一种带有升举机构的AGV减震小车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能小车技术领域，具体涉及一种带有升举机构的AGV减震小车，包括底板和设于所述底板上的驱动轮，所述底板通过支撑架连接有支撑板，所述支撑板上安装有升举机构，所述驱动轮上安装有减震装置；本实用新型专利技术设备车身内设有升举机构，所述升举机构带动载物板上升或者下降，能将物料搬运到某一高度的接料平台，方便上料及工人搬运；本实用新型专利技术设备车外壳体的底板上安装有减震装置，所述减震装置与驱动轮相配合，在凹凸起伏不平的路面，减震臂会弹性浮动而使驱动轮减少抖动，还可以防止车轴晃动幅度过大而发生断裂，提高了小车平稳性，有效的进行隔振、缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升举机构的AGV减震小车
本技术涉及智能小车
，具体涉及一种带有升举机构的AGV减震小车。
技术介绍
AGV小车，即自动导引运输车，能在计算机的监控下，按指令自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、烟草、医药以及特种危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高了生产自动化程度和生产效率。但是现有的AGV小车只具有简单的自动搬运功能，不能将物料搬运到某一高度的接料平台，所以对上料极其不便；此外，由于AGV搬运的物料各式各样，对于一些精密仪器、设备的元器件的运输要求就比较高，而缺少有效的进行隔振、缓冲，这样在经过不平的路面时造成的颠簸容易导致搬运的物料跌落而损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带有升举机构的AGV减震小车来解决上述问题，为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有升举机构的AGV减震小车，包括底板和设于所述底板上的驱动轮，所述底板通过支撑架连接有支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升举机构的AGV减震小车，包括底板(1)和设于所述底板(1)上的驱动轮(2)，其特征在于：所述底板(1)通过支撑架连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有升举机构(4)，所述驱动轮(2)上安装有减震装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有升举机构的AGV减震小车，包括底板(1)和设于所述底板(1)上的驱动轮(2)，其特征在于：所述底板(1)通过支撑架连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有升举机构(4)，所述驱动轮(2)上安装有减震装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种带有升举机构的AGV减震小车，其特征在于：所述升举机构(4)包括载物板(4-1)及用于带动所述载物板(4-1)上升或者下降的丝杆式升举机构(4-2)。


3.根据权利要求2所述的一种带有升举机构的AGV减震小车，其特征在于：所述丝杆式升举机构(4-2)包括：丝杆(4-2-1)、主动轴(4-2-2)及驱动电机(4-2-3)，所述丝杆(4-2-1)通过第一传动组件(4-2-4)连接主动轴(4-2-2)，所述主动轴(4-2-2)通过第二传动组件(4-2-5)连接所述驱动电机(4-2-3)。


4.根据权利要求3所述的一种带有升举机构的AGV减震小车，其特征在于：所述第一传动组件(4-2-4)为设于所述主动轴(4-2-2)两侧的螺旋蜗杆，所述螺旋蜗杆与所述丝杆(4-2-1)啮合。


5.根据权利要求3所述的一种带有升举机构的AGV减震小车，其特征在于：所述第二传动组件(4-2-5)为设于所述主动轴(4-2-2)另外两侧的第一斜齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢义杰，谢义剑，
申请(专利权)人：天津玖良科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12