固定轴，所述固定轴的一侧固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的一端设置有固定套，所述固定套的另一端设置有从动锥形齿轮，所述固定套的两侧均固定有定位柱，其中一个所述定位柱的外表面转动连接有第一锥形齿轮，本技术，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮所使用的材质强度要比主动锥形齿轮和从锥形齿轮所使用的材质强度小，同时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮负责驱动搬运车轮胎转动，传动轴负责将动力传递至前轴驱动，所以在轮胎产生过大冲击时，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮会优先主动锥形齿轮和从锥形齿轮断裂，从而截断动力传输，保护了传输部件。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人搬运车，具体涉及一种无人行走搬运车驱动轴传动结构。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(agv)在物流运输领域的运用越来越广泛。agv可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制agv实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。agv可以替代人工完成大量物料搬运工作，同时也可以实现24小时连续工作，可以有效的降低企业人工成本。
2、目前在使用无人搬运车对货物进行运输时，为了提高无人搬运车的搬运载荷，需要使用四驱同步驱动，从而通过驱动扭矩，但是在输送过程中遇到路面坑洼不平的情况会对单独轮胎造成冲击或者阻挡，导致单个轮胎所受的力较大，从而会使车辆的驱动结构产生机械磨损。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，解决了目前在使用无人搬运车输送过程中遇到路面坑洼不平的情况会对单独轮胎造成冲击或者阻挡，导致单个轮胎所受的力较大，从而会使车辆的驱动结构产生机械磨损的技术问题。
>3、(二)技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，包括固定轴(1)，其特征在于：所述固定轴(1)的一侧固定有主动锥形齿轮(2)，所述主动锥形齿轮(2)的一端设置有固定套(12)，所述固定套(12)的另一端设置有从动锥形齿轮(4)，所述固定套(12)的两侧均固定有定位柱(13)，其中一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第一锥形齿轮(3)，另一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第二锥形齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(3)与主动锥形齿轮(2)相互啮合，所述主动锥形齿轮(2)的一端与从动锥形齿轮(4)的一端相互连接，且...
【技术特征摘要】
1.一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，包括固定轴(1)，其特征在于：所述固定轴(1)的一侧固定有主动锥形齿轮(2)，所述主动锥形齿轮(2)的一端设置有固定套(12)，所述固定套(12)的另一端设置有从动锥形齿轮(4)，所述固定套(12)的两侧均固定有定位柱(13)，其中一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第一锥形齿轮(3)，另一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第二锥形齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(3)与主动锥形齿轮(2)相互啮合，所述主动锥形齿轮(2)的一端与从动锥形齿轮(4)的一端相互连接，且连接部位位于固定套(12)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第二锥形齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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